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题名最陡下滑轨迹中无人机的航向校正控制算法
被引量：8
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作者
陆兴华
詹世尉
余文权
黄臣炜
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机构
广东工业大学华立学院
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出处
《计算机与数字工程》
2016年第12期2370-2374,2425,共6页
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基金
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目青年创新人才类项目(自然科学类)(编号:2015KQNCX218)
2016年广东省大学生科技创新培育项目(编号:pdjh2016b0940)
+1 种基金
2012广东省质量工程项目"机电综合技能实训中心"(编号:粤教高函[2012]204号)
2012广东省质量工程项目"独立学院电子信息人才培养创新实验区"(编号:粤教高函[2012]204号)资助
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文摘
无人机在滑翔段的最陡下滑轨迹飞行中,受到空气扰动和气流作用,存在航向偏移,需要进行航向校正控制。传统方法采用固定攻角下滑的方法进行姿态校正,在最大升阻比下滑模面控制的稳定性不好。提出一种基于Terminal滑模面下标准能量梯度修正的最陡下滑轨迹中无人机的航向校正控制算法。构建无人机在最陡下滑轨迹中的数学模型,进行最陡下滑轨迹设计,在Terminal滑模面中采用标准能量梯度纵向制导方法进行航向偏差校正,实现飞行稳定性控制。仿真结果表明,采用该控制方法对无人机的航向校正纠偏性能较好,舵角稳定在要求的范围之内,提高了无人机的飞行稳定控制性能。
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关键词
最陡下滑轨迹
舵角
航向
校正
控制
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Keywords
steepest glide trajectory,rudder angle,heading,correction,control
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分类号
TP276
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名F/A-18E/F全自动着舰飞行特性分析
被引量：3
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作者
梁天骄
孙立国
屈香菊
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机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2017年第5期17-21,共5页
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基金
国家自然科学基金资助(11502008)
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文摘
以F/A-18E/F舰载机为对象,针对航迹精确控制和安全性要求,分析了舰载机全自动着舰飞行特性。首先,基于自动着舰控制系统,建立了全自动着舰飞行控制系统的动力学模型;然后,对下滑轨迹纠偏与控制能力、控制器指令响应特性、变换下滑道机动特性进行了仿真分析。仿真结果表明,在全自动着舰安全边界范围内,舰载机能在较短时间内将航迹控制在理想下滑线附近;控制器具有良好的高度变化率、俯仰角、俯仰角速度等状态指令响应特性及控制面指令响应特性;F/A-18E/F变换下滑道机动则需要配合油门完成,说明仅通过平尾控制实现该机动并非安全着舰的必要条件。
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关键词
安全边界
引导控制
下滑轨迹纠偏
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Keywords
security boundary
guidance control
glide trajectory correction
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分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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