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GPS非差非组合精密单点定位算法研究 被引量:24
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作者 章红平 高周正 +1 位作者 牛小骥 伍岳 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期1396-1399,I0001,I0002,共6页
首先介绍了非差非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法,分析了它与传统PPP的差异;处理了300个IGS跟踪站连续7d的数据,分析了接收机伪距硬件延迟偏差(difference code bias,DCB)和先验电离层精度对非差非组合PPP收敛速... 首先介绍了非差非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法,分析了它与传统PPP的差异;处理了300个IGS跟踪站连续7d的数据,分析了接收机伪距硬件延迟偏差(difference code bias,DCB)和先验电离层精度对非差非组合PPP收敛速度的影响。统计结果表明,对于非差非组合PPP,利用IGS提供的全球电离层延迟模型GIM,静态定位精度N/E方向均收敛到10cm以内,估计接收机DCB的PPP平均收敛速度为13.12min,比不估计接收机DCB的PPP快5.36min,与传统的LC PPP相当。在获得高精度电离层先验数据的条件下,估计接收机DCB的非差非组合PPP平面精度收敛10cm的速度约为8.67min,比传统PPP收敛速度平均快约3.26min。 展开更多
关键词 非差非组合精密单点定位 接收机硬件延迟偏差 收敛时间 全球电离层延迟模型GIM
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OpenMP并行计算在全球电离层反演中的应用 被引量:4
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作者 张强 赵齐乐 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期227-233,240,共8页
对全球电离层反演数据处理中的计算密集型任务进行分析,针对数据预处理、组建法方程矩阵、参数预消除和法方程矩阵求逆等主要模块设计了基于OpenMP(Open Multi-Processing)的并行计算方案。该实验方案在单台服务器下实施,通过算例验... 对全球电离层反演数据处理中的计算密集型任务进行分析,针对数据预处理、组建法方程矩阵、参数预消除和法方程矩阵求逆等主要模块设计了基于OpenMP(Open Multi-Processing)的并行计算方案。该实验方案在单台服务器下实施,通过算例验证了本文并行计算方案的有效性和可靠性。实验结果表明:采用并行计算后,全球电离层快速解执行时间只需要10~13 min,计算速度加快了约6倍;最终解执行时间只需要39~47min,计算速度加快了约5倍。本文全球电离层模型精度约为2.8~3.8TECU,最终解模型精度相比快速解精度提高了约0.2TECU,与IGS各个分析中心电离层产品精度基本相当。 展开更多
关键词 OPENMP 并行计算 GNSS 全球电离层模型 总电子含量
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武汉大学IGS电离层分析中心全球电离层产品精度评估与分析 被引量:19
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作者 张强 赵齐乐 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期4493-4505,共13页
2016年2月,武汉大学卫星导航定位技术研究中心(Wuhan University,WHU)正式成为新的国际GNSS服务组织(International GNSS Services,IGS)电离层联合分析中心(Ionosphere Associate Analysis Center,IAAC).本文首次系统地评估和分析了武... 2016年2月,武汉大学卫星导航定位技术研究中心(Wuhan University,WHU)正式成为新的国际GNSS服务组织(International GNSS Services,IGS)电离层联合分析中心(Ionosphere Associate Analysis Center,IAAC).本文首次系统地评估和分析了武汉大学IGS电离层分析中心自2016年日常化运行以来(2016年1月到2018年9月,太阳活动低年)的全球电离层产品的精度,并与其他六家IAACs(CODE、JPL、ESA、UPC、EMR和CAS)进行了比较分析.结果表明:WHU的全球电离层产品能够长期稳定且有效地监测全球电离层总电子含量(Total Electron Content,TEC)的时空变化;和IGS综合全球电离层产品比较,WHU的模型均方根误差和CODE、JPL相差不大,均值约为1.4 TECU,产品一致性优于其他IAACs;和GPS实测电离层TEC比较,WHU的模型内符合精度和CODE基本相当,均值约为1.4 TECU,且与电离层活动水平和地理纬度存在显著的相关性;和Jason-2测高卫星VTEC比较,WHU的全球电离层产品的系统性偏差均值约为-0.7 TECU,在不同纬度约为-3.0到1.0 TECU,且与地理纬度存在近似抛物线函数的关系;WHU的模型外符合精度和CODE、JPL以及CAS基本一致,均值约为2.9 TECU,且在中高纬度地区优于低纬度地区,北半球优于南半球. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 电离层 电离层分析中心 全球电离层模型 总电子含量
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利用全球电离层地图分析芦山地震电离层异常变化 被引量:7
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作者 马一方 姜卫平 席瑞杰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1274-1278,共5页
利用全球电离层地图(global ionosphere map,GIM)提供的垂直电子含量(vertical total electron content,VTEC)观测值,采用滑动四分位距法分析了芦山地震前后的电离层异常。为了探讨异常现象与地震之间的相关性,进一步确定了震中附... 利用全球电离层地图(global ionosphere map,GIM)提供的垂直电子含量(vertical total electron content,VTEC)观测值,采用滑动四分位距法分析了芦山地震前后的电离层异常。为了探讨异常现象与地震之间的相关性,进一步确定了震中附近上空VTEC东向及北向梯度变化,并比较分析了2008-2012年相同时间段的VTEC变化。结果表明,2013年4月18-20日的负异常现象很可能与地震相关。通过分析震中附近电离层赤道异常的变化,发现赤道异常峰值在震前5d内明显减小,且峰值的位置向磁赤道方向移动。结合电离层负异常现象及赤道异常的变化,本文认为芦山地震孕震区内异常电场可能是引起电离层异常的主要原因之一。 展开更多
关键词 芦山地震 电离层异常 赤道异常 全球电离层地图 地震电离层
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2016-12-25智利M_W7.6地震震前电离层TEC异常探测 被引量:6
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作者 史坤朋 郭金运 +1 位作者 刘智敏 李旺 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第9期979-985,共7页
使用IGS发布的GIM数据,利用奇异谱(singular spectrum analysis,SSA)和四分位距法(inter quartile range,IQR)对2016-12-25智利MW7.6地震进行震前电离层异常探测。研究表明,2种方法探测到的电离层主要异常特征基本一致,在震前4d和震前7... 使用IGS发布的GIM数据,利用奇异谱(singular spectrum analysis,SSA)和四分位距法(inter quartile range,IQR)对2016-12-25智利MW7.6地震进行震前电离层异常探测。研究表明,2种方法探测到的电离层主要异常特征基本一致,在震前4d和震前7d分别探测到明显的正异常和负异常,电离层异常自东向西移动,峰值点出现在震中附近,且震前4d共轭区域出现明显的电离层正异常变化。相较于IQR探测,SSA探测突出了电离层主要的异常时间段和空间异常特征,但幅度和范围偏小,两者互为补充,可以探测出更加明显的地震电离层异常效应特征。由于距发震时间较短,在排除外界环境干扰因素后,认为此次电离层异常可能由智利地震引起。 展开更多
关键词 智利地震 电离层异常 奇异谱分析 四分位距法 GIM
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Spatial and Temporal Response of Equatorial Ionization Anomaly to the 17 March 2015 Storm from Global Ionosphere Map
6
作者 MEI Xuefei LUO Weihua +1 位作者 CAI Hongtao ZHU Zhengping 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2018年第5期429-437,共9页
The responses of Equatorial Ionosphere Anomaly(EIA) to the storm occurred on 17 March 2015 were studied using Global Ionosphere Map(GIM). The variations of Total Electron Content(TEC), latitudinal TEC gradients ... The responses of Equatorial Ionosphere Anomaly(EIA) to the storm occurred on 17 March 2015 were studied using Global Ionosphere Map(GIM). The variations of Total Electron Content(TEC), latitudinal TEC gradients and the rate of latitudinal TEC gradients in EIA regions were investigated in 75?E, 110?E and-60?E longitudinal sectors. The results from the GIM data showed that the distributions of the latitudinal gradient of TEC became monotonous in three longitudes on 18 March(the first day of the recovery phase), but the variations were different. On 18 March, the magnitudes of latitudinal gradients decreased in spatial and temporal in 75?E and 110?E, which means the EIA was suppressed during the recovery phase of the storm, especially in 110?E. The magnitudes of latitudinal TEC gradients showed an obvious increase in spatial and temporal in-60?E. The SAMI2 reproduced the suppression of EIA with a disturbance dynamo electric field, which indicated that the physical process controlled the behaviors of the plasma during the recovery phase of the storm. 展开更多
关键词 ionosphere Equatorial Ionization Anomaly STORM global ionosphere map
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多系统非差非组合精密单点定位电离层延迟约束权阵的确定 被引量:3
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作者 张辉 郝金明 +2 位作者 谢建涛 刘伟平 周阳林 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期308-315,共8页
非差非组合精密单点定位需要估计电离层延迟参数,采用电离层先验改正模型约束可以辅助电离层参数解算。针对先验电离层改正量与实际观测量之间权比关系难以确定的问题,本文提出一种电离层约束权因子搜索算法,采用权因子对先验电离层改... 非差非组合精密单点定位需要估计电离层延迟参数,采用电离层先验改正模型约束可以辅助电离层参数解算。针对先验电离层改正量与实际观测量之间权比关系难以确定的问题,本文提出一种电离层约束权因子搜索算法,采用权因子对先验电离层改正量的方差进行调整,根据验后残差加权平方和最小原则通过搜索找出较优的权因子,利用验后残差动态调整先验电离层改正量的方差从而达到改善定位结果的目的。采用8个MGEX跟踪站的GPS/BDS观测数据对该算法进行验证。静态结果表明:对比传统约束方法,采用搜索算法后平均三维定位精度由3.96 cm提高到3.40 cm,平均收敛时间由76.3 min缩短为59.9 min。 展开更多
关键词 多系统 精密单点定位 原始观测量 全球电离层图 电离层延迟约束
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Determination of nighttime VTEC average in the Klobuchar ionospheric delay model 被引量:1
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作者 Weili Zhou Shuli Song +2 位作者 Qinming Chen Na Cheng Hui Xie 《Geodesy and Geodynamics》 2018年第2期175-182,共8页
The Klobuchar model has been widely used to correct the ionospheric delay in applications. However, the NVTEC(Nighttime Vertical Total Electron Content) of the Klobuchar model employs an empirical constant of 9 TECU(T... The Klobuchar model has been widely used to correct the ionospheric delay in applications. However, the NVTEC(Nighttime Vertical Total Electron Content) of the Klobuchar model employs an empirical constant of 9 TECU(Total Electron Content Unit) at L1 frequency. In this paper, the rationality and reliability of the nighttime constant setting are investigated using the GIM(Global Ionosphere Map) product of the IGS(International GNSS Service) from 1998 to 2015. Our study indicates that the suitable time span of NVTEC average in nighttime should be between 20:00 and 06:00 LT(local time). The NVTEC is highly correlated with seasons, having positive extremes in spring and autumn and negative extremes in summer through the mean values in all latitudes. In addition to seasonal dependence, solar activity in the solar cycle 23 strongly influences NVTEC as well and leads to its variation within a range between 25 and30 TECU in spring and autumn at solar maximum, which is about 1.5 times greater than that in summer and winter. The NVTEC also has a dependence on the latitude at solar maximum, with the mean value from 30 TECU in low latitudinal regions to 15 TECU in high latitudinal regions. Therefore, these results demonstrate that the nighttime VTEC has much greater deviations from the imperial constant in the Klobuchar model, and the newly estimated constant is expected to bring improvement to the predictability of the Klobuchar ionospheric delay model in nighttime. 展开更多
关键词 Klobuchar model ionospheric correction Nighttime VTEC global ionosphere map
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不同全球电离层格网产品在中国区域的应用精度评估与分析 被引量:9
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作者 盛传贞 张京奎 张宝成 《全球定位系统》 CSCD 2021年第4期8-15,共8页
基于全球卫星导航系统(GNSS)跟踪站和Jason测高卫星获得的电离层总电子含量(TEC),系统评估了国内外5家国际GNSS服务(IGS)电离层分析中心以及全球连续监测评估系统(iGMAS)综合中心的预报、快速和最终全球电离层格网产品(GIM)在中国区域... 基于全球卫星导航系统(GNSS)跟踪站和Jason测高卫星获得的电离层总电子含量(TEC),系统评估了国内外5家国际GNSS服务(IGS)电离层分析中心以及全球连续监测评估系统(iGMAS)综合中心的预报、快速和最终全球电离层格网产品(GIM)在中国区域的精度和标准单点定位应用性能.结果表明:不同类型GIM产品在中国区域的精度由高到低分别是最终、快速和预报GIM产品;在太阳活动水平较低时,不同GIM产品精度大致相当;在太阳活动水平较高时,西班牙加泰罗尼亚理工大学(UPC)和iGMAS的快速和最终GIM产品精度优于其他机构同类型产品. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 全球电离层格网(GIM) 电离层电子总含量(TEC) 电离层综合中心(IAAC) 国际GNSS服务(IGS) 全球连续监测评估系统(iGMAS)
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附加GIM约束的全球电离层建模 被引量:7
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作者 刘磊 姚宜斌 +1 位作者 孔建 翟长治 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第1期67-71,共5页
针对目前地基GNSS台站在全球分布不均匀,导致南半球海洋和中高纬地区出现与实际不符的VTEC为负值的问题,利用IGS前1d的最终GIM作为虚拟观测值对TEC可能为负值的地区进行约束,结合GNSS数据建立全球电离层模型(称为SGG模型),并用2014年20... 针对目前地基GNSS台站在全球分布不均匀,导致南半球海洋和中高纬地区出现与实际不符的VTEC为负值的问题,利用IGS前1d的最终GIM作为虚拟观测值对TEC可能为负值的地区进行约束,结合GNSS数据建立全球电离层模型(称为SGG模型),并用2014年200多个IGS台站数据对模型进行验证。结果表明,各台站VTEC的RMS优于3TECu(赤道异常区域RMS在5~7TECu)。同时SGG能有效消除南半球海洋(40°~90°S)VTEC为负的情况,且对原有非负VTEC几乎没有影响(其变化小于2TECu)。SGG的卫星DCB与CODE相比,RMS和MEAN分别优于0.2ns和0.04ns,不同纬度带SGG与CODE的接收机DCB估值变化基本一致,两者之差基本在1ns以内。 展开更多
关键词 全球电离层模型 GIM约束 球谐函数 总电子含量 硬件延迟
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基于滑窗初始点dSTEC定权的全球实时电离层综合
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作者 王宁波 李子申 +3 位作者 李昂 张研 刘昂 汪亮 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期296-305,共10页
自2017年起,国际GNSS服务组织(IGS)部分电离层分析中心先后提供全球实时电离层校正服务。针对实际应用中单一分析中心实时电离层产品存在的可靠性差问题,本文提出了基于滑窗初始点差分斜向总电子含量(dSTEC)定权的全球实时电离层综合方... 自2017年起,国际GNSS服务组织(IGS)部分电离层分析中心先后提供全球实时电离层校正服务。针对实际应用中单一分析中心实时电离层产品存在的可靠性差问题,本文提出了基于滑窗初始点差分斜向总电子含量(dSTEC)定权的全球实时电离层综合方法。以中国科学院(CAS)、法国空间研究中心(CNES)、西班牙加泰罗尼亚理工大学(UPC)及武汉大学(WHU)实时产品为基础,实现了实时全球电离层地图(RT-GIM)产品的例行综合。从电离层延迟误差修正、单频标准单点定位(SF-SPP)及单频精密单点定位(SF-PPP) 3个方面,分析2022年2月15日至2022年3月15日综合RT-GIM产品的应用性能。以IGS事后GIM为参考,本文综合RT-GIM与UPC综合RT-GIM对应的RMS为分别为3.30和3.20 TECU,二者精度相当;以定位残差95%分位数为统计量,与IGS事后GIM产品相比,综合RT-GIM对应的SF-SPP及SF-PPP精度分别低7.7%和4.9%;与北斗三号广播电离层模型BDGIM相比,综合RT-GIM对应的SF-SPP及SF-PPP精度分别提升了15.9%和9.5%。自2022年起,CAS综合RT-GIM产品已例行提交至IGS。 展开更多
关键词 实时全球电离层地图 差分斜向总电子含量 滑动窗口 实时综合 实时服务
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不同地磁活动下全球电离层产品的评估 被引量:2
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作者 胡翔宇 李新 +2 位作者 陈子越 张茜 李淑慧 《导航定位学报》 CSCD 2023年第4期138-144,共7页
针对地磁活动会对电离层产品产生影响的问题,提出一种不同地磁活动下全球电离层产品的评估方法:通过评估6家电离层联合分析中心(IAACs)发布的全球电离层地图(GIM)总电子含量(TEC)数据在不同地磁活动条件下的精度,比较2018年地磁平静(8... 针对地磁活动会对电离层产品产生影响的问题,提出一种不同地磁活动下全球电离层产品的评估方法:通过评估6家电离层联合分析中心(IAACs)发布的全球电离层地图(GIM)总电子含量(TEC)数据在不同地磁活动条件下的精度,比较2018年地磁平静(8月19—24日)和扰动(8月25—30日)的2个时间段各个分析中心产品的差异。结果表明,磁暴期间,各个分析中心的平均全球总电子含量相对于平静期间可增加0.5个总电子含量单位(TECU)左右;同时磁暴期间的GIM产品精度降低,与全球定位系统(GPS)实测垂直总电子含量(VTEC)相比,各个分析中心模型均方根误差(RMS)可平均增大0.2个TECU,与詹森2号(Jason-2)测高卫星提供的VTEC相比,各个分析中心RMS可平均增大0.4个TECU;加拿大自然资源部门(EMR)和欧洲太空局(ESA)的产品受地磁扰动影响较大,欧洲定轨中心(CODE)的产品和IGS综合GIM的产品受地磁扰动影响最小;地磁扰动对各个分析中心的产品在低纬度地区和高纬度地区的精度影响较大,对中纬度地区的精度影响相对较小。 展开更多
关键词 全球电离层地图(GIM) 总电子含量(TEC) 地磁活动 全球卫星导航系统(GNSS) 詹森2号(Jason-2)测高卫星
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An Assessment of Ionospheric Error Mitigation Techniques for GNSS Estimation in the Low Equatorial African Region
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作者 Isioye Olalekan Adekunle 《Positioning》 2014年第1期27-35,共9页
Single frequency GNSS receivers are the most widely used tools for tracking, navigation and geo-referencing around the world. It is estimated that over 75% of all GNSS receivers used globally are single frequency rece... Single frequency GNSS receivers are the most widely used tools for tracking, navigation and geo-referencing around the world. It is estimated that over 75% of all GNSS receivers used globally are single frequency receivers and users experience positioning error due to the ionosphere. To enable GNSS Single Frequency Precise Point Positioning (SFPPP), accurate a-prior information about the ionosphere is needed. The variation of the ionosphere is larger around the magnetic equator and therefore depends on latitude. It will be expected that SFPPP works better on latitude further from the magnetic equator. This present study aims to investigate the accuracy of some ionospheric error mitigation approaches used in single frequency precise point positioning (SFPPP) at several GNSS station in the new Nigerian GNSS Network (NIGNet) and two IGS sites in the low equatorial African region. This study covers two epochs of observation. The first consists of observation from three consecutive days (GPS week 1638;days 0, 1 and 2) that belongs to a period of low solar activities. The second epoch consists of observation from three consecutive days (GPS week 1647;days 2, 3 and 4) that belongs to a high solar activity and intense geomagnetic conditions. The estimated position for the GNSS stations from dual frequency measurement and their known ITRF solutions were used as a benchmark to assess the accuracy of SFPPP under four conditions i.e., SFPPP without ionospheric correction, SFPPP using final GIM models from the Centre for Orbit Determination in Europe( CODE), SFPPP with Klobuchar model, and SFPPP with a computed (local) model at each station. All computation was done using Leica Geo-office software. The result of the study clearly demonstrates the significance of removing or correcting for the effect of the ionosphere, which can result in up to 7 m displacement. It was recommended that GIMs from different organization should be investigated and also efforts should be towards improvement in algorithms and clock error modeling. 展开更多
关键词 global ionosphere map (GIM) Single FREQUENCY PRECISE Point Positioning (SFPPP) GNSS Dual FREQUENCY Measurement Klobuchar Model Position Accuracy
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全球电离层地图TEC数据的插值算法 被引量:1
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作者 曲仁超 苗洪利 +1 位作者 苟瑞锟 毛鹏 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期411-416,共6页
由IGS工作组提供的全球电离层地图(GIM)是电离层重要的应用数据.卫星高度计能够提供全球实时的电离层延迟误差校正.利用GIM数据,以Jason-3时空分辨率进行电离层总电子含量(TEC)的时间维度插值和空间维度插值,其中空间维度插值采用了 Kri... 由IGS工作组提供的全球电离层地图(GIM)是电离层重要的应用数据.卫星高度计能够提供全球实时的电离层延迟误差校正.利用GIM数据,以Jason-3时空分辨率进行电离层总电子含量(TEC)的时间维度插值和空间维度插值,其中空间维度插值采用了 Kriging插值和双线性插值两种方法.针对两种插值方法得到的总电子含量,与平滑处理的Jason-3高度计cycle80双频延迟校正值转化的总电子含量进行对比分析.结果显示:其与Kriging插值的平均偏差为0.94TECU,均方根误差为2.73 TECU,相关系数为0.91;与双线性插值的平均偏差为1.43 TECU,均方根误差为6.85 TECU,相关系数为0.61.这说明Kriging插值方法的精度明显高于双线性插值方法. 展开更多
关键词 全球电离层地图 高度计 时间插值 KRIGING插值 双线性插值
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