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一类切换非线性系统的全局有限时间镇定 被引量:2
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作者 梁迎久 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2014年第1期8-13,共6页
研究了一类切换非线性系统在任意切换下的全局有限时间镇定问题.通过加幂积分仪技术,精确地设计了连续非光滑的状态反馈控制器和共同的李雅普诺夫函数,实现了系统的有限时间内的镇定;与现有结果相比,具有加快收敛速度的优点;仿真例子表... 研究了一类切换非线性系统在任意切换下的全局有限时间镇定问题.通过加幂积分仪技术,精确地设计了连续非光滑的状态反馈控制器和共同的李雅普诺夫函数,实现了系统的有限时间内的镇定;与现有结果相比,具有加快收敛速度的优点;仿真例子表明了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 切换非线性系统 全局有限时间镇定 非光滑的状态反馈控制
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控制方向未知的非线性系统切换自适应全局快速有限时间控制 被引量:1
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作者 雷红臣 李小华 +1 位作者 刘辉 何志江 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期54-64,共11页
提出一种新的切换自适应全局快速有限时间控制方法,设计控制方向未知的非线性系统切换自适应快速有限时间控制器.通过有限时间切换律,自适应调整切换参数,使控制器的控制方向依提出的方向进行切换,能更快找到正确的控制方向.仿真结果表... 提出一种新的切换自适应全局快速有限时间控制方法,设计控制方向未知的非线性系统切换自适应快速有限时间控制器.通过有限时间切换律,自适应调整切换参数,使控制器的控制方向依提出的方向进行切换,能更快找到正确的控制方向.仿真结果表明:所设计的控制器能保证系统的所有状态在有限时间内收敛至平衡点,且有更快的收敛速度. 展开更多
关键词 控制方向未知 非线性系统 全局快速有限时间镇定 切换自适应控制
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