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题名关于提高综掘机升降稳定性的探讨
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作者
杜贵泉
陈桂芳
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机构
黑龙江省双鸭山矿业集团公司安全监察部
黑龙江煤炭职业技术学院
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出处
《电气开关》
2006年第3期19-20,共2页
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文摘
介绍了综掘机械系统的原理及改进。
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关键词
综掘机械
升降
稳定性
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Keywords
comprehensive digging equipment
go up and down
stability
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分类号
TD42
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于电液比例的加热炉步进梁控制算法研究
被引量：6
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作者
鲁照权
孙木
周俊
朱敏
殷礼胜
董学平
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机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
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出处
《电子测量技术》
2014年第8期60-64,103,共6页
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基金
国家自然科学基金(60974022)
合肥工业大学企业委托(105-432683/11-037)项目
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文摘
步进梁起着在炉内运送钢坯的作用,它由固定梁和移动梁构成。由于移动梁与钢坯的总重量达数百吨,对其实施速度和位移的精准控制非常困难。运钢过程中常出现2种情况:1)电液比例方向阀的中位死区特性以及整个液压传动机构的机械延迟导致系统响应延迟。2)在经过等高位后,移动梁托起钢坯使得负载阶跃式增加,液压缸运动的速度出现较大静差,无法跟踪给定。针对以上问题,给出了一种基于闭环的模糊滑模控制方法,在MATLAB环境下与PID控制、等效滑模控制进行了比较研究。结果表明,模糊滑模控制有效地克服了步进梁在PID或等效滑模控制中容易出现静差大及速度振荡等问题,同时也克服了系统的载荷扰动及液压系统本身油液非线性带来的系统参数不确定性的问题,使系统的动静态性能均得到了大幅度提升。
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关键词
步进梁
升降运动
PID控制
等效滑模控制
模糊滑模控制
比较研究
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Keywords
Keywords.. walking beam
go up and down movements
PID control
equivalent sliding mode control
fuzzy sliding modecontrol
comparative study
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名低位综放面刮板输送机上窜下滑的调整
被引量：5
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作者
杨国华
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机构
大同煤矿集团公司忻州窑矿
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出处
《同煤科技》
2005年第2期21-25,共2页
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文摘
大同煤矿集团公司忻州窑矿西二盘区8911工作面是坚硬厚煤层低位放顶煤综放工作面,由于设备多且回采工艺的特殊性等原因,在推进过程中,工作面支架煤帮侧和采空区侧的前部、后部输送机(以下简称前溜和后溜)同时下滑,致使前、后溜子与转载机不能保证合理的卸载位置,严重干扰了工作面正常生产,文章介绍了防范和治理此问题的方法。
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关键词
煤矿开采
低位综放
前溜和后溜上窜下滑
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Keywords
mine extracting
fully-mechanized roof-caving with low position
slip toward front and back and go up and down
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分类号
TD528.3
[矿业工程—矿山机电]
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