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一种人工势场路径规划改进算法的研究 被引量：5
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作者 吴乔乔 曾虹 张翔 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2008年第3期43-46,共4页
针对人工势场法中局部最小问题产生的根源,提出一种在局部最小区域设置虚拟目标物的解决方法。不同的障碍物采用不同的策略设置虚拟目标物,打破局部最小区域的受力平衡,使得障碍物在虚拟目标物的引力作用下顺利走出局部最小点,到达目标... 针对人工势场法中局部最小问题产生的根源,提出一种在局部最小区域设置虚拟目标物的解决方法。不同的障碍物采用不同的策略设置虚拟目标物,打破局部最小区域的受力平衡,使得障碍物在虚拟目标物的引力作用下顺利走出局部最小点,到达目标。仿真试验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 人工势场 局部最小点 虚拟目标物
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