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高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导综述 被引量:56
1
作者 黄长强 国海峰 丁达理 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期369-379,共11页
针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导问题,从离线和在线两个方面综述了高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导方法,并进行了展望。首先建立了带随机干扰的高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导问题模型。针对是否考虑随机干扰,... 针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导问题,从离线和在线两个方面综述了高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导方法,并进行了展望。首先建立了带随机干扰的高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导问题模型。针对是否考虑随机干扰,从确定性和鲁棒性两方面对离线轨迹优化与制导进行了综述。在线轨迹优化与制导方面主要对在线轨迹生成加轨迹跟踪的标准轨迹制导和预测制导两方面进行了综述。最后,提出轨迹优化与制导技术应加强在模型、计算效率、多任务、高精度制导等几个方面的研究。 展开更多
关键词 高超声速 滑翔 轨迹优化 制导 综述
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基于全弹道控制分析的水下航行器攻击模型视景仿真 被引量:46
2
作者 葛立志 《舰船电子工程》 2015年第3期137-141,共5页
研究并建立高空滑翔水下航行器的虚拟现实的视景仿真系统,分析水下航行器全弹道控制并在视景仿真平台下实现水下航行器全弹道多状态攻击轨迹模型。高空滑翔水下航行器姿态变化快,背景参数复杂,视景仿真中会出现局部模型快速变化或者模... 研究并建立高空滑翔水下航行器的虚拟现实的视景仿真系统,分析水下航行器全弹道控制并在视景仿真平台下实现水下航行器全弹道多状态攻击轨迹模型。高空滑翔水下航行器姿态变化快,背景参数复杂,视景仿真中会出现局部模型快速变化或者模型分离的难题。提出采用DOF和Switch节点相结合的方法,利用其Matlab Simulink仿真模型,计算高空滑翔水下航行器的六自由度数据,通过Matlab的"To Workspace"模块将六自由度数据输出并存档。在VC++6.0环境下编写Vega应用程序,读取运动参数,应用LOD技术在不降低显示速度的同时提高仿真视觉效果。仿真实验和测试效果表明,系统实能实现水下航行器在空中滑翔、低空突防、滑翔翼脱离以及水下攻击等多状态的水下航行器运动弹道轨迹和视景仿真效果,以及运动控制参数的同步跟踪,不再会因局部模型快速变化和模型分离而失真。为分析空投滑翔水下航行器的运动轨迹提供了数据支撑和视景平台支持,对展开高空滑翔水下航行器的弹道控制研究和试验具有重要价值。 展开更多
关键词 滑翔水下航行器 虚拟现实 视景仿真 全弹道
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新型升力再入飞船返回舱气动外形选型研究 被引量:22
3
作者 唐伟 桂业伟 方方 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期84-88,共5页
未来低成本天地往返运输系统的气动外形设计的总体要求是升阻比高、机动性强、稳定性好、过载低、空间大、可重复使用等。结合国内技术水平和国外经验教训,提出了我国未来新型升力再入飞船返回舱的总体气动需求,采用平面斜切二次曲线构... 未来低成本天地往返运输系统的气动外形设计的总体要求是升阻比高、机动性强、稳定性好、过载低、空间大、可重复使用等。结合国内技术水平和国外经验教训,提出了我国未来新型升力再入飞船返回舱的总体气动需求,采用平面斜切二次曲线构造截面的模线设计方法,设计了四种满足长度、截面尺寸和容积等总体需求的返回舱布局方案。利用基于牛顿理论的气动力工程方法对气动特性进行预测,利用气动力与六自由度弹道的耦合计算研究返回舱无控再入飞行特性。研究表明,所设计的返回舱外形高超声速稳定配平升阻比大于0.9,阻力系数大于0.5,法向过载低于2.5,具有较好的静动稳定性,具备可部分重复使用的潜力。 展开更多
关键词 气动布局 升阻比 配平 弹道 飞船返回舱
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不确定飞行环境下的滑翔制导炮弹方案弹道优化 被引量:18
4
作者 陈琦 王中原 +1 位作者 常思江 舒敬荣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2593-2604,共12页
滑翔制导炮弹因体积和成本所限存在控制能力有限的问题,有必要对其方案弹道加以合理的设计,为此提出一种不确定飞行环境下的弹道优化方法以降低方案弹道对各类随机干扰的敏感度。建立了模型偏差、滑翔启控点参数偏差、气动参数偏差及气... 滑翔制导炮弹因体积和成本所限存在控制能力有限的问题,有必要对其方案弹道加以合理的设计,为此提出一种不确定飞行环境下的弹道优化方法以降低方案弹道对各类随机干扰的敏感度。建立了模型偏差、滑翔启控点参数偏差、气动参数偏差及气象偏差等不确定性因素的数学模型,推导出计及随机干扰的滑翔弹动力学系统雅可比矩阵的解析表达式,利用线性协方差分析法,得到了系统误差传播方程,进而建立了不确定飞行环境下的弹道优化模型。利用Chebyshev伪谱法将弹道优化问题转换为非线性规划问题,在此基础上采用内点算法(Ipopt)获得了方案弹道的最优解。仿真结果表明,与不考虑不确定因素的设计方法相比,采用本文方法设计出的方案弹道,纵向和侧向位移散布方差明显减小,显示出对随机干扰更好的抑制效果。 展开更多
关键词 滑翔弹 不确定性分析 非线性模型 弹道优化 线性协方差 Chebyshev伪谱法
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hp自适应伪谱法在滑翔弹道快速优化中的应用 被引量:13
5
作者 洪蓓 辛万青 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期1283-1286,共4页
基于一种求解最优控制问题的新方法——hp自适应伪谱法对滑翔弹道快速优化设计问题进行了研究;该方法将全局伪谱法与有限元法的思想进行结合,采用双层优化策略对细化单元上的配点数和插值多项式的阶次进行自适应调节以满足快速性及精度... 基于一种求解最优控制问题的新方法——hp自适应伪谱法对滑翔弹道快速优化设计问题进行了研究;该方法将全局伪谱法与有限元法的思想进行结合,采用双层优化策略对细化单元上的配点数和插值多项式的阶次进行自适应调节以满足快速性及精度要求;对滑翔弹道优化问题进行了数值仿真计算,用极小值原理验证了仿真所得的弹道是最优弹道,并与Guass伪谱法的仿真结果进行了对比分析;结果表明该优化方法在求解周期性跳跃滑翔弹道时具有更合理的配点分布及更少的计算时间,对初始控制量不敏感、鲁棒性强,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 最优控制 hp自适应伪谱法 滑翔弹道 快速优化
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滑翔弹道优化设计研究 被引量:10
6
作者 郑月英 刘辉 李俊峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期858-862,共5页
研究滑翔弹道优化设计问题。采用考虑地球转速和扁率的动力学模型进行了弹道优化设计。根据滑翔弹道的特点提出了优化设计的方法。针对滑翔弹道优化设计中的强非线性、多约束、多种类性能指标、多局部极值的问题,采用了粒子群全局优化... 研究滑翔弹道优化设计问题。采用考虑地球转速和扁率的动力学模型进行了弹道优化设计。根据滑翔弹道的特点提出了优化设计的方法。针对滑翔弹道优化设计中的强非线性、多约束、多种类性能指标、多局部极值的问题,采用了粒子群全局优化与经典局部优化相结合的算法,并通过仿真计算验证了算法的适用性。针对典型的工程问题,对滑翔弹道进行了优化,设计结果对工程实践具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 飞行器 滑翔弹道 全局优化 粒子群算法
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基于多分辨率技术的滑翔飞行器轨迹优化算法 被引量:10
7
作者 陈小庆 侯中喜 刘建霞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1944-1950,共7页
针对滑翔飞行器轨迹优化展开研究。采用了考虑地球扁率和自转的动力学模型,大气模型采用较精确的大气模型。滑翔式飞行器轨迹优化具有强非线性和多约束等特点,为克服传统优化方法对初始值较敏感且难以处理航路点等状态约束,同时在精度... 针对滑翔飞行器轨迹优化展开研究。采用了考虑地球扁率和自转的动力学模型,大气模型采用较精确的大气模型。滑翔式飞行器轨迹优化具有强非线性和多约束等特点,为克服传统优化方法对初始值较敏感且难以处理航路点等状态约束,同时在精度和计算速度之间取得一定的平衡,提出采用基于网格自适应的多分辨率技术对滑翔飞行器轨迹进行优化,并对航路点约束提出了相应的处理策略。针对包含航路点、禁飞区和终端约束的典型工程问题展开了轨迹优化研究。仿真实验表明,一条行程12400 km的滑翔弹道优化耗时约200 s,验证了该算法的有效性,对工程实践具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 滑翔飞行器 轨迹优化 多分辨率技术
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滑翔增程弹弹道优化设计研究 被引量:9
8
作者 曹红锦 葛致磊 《四川兵工学报》 CAS 2013年第11期8-10,40,共4页
研究了炮弹的增程优化设计,建立了滑翔增程弹的运动模型,为了简化问题及获得良好的弹道,提出分段优化全程弹道的方法;全程弹道分为弹道段、滑翔段,采用不同方法对各段进行优化,包括最佳射角设计、能量损失最小弹道设计、最优滑翔设计等... 研究了炮弹的增程优化设计,建立了滑翔增程弹的运动模型,为了简化问题及获得良好的弹道,提出分段优化全程弹道的方法;全程弹道分为弹道段、滑翔段,采用不同方法对各段进行优化,包括最佳射角设计、能量损失最小弹道设计、最优滑翔设计等,从而使得整个弹道达到最优;通过对某型炮弹为对象的数字仿真,所设计的弹道能够实现最大增程效果;研究结论对滑翔增程炮弹弹道优化设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 滑翔 弹道优化 增程 射程
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Hypersonic reentry trajectory planning by using hybrid fractional-order particle swarm optimization and gravitational search algorithm 被引量:8
9
作者 Khurram SHAHZAD SANA Weiduo HU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第1期50-67,共18页
This paper proposes a novel hybrid algorithm called Fractional-order Particle Swarm optimization Gravitational Search Algorithm(FPSOGSA)and applies it to the trajectory planning of the hypersonic lifting reentry fligh... This paper proposes a novel hybrid algorithm called Fractional-order Particle Swarm optimization Gravitational Search Algorithm(FPSOGSA)and applies it to the trajectory planning of the hypersonic lifting reentry flight vehicles.The proposed method is used to calculate the control profiles to achieve the two objectives,namely a smoother trajectory and enforcement of the path constraints with terminal accuracy.The smoothness of the trajectory is achieved by scheduling the bank angle with the aid of a modified scheme known as a Quasi-Equilibrium Glide(QEG)scheme.The aerodynamic load factor and the dynamic pressure path constraints are enforced by further planning of the bank angle with the help of a constraint enforcement scheme.The maximum heating rate path constraint is enforced through the angle of attack parameterization.The Common Aero Vehicle(CAV)flight vehicle is used for the simulation purpose to test and compare the proposed method with that of the standard Particle Swarm Optimization(PSO)method and the standard Gravitational Search Algorithm(GSA).The simulation results confirm the efficiency of the proposed FPSOGSA method over the standard PSO and the GSA methods by showing its better convergence and computation efficiency. 展开更多
关键词 FRACTIONAL-ORDER Gravitational search algorithm Particle swarm optimization Reentry gliding vehicle trajectory optimization
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基于改进A*算法的滑翔飞行器轨迹规划 被引量:7
10
作者 卢青 周军 呼卫军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2758-2763,共6页
为了研究滑翔飞行器再入过程中的侧向机动问题,A*算法的相关理论被引入到轨迹规划中。飞行距离较远时,地球的曲率必须加以考虑,且再入过程中飞行器会受到各种过程约束。针对现有规划方法中在平面上进行A*算法推演的局限性,本文提出了一... 为了研究滑翔飞行器再入过程中的侧向机动问题,A*算法的相关理论被引入到轨迹规划中。飞行距离较远时,地球的曲率必须加以考虑,且再入过程中飞行器会受到各种过程约束。针对现有规划方法中在平面上进行A*算法推演的局限性,本文提出了一种基于椭球面A*算法的轨迹规划方法。通过推导将过程约束引入A*算法搜索过程中,从而规划出合理的轨迹。仿真结果表明,本文所提出的方法能够快速地对再入段的轨迹进行有效规划,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 A*算法 滑翔飞行器 轨迹规划 椭球面
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高超声速飞行器改进阻力加速度剖面设计
11
作者 王哲浩 李田 +2 位作者 闫海冬 胡玉东 高长生 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期115-123,共9页
针对高超声速飞行器在滑翔段标称轨迹制导过程中的阻力加速度剖面设计问题,提出了一种改进的阻力加速度剖面设计方法。为增大飞行器滑翔段航程,改善飞行状态参数,设计了以能量倒数为自变量的二次函数形式剖面,通过改变剖面中点处阻力加... 针对高超声速飞行器在滑翔段标称轨迹制导过程中的阻力加速度剖面设计问题,提出了一种改进的阻力加速度剖面设计方法。为增大飞行器滑翔段航程,改善飞行状态参数,设计了以能量倒数为自变量的二次函数形式剖面,通过改变剖面中点处阻力加速度值的方式对剖面形状进行调整,以满足高超声速飞行器各项约束。仿真结果表明,与传统二次函数阻力加速度剖面进行对比,该阻力加速度剖面能够增加最大滑翔距离,并改善飞行状态参数,能支持飞行器完成禁飞区绕飞任务。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 标称轨迹制导 滑翔段 轨迹规划 阻力加速度剖面 过程约束
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基于滚动时域估计的高超声速飞行器轨迹跟踪
12
作者 臧红岩 王凯 +2 位作者 高长生 荆武兴 王越欣 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期132-144,共13页
针对高超声速飞行器高精度轨迹跟踪问题,提出一种将滚动时域估计与交互式多模型算法相结合的强机动目标轨迹跟踪算法。给出了半速度系下的高超声速飞行器滑翔段运动模型及量测模型。利用滚动时域估计方法将状态估计问题转化为有约束的... 针对高超声速飞行器高精度轨迹跟踪问题,提出一种将滚动时域估计与交互式多模型算法相结合的强机动目标轨迹跟踪算法。给出了半速度系下的高超声速飞行器滑翔段运动模型及量测模型。利用滚动时域估计方法将状态估计问题转化为有约束的优化问题,并充分考虑飞行器滑翔段物理约束。在此基础上,为应对目标不同机动模式,借助交互式多模型算法思想建立模型集对其进行近似。分别在机动模式不变和机动模式突变的情况下对算法进行了验证。结果表明,新算法采用多个模型并行估计,即时调整模型概率后进行融合输出,能够有效避免目标跟踪模型失配,可显著提高对于高超声速飞行器这类强机动目标的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 滑翔段 强机动目标 轨迹跟踪 滚动时域估计 交互式多模型算法
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仿生爬壁滑翔机器人样机的设计与实验研究 被引量:4
13
作者 黄伟 吴士林 程浩 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第7期761-765,共5页
针对多足攀爬机器人运动速度低、稳定性差、回收困难等问题,对飞鼠等四足攀爬滑翔生物体态构型和运动机理进行了分析,提取了飞鼠滑翔控制的波动步态模型,提出了一种多模式运动模型。构建了爬壁机器人模型和样机,并在仿生爬壁机器人的基... 针对多足攀爬机器人运动速度低、稳定性差、回收困难等问题,对飞鼠等四足攀爬滑翔生物体态构型和运动机理进行了分析,提取了飞鼠滑翔控制的波动步态模型,提出了一种多模式运动模型。构建了爬壁机器人模型和样机,并在仿生爬壁机器人的基础上初步构建了滑翔机器人样机;利用流体仿真软件FLUENT,确定了滑翔机器人升阻力系数、俯仰力矩与俯仰角之间的关系,以及稳定滑翔速度等参数;通过滑翔实验对仿真实验结果进行了验证。研究结果表明:滑翔机器人可以通过翼膜形状改变其气动特性,实现俯仰、滚转、偏航等姿态调整,维持滑翔过程的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 爬壁机器人 滑翔机器人 滑翔轨迹 波动步态
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滑翔增程弹弹道仿真研究 被引量:4
14
作者 涂胜元 王军波 +1 位作者 傅廷伟 张本 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SA期381-384,共4页
文中阐述了方案弹道设计的原理和思路,建立了滑翔弹方案弹道的数学模型,在不同的攻角和射角下对方案弹道进行仿真,从最优结果中得出滑翔弹的理想方案弹道和实际方案弹道。
关键词 滑翔弹 方案弹道 仿真
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高空远程滑翔鱼雷弹道建模与仿真 被引量:5
15
作者 张礴 宋保维 王司令 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期144-146,共3页
为建立高空远程滑翔鱼雷弹道仿真系统,首先对总体方案进行研究,建立了纵平面无动力滑翔段、低空突防段、减速段弹道模型。设计了俯仰通道和滚转通道的控制律,并对减速段弹道影响因素进行分析。最后基于Matlab Simulink建立高空远程滑翔... 为建立高空远程滑翔鱼雷弹道仿真系统,首先对总体方案进行研究,建立了纵平面无动力滑翔段、低空突防段、减速段弹道模型。设计了俯仰通道和滚转通道的控制律,并对减速段弹道影响因素进行分析。最后基于Matlab Simulink建立高空远程滑翔鱼雷仿真工具箱,对空中弹道进行仿真。仿真结果表明,该弹道模型准确可靠,控制系统设计合理,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 滑翔 鱼雷 数学模型 弹道 仿真
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一种多目标约束下的主被动段弹道联合优化方法 被引量:4
16
作者 杨丁 辛万青 杨小龙 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2009年第5期1-5,共5页
针对助推-滑翔式弹道导弹,提出一种主被动段弹道联合优化设计方法,并以多目标约束下的最大射程弹道设计为例,讨论了联合优化设计过程中所需解决的一些关键问题。仿真结果表明,相比于分段优化设计方法,联合优化方法所设计出弹道性能指标... 针对助推-滑翔式弹道导弹,提出一种主被动段弹道联合优化设计方法,并以多目标约束下的最大射程弹道设计为例,讨论了联合优化设计过程中所需解决的一些关键问题。仿真结果表明,相比于分段优化设计方法,联合优化方法所设计出弹道性能指标有明显提高。 展开更多
关键词 联合优化 滑翔机动 弹道设计 多目标约束
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一种近似解析的再入滑翔飞行器可达域快速生成方法
17
作者 李兆亭 周祥 +1 位作者 张洪波 汤国建 《航天控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期27-33,共7页
针对再入滑翔飞行器可达域快速计算问题,研究了一种近似解析求解方法。首先,将可达域求解问题归结为两类纵、横程极值轨迹规划问题,利用极大值原理推导出满足最大纵程/横程要求时飞行攻角对应当前最大升阻比攻角的结论,通过仿真验证了... 针对再入滑翔飞行器可达域快速计算问题,研究了一种近似解析求解方法。首先,将可达域求解问题归结为两类纵、横程极值轨迹规划问题,利用极大值原理推导出满足最大纵程/横程要求时飞行攻角对应当前最大升阻比攻角的结论,通过仿真验证了该结论的正确性。其次,结合再入滑翔飞行器动力学特性,设计了不同极值轨迹的倾侧角变化规律,并通过梯度下降方法优化得到相关参数。最后,在不同飞行器初始状态条件下,通过数值仿真得到了所提方法的可达域。其与伪谱法优化结果基本一致,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 滑翔飞行器 再入可达域 轨迹优化 极大值原理 伪谱法
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基于改进预测校正的滑翔飞行器再入制导方法 被引量:4
18
作者 施健峰 刘运鹏 梁禄扬 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期51-55,59,共6页
针对高超声速滑翔飞行器滑翔再入制导问题,提出了一种基于高度变化率反馈的改进倾侧角校正方法。在不依赖准平衡滑翔条件下,该方法可以得到较为平滑的弹道。纵向制导采用落点误差预测校正倾侧角指令,同时以终端平衡滑翔倾侧角作为终端... 针对高超声速滑翔飞行器滑翔再入制导问题,提出了一种基于高度变化率反馈的改进倾侧角校正方法。在不依赖准平衡滑翔条件下,该方法可以得到较为平滑的弹道。纵向制导采用落点误差预测校正倾侧角指令,同时以终端平衡滑翔倾侧角作为终端倾侧角,可以提高终端高程精度。横侧向制导设计了航向角误差走廊边界控制倾侧角反转,以保证制导精度。仿真结果表明,该算法制导指令解算时间小于1s,制导精度较高。 展开更多
关键词 滑翔飞行器 轨迹规划 预测校正 倾侧角校正
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再入滑翔式飞行器弹道特征与乘波构型设计 被引量:4
19
作者 许少华 侯中喜 +1 位作者 葛爱学 陈小庆 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第3期6-11,共6页
再入滑翔式飞行器是一种新型的远程快速精确投送工具。研究了滑翔式飞行器与常规再入飞行器的弹道特征;分析了速度倾角和升阻比对射程、高度和飞行时间的影响;建立了滑翔式飞行器对高升阻比的设计需求;采用改进的遗传算法开展了锥导乘... 再入滑翔式飞行器是一种新型的远程快速精确投送工具。研究了滑翔式飞行器与常规再入飞行器的弹道特征;分析了速度倾角和升阻比对射程、高度和飞行时间的影响;建立了滑翔式飞行器对高升阻比的设计需求;采用改进的遗传算法开展了锥导乘波构型的多目标优化设计研究;并通过数值模拟和风洞实验分析了优化外形的气动性能。研究表明,高升阻比是滑翔式飞行器实现远程、快速、精确打击和机动能力的重要决定因素,乘波构型是实现高升阻比气动布局的有效手段;考虑到实际应用,需要综合升阻比、容积率和容积等要求进行多目标优化设计。数值模拟和风洞实验表明优化设计外形具有较好气动性能。 展开更多
关键词 滑翔弹道 乘波构型 优化设计 气动性能
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基于混沌多项式的再入滑翔鲁棒轨迹凸优化
20
作者 闫循良 王培臣 +2 位作者 夏文杰 王宽 杨春伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期850-859,共10页
针对参数不确定条件下高超声速飞行器再入滑翔轨迹设计问题,研究了一种增强抗干扰能力和过程可靠性的鲁棒轨迹优化方法。构建不确定条件下再入滑翔鲁棒轨迹优化模型,并设计了基于高斯求积与非嵌入式混沌多项式的不确定性量化传播算法,... 针对参数不确定条件下高超声速飞行器再入滑翔轨迹设计问题,研究了一种增强抗干扰能力和过程可靠性的鲁棒轨迹优化方法。构建不确定条件下再入滑翔鲁棒轨迹优化模型,并设计了基于高斯求积与非嵌入式混沌多项式的不确定性量化传播算法,从而将其转化为维数扩展的确定性轨迹优化问题;利用凸优化技术对该问题进行凸化和离散,设计了一种基于序列凸优化算法的轨迹优化求解策略,以实现对该高维确定性问题的快速求解。以美国X-33的高超声速滑翔再入为例进行了仿真验证。结果表明,与传统确定性轨迹优化算法相比,所提方法能够有效降低随机干扰对再入滑翔轨迹的影响,从而提升轨迹的可靠性与鲁棒性;与现有典型鲁棒轨迹优化方法相比,所提方法具有相当的精度和显著的计算效率优势。 展开更多
关键词 高超声速滑翔 再入轨迹 鲁棒优化 不确定性 混沌多项式展开 凸优化
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