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微分几何在水平轴恒速风力发电机系统的应用 被引量:16
1
作者 包能胜 姜桐 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期130-134,共5页
直接利用推导得到的仿射性非线性模型,采用微分几何精确线性化理论,实现恒速风力机全局精确线性化控制,给出了反馈控制算法。
关键词 恒速 风力发电机 微分几何 非线性 全局线性化
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变转速风力机额定风速以上的非线性控制——恒功率输出控制问题 被引量:11
2
作者 包能胜 姜桐 陈庆新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期747-750,共4页
讨论了在额定风速以上时变转速风力机的控制问题,系统采用基于微分几何理论下的桨距角和触发角双输入控制.变转速风机是一个带有大范围风速的多输入多输出非线性系统,通过坐标变换,使非线性系统转化为一个标准的线性系统.直接利用... 讨论了在额定风速以上时变转速风力机的控制问题,系统采用基于微分几何理论下的桨距角和触发角双输入控制.变转速风机是一个带有大范围风速的多输入多输出非线性系统,通过坐标变换,使非线性系统转化为一个标准的线性系统.直接利用所推导的仿射非线性机理模型,在额定风速以上,采用微分几何精确线性化理论,通过坐标转换,实现变转速风机全局精确线性化控制,给出了反馈控制算法。 展开更多
关键词 变转速风力机 额定风速 非线性控制 风力机
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非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局线性化 被引量:6
3
作者 秦滨 韩志刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期332-337,共6页
提出了基于NARMAX模型的非线性系统的全局线性化方法.该方法用时变的ARMAX模型近似描述非线性NARMAX模型.证明了这一线性化方法的有界性,并给出了相应的实现方法.仿真结果说明了该方法的有效性.
关键词 非线性系统 NARMAX模型 ARMAX模型 全局线性化
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Global Topological Linearization with Unbounded Nonlinear Term 被引量:3
4
作者 史金麟 《Northeastern Mathematical Journal》 CSCD 2000年第1期51-60,共10页
In 1960s, Hartman and Grobman pointed out that if all eigenvalues of a matrix A have no zero real part and f(x) is small Lipchitzian, then x′=Ax+f(x) can be locally linearized on a neighborhood of the origin. Later, ... In 1960s, Hartman and Grobman pointed out that if all eigenvalues of a matrix A have no zero real part and f(x) is small Lipchitzian, then x′=Ax+f(x) can be locally linearized on a neighborhood of the origin. Later, the above result was generalized to global under the condition that f(x) is a bounded function. In this paper, we delete the condition that f(x) is a bounded function, and prove that if f(x) has suitable structure, then x′=Ax+f(x) can be linearized. 展开更多
关键词 unbounded term topological linearization global linearization
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具有滞环非线性补偿的预测控制 被引量:3
5
作者 王永骥 徐桂英 涂健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期311-314,共4页
本文讨论工业过程中在存在滞环非线性情况下的预测控制问题,提出了一种具有滞环非线性补偿的预测控制算法,给出了滞环非线性预测控制系统稳定的充分条件。仿真结果表明了本文方法的正确性。
关键词 滞环非线性 计算机控制
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全局线性化及同胚函数的■连续性 被引量:1
6
作者 史金麟 曾唯尧 《数学进展》 CSCD 北大核心 1996年第3期233-242,共10页
本文证明了微分方程全局线性化中的同胚函数及其逆同胚函数都具有连续性,同时给出了具体的估计式.
关键词 微分方程 全局线性化 同胚函数 连续性
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基于非线性补偿的大功率晶闸管整流控制器的研究 被引量:2
7
作者 刘凯 彭晓玮 李云钢 《中国氯碱》 CAS 2018年第7期44-47,共4页
通过对大功率晶闸管整流系统的结构组成及控制原理的分析,运用非线性补偿技术实现全局线性化,提升了系统的控制性能。同时,通过将延时环节在不同频段进行仿真分析,得出其近似等于惯性环节时,PI参数的取值范围。
关键词 晶闸管整流器 非线性补偿 全局线性化 PI参数选型
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等微分I/O线性化方法及应用 被引量:1
8
作者 张展云 王祥国 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 1994年第3期10-15,共6页
本文给出一类非线性函数的全局线性化方法,即等微分I/O线性化,同时给了一个有意义的应用实例。
关键词 非线性系统 全局线性化 非线性函数
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GLOBAL LINEARIZATION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS WITH SPECIAL STRUCTURES
9
作者 Changwu Zou College of Math.and Computer Science,Fuzhou University,Fuzhou 350108 《Annals of Differential Equations》 2011年第4期521-531,共11页
This paper introduces the global linearization of the differential equations with special structures.The function in the differential equation is unbounded.We prove that the differential equation with unbounded functi... This paper introduces the global linearization of the differential equations with special structures.The function in the differential equation is unbounded.We prove that the differential equation with unbounded function can be topologically linearlized if it has a special structure. 展开更多
关键词 global linearization unbounded function HOMEOMORPHISM
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非自治系统全局线性化
10
作者 林庆聪 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第4期14-18,共5页
Palmer〔1〕在f满足有界及李普希兹条件的前提下,将Hartman〔2〕的线性化理论推广到非自治系统.本文进一步考虑f无界及李氏系数为r(t)的情形,r(t)满足∫t+1tr(s)ds≤c,c为正常数,得到了同样... Palmer〔1〕在f满足有界及李普希兹条件的前提下,将Hartman〔2〕的线性化理论推广到非自治系统.本文进一步考虑f无界及李氏系数为r(t)的情形,r(t)满足∫t+1tr(s)ds≤c,c为正常数,得到了同样的结果,从而推广了文[1]的主要定理. 展开更多
关键词 非自治系统 全局线性化 同胚函数
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全局拓扑线性化理论的推广
11
作者 陈超 林发兴 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第6期835-844,共10页
微分方程dx/dt=Ax +f(x)(其中A的特征根实部异于零)拓扑线性化的经典结论是由Hartman与 Grobman给出的,但是他们的结论都是局部拓扑线性化,即要求同胚函数限制在原点的小邻域内.如 果要延伸到全局上的话,必须f(x)有界.本文研究了系统(... 微分方程dx/dt=Ax +f(x)(其中A的特征根实部异于零)拓扑线性化的经典结论是由Hartman与 Grobman给出的,但是他们的结论都是局部拓扑线性化,即要求同胚函数限制在原点的小邻域内.如 果要延伸到全局上的话,必须f(x)有界.本文研究了系统(1.3),证明当此系统满足适当的条件时可全 局线性化. 展开更多
关键词 拓扑等价 全局线性化 LIPSCHITZ条件
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非自治微分方程系全局线性化及同胚函数的Hlder连续性
12
作者 林庆聪 《福建师大福清分校学报》 1998年第2期22-29,共8页
本文给出非自治系统全局线性化的一个同胚函数,并证明同胚函数及其逆同胚函数都具有Hlder连续性,同时给出了具体的估计式。
关键词 非自治微分方程系 全局线性化 同胚函数 HOELDER连续性 微分方程
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改善有源电力滤波器系统动态性能的电压控制策略 被引量:14
13
作者 曾雨竹 张仲超 +1 位作者 曾继伦 许和平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第13期43-46,63,共5页
从同步旋转坐标系下电压型逆变器数学模型出发,导出了有源电力滤波器(APF)系统的能量-功率数学模型,运用非线性系统的全局线性化方法,提出了APF的直流电容电压的非线性控制方法,采用该方法可以在设定时间内使逆变器的直流侧电容电压进... 从同步旋转坐标系下电压型逆变器数学模型出发,导出了有源电力滤波器(APF)系统的能量-功率数学模型,运用非线性系统的全局线性化方法,提出了APF的直流电容电压的非线性控制方法,采用该方法可以在设定时间内使逆变器的直流侧电容电压进入稳定状态。该方法既避免了通用的比例-积分控制器控制参数难以设定的问题,又可以改善APF的动态和静态补偿性能, 使被控系统无论在大、小扰动下都可具有良好的速动性和稳定性。仿真结果验证了新方法的可行性和可靠性。该研究是基于双极性电压型逆变器作为补偿装置的有源滤波器系统,相应的思路可用于类似的应用场合。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 非线性坐标变换 全局线性化 电压控制器
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气动位置伺服系统的高精度控制研究 被引量:4
14
作者 李宝仁 许耀铭 《机床与液压》 北大核心 1996年第3期17-19,3,共3页
提出采用电-气压力比例阀构成气动位置伺服系统,运用全局线性化的观点线性化描述系统动态特性的数学方程,补偿了气缸活塞行程变化对系统控制性能的不良影响,并采用离散线性二次最优控制原理设计了系统的控制补偿器,实现了气动位置伺服... 提出采用电-气压力比例阀构成气动位置伺服系统,运用全局线性化的观点线性化描述系统动态特性的数学方程,补偿了气缸活塞行程变化对系统控制性能的不良影响,并采用离散线性二次最优控制原理设计了系统的控制补偿器,实现了气动位置伺服系统的高精度控制。 展开更多
关键词 气动位置 伺服系统 比例阀 最优控制 精度
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互补问题算法的新进展 被引量:30
15
作者 修乃华 高自友 《数学进展》 CSCD 北大核心 1999年第3期193-210,共18页
互补问题是一类重要的优化问题.在最近30多年的时间里,人们为求解它而提出了许多算法.该文主要介绍1990-1997年之间出现的某些新算法.它们大致可归类为:(1)光滑方程法;(2)非光滑方程法;(3)可微无约束优化法;(4)GLP投影... 互补问题是一类重要的优化问题.在最近30多年的时间里,人们为求解它而提出了许多算法.该文主要介绍1990-1997年之间出现的某些新算法.它们大致可归类为:(1)光滑方程法;(2)非光滑方程法;(3)可微无约束优化法;(4)GLP投影法;(5)内点法;(6)磨光与非内点连续法.文中对每类算法及相应的收敛性结果做了描述与评论,并列出有关文献. 展开更多
关键词 互补问题 算法 线性收敛 最优化 约束优化
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CHRIS/PROBA数据条带噪声去除方法比较 被引量:13
16
作者 董广香 张继贤 刘正军 《遥感信息》 CSCD 2006年第6期36-39,49,共5页
PROBA是欧空局于2001年发射的一颗最小的对地观测卫星,CHRIS是搭载于PROBA平台上的最主要的成像光谱分光计,具有五个成像模式,以其卓越的光谱空间分辨率及多角度的优势为着不同的研究目的分别对陆地、海洋及内陆水体进行成像。但CHRIS/P... PROBA是欧空局于2001年发射的一颗最小的对地观测卫星,CHRIS是搭载于PROBA平台上的最主要的成像光谱分光计,具有五个成像模式,以其卓越的光谱空间分辨率及多角度的优势为着不同的研究目的分别对陆地、海洋及内陆水体进行成像。但CHRIS/PROBA数据本身被严重的条带噪声所污染,尤其是垂直条带噪声,因而去除条带噪声则成为使用CHRIS数据的首要与处理工作。本文描述了几种去除条带方法,包括传统的矩匹配方法,新的迭代辐射纠正方法,校正因子法及比值法。由于这些方法基于不同的理念,各个方法的去噪效果必定有所差异,本文目的是通过比较选出其中最好的一种方法。每种方法的结果从两方面进行了比较、评定:定性的视觉效果及图像变换前后的定量的灰度偏移值,比较结果列成表格,从而挑选出最优秀的一种方法。 展开更多
关键词 CHRIS/PROBA 条带噪声 矩匹配法 比值法 校正因子法 迭代拟合法
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基于精确线性化的MIMO双线性系统预测函数控制 被引量:8
17
作者 张智焕 王树青 荣冈 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期477-480,共4页
针对典型多输入多输出双线性系统,提出了基于非线性过程精确反馈解耦线性化的预测函数控制方法这是一种分层的控制策略,首先设计一个静态的非线性状态反馈,使得闭环系统是输入输出解耦和线性的;然后设计一组单输入单输出预测函数控制器... 针对典型多输入多输出双线性系统,提出了基于非线性过程精确反馈解耦线性化的预测函数控制方法这是一种分层的控制策略,首先设计一个静态的非线性状态反馈,使得闭环系统是输入输出解耦和线性的;然后设计一组单输入单输出预测函数控制器,下层为上层预测函数控制提供一组单输入单输出模型,而上层预测函数控制以其固有的鲁棒性来补偿参数变化和解耦线性化的近似性,并以纸机加压网前箱为例进行了仿真实验,结果是令人满意的。 展开更多
关键词 双线性系统 预测函数控制 MIM0 精确线性化 鲁棒性
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一类带线性约束的变分不等式的预测校正方法的收敛率分析
18
作者 葛志利 谭志聪 +1 位作者 徐莹莹 张欣 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期1-7,共7页
考虑一类带线性约束的变分不等式问题:寻找x^(*)∈Ω满足F(x^(*))^(T)(x-x^(*))≥0,■x∈Ω,其中Ω={x∈R^(n)|Ax≤b,x∈K},A∈R^(m×n),b∈R^(m),K是R^(n)上的一个简单的非空闭凸子集,F是R^(n)到R^(n)的连续未知算子且满足强单调.... 考虑一类带线性约束的变分不等式问题:寻找x^(*)∈Ω满足F(x^(*))^(T)(x-x^(*))≥0,■x∈Ω,其中Ω={x∈R^(n)|Ax≤b,x∈K},A∈R^(m×n),b∈R^(m),K是R^(n)上的一个简单的非空闭凸子集,F是R^(n)到R^(n)的连续未知算子且满足强单调.对此类问题,本文研究了一种新的预测校正方法.根据已有的收敛性结果,利用误差界条件进一步分析了该方法的线性收敛性.最后,通过交通均衡问题中两个带线性约束例子的数值结果展示了算法的有效性. 展开更多
关键词 线性约束 变分不等式 全局线性收敛性 预测校正方法
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Convergence of a Non-interior Continuation Algorithm for the Monotone SCCP 被引量:3
19
作者 Nan Lu Zheng-Hai Huang 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2010年第4期543-556,共14页
It is well known that the symmetric cone complementarity problem(SCCP) is a broad class of optimization problems which contains many optimization problems as special cases.Based on a general smoothing function,we pr... It is well known that the symmetric cone complementarity problem(SCCP) is a broad class of optimization problems which contains many optimization problems as special cases.Based on a general smoothing function,we propose in this paper a non-interior continuation algorithm for solving the monotone SCCP.The proposed algorithm solves at most one system of linear equations at each iteration.By using the theory of Euclidean Jordan algebras,we show that the algorithm is globally linearly and locally quadratically convergent under suitable assumptions. 展开更多
关键词 Symmetric cone complementarity problem non-interior continuation method global linear convergence local quadratic convergence
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一个求解P_0函数非线性互补问题的非内部连续化算法 被引量:2
20
作者 黄正海 戴锡 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2003年第1期19-29,共11页
基于黄正海等2001年提出的光滑函数,本文给出一个求解P0函数非线性互补问题的非内部连续化算法.所给算法拥有一些好的特性.在较弱的条件下,证明了所给算法或者是全局线性收敛,或者是全局和局部超线性收敛.给出了所给算法求解两个标准测... 基于黄正海等2001年提出的光滑函数,本文给出一个求解P0函数非线性互补问题的非内部连续化算法.所给算法拥有一些好的特性.在较弱的条件下,证明了所给算法或者是全局线性收敛,或者是全局和局部超线性收敛.给出了所给算法求解两个标准测试问题的数值试验结果. 展开更多
关键词 非线性互补问题 非内部连续化算法 全局收敛性 全局线性收敛性 P0函数
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