基于Landsat 8 OLI影像纹理特征的面向对象土地利用/覆盖分类 被引量：46

1

作者 裴欢 孙天娇 王晓妍 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期248-255,共8页

针对如何提高中低分辨率遥感影像分类精度,该研究以河北省石家庄市Landsat 8 OLI遥感影像为研究对象,对灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)纹理与伽博(Gabor)滤波器下的Gist纹理特征进行对比,应用J-M(Jeffries-Matusi... 针对如何提高中低分辨率遥感影像分类精度,该研究以河北省石家庄市Landsat 8 OLI遥感影像为研究对象,对灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)纹理与伽博(Gabor)滤波器下的Gist纹理特征进行对比,应用J-M(Jeffries-Matusita)距离可分离性分析GLCM最优纹理特征,并利用最佳指数法(optimum index factor,OIF)获取GLCM与Gist纹理特征的最佳特征组合;其次对面向对象分类的分割尺度进行研究,提出整体最优分割尺度计算方法;最后进行基于纹理特征的面向对象分类识别与精度评价,并与基于原始数据的面向对象分类结果进行对比。研究表明:Gist纹理特征使分类精度有了一定的提高,基于纹理数据的面向对象支持向量机(support vector machine,SVM)分类及面向对象K邻近法(K-nearest neighbor,KNN)分类的总体分类精度(overall accuracy,OA)分别比基于原始数据的2种方法分类精度提高3.67和3.33个百分点,基于纹理的面向对象SVM方法具有最高的精度,OA达到85.67%。不管是基于原始数据还是纹理数据,面向对象分类精度远高于最大似然分类(maximum likelihood classification,MLC)、马氏距离分类(mahalanobis distance classification,MDC)和SVM分类精度,且面向对象分类方法对纹理数据更为敏感。该文提出的基于纹理的面向对象分类方法有效提高了遥感影像分类精度,为区域土地利用/覆盖信息提取提供了有效的途径。 展开更多

关键词 遥感 土地利用 分类 纹理特征 面向对象分类 gist特征 监督分类

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融合Gabor和Gist特征的人脸识别 被引量：9

2

作者 刘斌 徐岩 +1 位作者 米强 徐运杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第15期217-221,238,共6页

为了进一步增强人脸识别系统的实用性,提高人脸识别率,提出了一种新的融合Gabor小波特征和Gist特征的人脸特征提取方法。对一幅人脸图像提取其多个尺度和方向的Gabor特征图,再对这些Gabor特征图进行处理,分别提取其Gist特征,接着再把所... 为了进一步增强人脸识别系统的实用性,提高人脸识别率,提出了一种新的融合Gabor小波特征和Gist特征的人脸特征提取方法。对一幅人脸图像提取其多个尺度和方向的Gabor特征图,再对这些Gabor特征图进行处理,分别提取其Gist特征,接着再把所有Gabor特征图的Gist特征级联起来作为一人脸图像的特征向量,经过PCA方法降维处理,最后输入到支持向量机里面训练识别。通过在ORL和FERET人脸库中进行实验检测,结果表明与传统的PCA-SVM方法和Gabor特征提取方法相比,给出的方法可以大幅度提高人脸识别率。 展开更多

关键词 人脸识别 gist特征 GABOR特征 特征提取 支持向量机

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融合多特征的图像检索算法 被引量：8

3

作者 秦姣华 谢备 +2 位作者 向旭宇 于文涛 易积政 《电讯技术》 北大核心 2017年第9期1023-1029,共7页

针对单一特征不能很好地表述图像的问题,提出了一种融合多特征的图像检索算法。首先,提取查询图像和图像库中样本图像的GIST(Generalized Search Tree)特征,用欧氏距离衡量图像间的GIST相似度值,根据查询图像的GIST特征在图像库中进行检... 针对单一特征不能很好地表述图像的问题,提出了一种融合多特征的图像检索算法。首先,提取查询图像和图像库中样本图像的GIST(Generalized Search Tree)特征,用欧氏距离衡量图像间的GIST相似度值,根据查询图像的GIST特征在图像库中进行检索,将结果按相似度进行排序;然后,提取查询图像和返回结果中前k幅图像的尺度不变特征变换(SIFT)特征,使用BBF(Best Bin First)算法进行特征匹配;最后,通过特征点匹配点对数排序并返回检索结果。实验在改进的Corel1000数据集上进行,与传统的单特征图像检索算法对比,提出的图像检索算法不仅提高了检索准确率,而且获得了较好的检索效率。 展开更多

关键词 图像检索 图像匹配 gist特征 SIFT特征 特征提取

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遥感图像的显著-概要特征提取与目标检测 被引量：9

4

作者 李志成 秦世引 Itti Laurent 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期659-662,共4页

针对巨幅遥感图像的目标检测问题,提出了一种基于显著-概要特征的遥感图像自动目标检测算法.采用滑动窗口将巨幅遥感图像划分为若干个小尺度的区域,针对各个小尺度分块图像,借鉴人类视觉生理功能特性之原理,提取其显著特征和概要特征,... 针对巨幅遥感图像的目标检测问题,提出了一种基于显著-概要特征的遥感图像自动目标检测算法.采用滑动窗口将巨幅遥感图像划分为若干个小尺度的区域,针对各个小尺度分块图像,借鉴人类视觉生理功能特性之原理,提取其显著特征和概要特征,其中的显著特征代表了图像中的显著信息及显著区域空间分布和关联信息,概要特征可从整体上反映该区域的背景/目标关联信息.通过对分块区域图像的分类鉴别以实现目标检测.实验结果表明:此方法能以高可靠性和高精确度检测出巨幅遥感图像中的目标. 展开更多

关键词 目标检测 显著特征 概要特征 遥感图像

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基于RGB-D融合特征的图像分类 被引量：7

5

作者 向程谕 王冬丽 +1 位作者 周彦 李雅芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第8期178-182,254,共6页

当前经典的图像分类算法大多是基于RGB图像或灰度图像,并没有很好地利用物体或场景的深度信息,针对这个问题,提出了一种基于RGB-D融合特征的图像分类方法。首先,分别提取RGB图像dense SIFT局部特征与深度图Gist全局特征,然后将得到的两... 当前经典的图像分类算法大多是基于RGB图像或灰度图像,并没有很好地利用物体或场景的深度信息,针对这个问题,提出了一种基于RGB-D融合特征的图像分类方法。首先,分别提取RGB图像dense SIFT局部特征与深度图Gist全局特征,然后将得到的两种图像特征进行特征融合;其次,使用改进K-means算法对融合特征建立视觉词典,克服了传统K-means算法过度依赖初始点选择的问题,并在图像表示阶段引入LLC稀疏编码对融合特征与其对应的视觉词典进行稀疏编码;最后,利用线性SVM进行图像分类。实验结果表明,所提出的算法能有效地提高图像分类的精度。 展开更多

关键词 深度图像 dense尺度不变特征变化(SIFT)特征 gist特征 K-MEANS算法 局部约束线性编码(LLC)稀疏编码

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基于Gist特征与PHOG特征融合的多类场景分类 被引量：6

6

作者 肖保良 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第6期690-694,共5页

Gist特征是根据稀疏网格划分提取图像全局特征,它可以很好地描述单一场景,但是对于同一图像可能包含的多个场景,该特征的区分性能有所下降;而PHOG特征,提取的是图像局部轮廓特征,对Gist特征有一定的补充.本文以此提出基于Gist特征与PHO... Gist特征是根据稀疏网格划分提取图像全局特征,它可以很好地描述单一场景,但是对于同一图像可能包含的多个场景,该特征的区分性能有所下降;而PHOG特征,提取的是图像局部轮廓特征,对Gist特征有一定的补充.本文以此提出基于Gist特征与PHOG特征融合的场景分类技术,首先分别提取图像的Gist特征和PHOG特征,然后将两种特征串接起来形成融合特征,最后使用SVM分类器进行场景训练和分类.在OT数据集上,考察了单一特征的分类精度和融合特征的分类精度,以及训练样本数对分类性能的影响,通过实验对比发现特征融合能够有效地提高场景分类的正确率. 展开更多

关键词 场景分类 gist特征 PHOG SVM 特征融合

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基于多核学习的GIST全局和SIFT局部特征融合遥感图像检索方法 被引量：5

7

作者 薛超 牟云平 +1 位作者 张尧 黄宝香 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第1期5-11,共7页

针对遥感图像快速准确的检索问题,利用多核学习(Multiple Kernel Learning,MKL)算法融合全局GIST(Generalized Search Tree)特征和局部SIFT(Scale-invariant feature transform)特征开展遥感影像的检索方法研究。首先提取图像的全局GIS... 针对遥感图像快速准确的检索问题,利用多核学习(Multiple Kernel Learning,MKL)算法融合全局GIST(Generalized Search Tree)特征和局部SIFT(Scale-invariant feature transform)特征开展遥感影像的检索方法研究。首先提取图像的全局GIST特征,然后通过SIFT特征的改进方法提取局部SIFT特征,利用特征融合的方法得到单一的特征向量,再通过多核学习的算法得到最优解,返回最终的检索结果。在遥感图像数据集上的检索实验表明,对比单一特征的图像检索算法,该方法能够提高检索准确率。 展开更多

关键词 遥感图像检索 特征提取 gist特征 SIFT特征 多核学习

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基于多特征融合的交通标志分类 被引量：5

8

作者 王斌 常发亮 刘春生 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期34-40,53,共8页

为有效提高交通标志分类的准确度,提出一种融合全局特征和局部特征的多特征交通标志分类方法。首先提取能够描述标志图像内部纹理信息的局部二值模式(local binary pattern,LBP)特征,再提取能够表示标志图像形状信息的方向梯度直方图(hi... 为有效提高交通标志分类的准确度,提出一种融合全局特征和局部特征的多特征交通标志分类方法。首先提取能够描述标志图像内部纹理信息的局部二值模式(local binary pattern,LBP)特征,再提取能够表示标志图像形状信息的方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征和描述图像粗略轮廓信息的全局Gist特征,然后采用线性组合方式,实现特征融合互补,并通过主成分分析(principal components analysis,PCA)法进行数据降维,最后采用支持向量机(support vector machine,SVM)分类器进行交通标志训练与识别。试验结果表明:相对于单一特征的交通标志分类方法,基于多特征融合的算法获得了更高的分类精确度,同时也满足实时性要求。 展开更多

关键词 交通标志分类 局部二值模式 方向梯度直方图特征 gist特征 特征融合

原文传递

基于多特征融合的人脸识别研究 被引量：4

9

作者 蔡淞 鲁帅 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第12期140-144,共5页

近年来人脸识别技术得到了迅速的发展和广泛的研究。利用公开的Pub Fig人脸数据集样本,针对人脸识别框架中3种常用特征的提取算法进行理论分析,并采用lib SVM分类器和感知器算法,对于不同样本容量进行单特征方法和特征融合方法的分类训... 近年来人脸识别技术得到了迅速的发展和广泛的研究。利用公开的Pub Fig人脸数据集样本,针对人脸识别框架中3种常用特征的提取算法进行理论分析,并采用lib SVM分类器和感知器算法,对于不同样本容量进行单特征方法和特征融合方法的分类训练、测试以及性能比较。实验结果表明,当各类别训练样本数大于180时,特征的分类能力趋于稳定。单特征分类能力SIFT〉HOG〉GIST;特征融合的分类能力要高于单特征最大值的1%~2%;它比SIFT、HOG、GIST的平均值分别高出1.2%、4.9%、11.7%。 展开更多

关键词 SIFT特征 HOG特征 gist特征 人脸识别

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基于关键帧特征库统计特征的双人交互行为识别 被引量：4

10

作者 姬晓飞 左鑫孟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第8期2287-2291,共5页

针对双人交互行为识别算法中普遍存在的算法计算复杂度高、识别准确性低的问题,提出一种新的基于关键帧特征库统计特征的双人交互行为识别方法。首先,对预处理后的交互视频分别提取全局GIST和分区域方向梯度直方图(HOG)特征。然后,采用k... 针对双人交互行为识别算法中普遍存在的算法计算复杂度高、识别准确性低的问题,提出一种新的基于关键帧特征库统计特征的双人交互行为识别方法。首先,对预处理后的交互视频分别提取全局GIST和分区域方向梯度直方图(HOG)特征。然后,采用k-means聚类算法对每类动作训练视频的所有帧的特征表示进行聚类,得到若干个近似描述同类动作视频的关键帧特征,构造出训练动作类别对应的关键帧特征库;同时,根据相似性度量统计出特征库中各个关键帧在交互视频中出现的频率,得到一个动作视频的统计直方图特征表示。最后,利用训练后的直方图相交核支持向量机(SVM),对待识别视频采用决策级加权融合的方法得到交互行为的识别结果。在标准数据库测试的结果表明,该方法简单有效,对交互行为的正确识别率达到了85%。 展开更多

关键词 gist特征 方向梯度直方图 关键帧特征库 直方图相交核 UT-interaction数据库

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一种改进的自然场景特征提取方法 被引量：3

11

作者 刘宏 普杰信 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第21期182-184,共3页

基于场景全局语义特征描述符gist的自然场景分类方法在特征提取过程中计算量较大、识别精度较低。为此,提出一种改进的特征提取方法,将3尺度的gist特征与梯度方向直方图特征相结合对场景进行描述,并利用支持向量机实现分类。实验结果表... 基于场景全局语义特征描述符gist的自然场景分类方法在特征提取过程中计算量较大、识别精度较低。为此,提出一种改进的特征提取方法,将3尺度的gist特征与梯度方向直方图特征相结合对场景进行描述,并利用支持向量机实现分类。实验结果表明,改进的方法加快了特征提取速度,提高了分类正确率。 展开更多

关键词 梯度方向直方图 gist特征 自然场景 特征提取 自然场景分类

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基于GIST特征和条件判定的视频镜头分割算法 被引量：3

12

作者 吉祥 王源 +2 位作者 仝小敏 戴永恒 李鑫 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2018年第2期165-169,共5页

视频镜头分割是视频处理研究中的基础问题,目的是为了检测视频中的切变帧和渐变帧,以便将视频分割成不同的镜头片段,为后续的关键帧提取和视频智能处理奠定基础。现有的镜头分割方法在视频特征提取和噪声处理如物体/镜头移动、光线变化... 视频镜头分割是视频处理研究中的基础问题,目的是为了检测视频中的切变帧和渐变帧,以便将视频分割成不同的镜头片段,为后续的关键帧提取和视频智能处理奠定基础。现有的镜头分割方法在视频特征提取和噪声处理如物体/镜头移动、光线变化上还不能满足人们的要求,为了弥补这些不足,本文提出一种基于GIST特征和条件判定的视频镜头分割算法。首先,提取视频的GIST特征;其次,计算视频前后帧的GIST特征差值并构建双阈值判定条件,对切变帧和渐变帧进行初步筛选;第三,构建基于SIFT的特征匹配判定条件,完成对候选帧的进一步筛选,得到最后的视频镜头分割结果。本文算法在公开视频数据集OPENVIDEO上进行了测试,得到了比传统镜头分割算法更好的结果。 展开更多

关键词 镜头分割 gist特征 条件判定

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Gist特征和概率协从表示的人脸识别算法 被引量：2

13

作者 徐岩 刘斌 米强 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1365-1371,共7页

为了进一步提高基于协从表示的人脸识别系统的性能,在概率协从表示(ProCRC)算法和字典学习的基础上提出了一种基于Gist特征和ProCRC的GL-PCRC人脸识别算法。首先提取每副人脸图像的Gist特征,再把人脸图像的Gist特征采用线性判别算法(LDA... 为了进一步提高基于协从表示的人脸识别系统的性能,在概率协从表示(ProCRC)算法和字典学习的基础上提出了一种基于Gist特征和ProCRC的GL-PCRC人脸识别算法。首先提取每副人脸图像的Gist特征,再把人脸图像的Gist特征采用线性判别算法(LDA)方法投影到最优判别子空间,使得到的LDA特征拥有最小的类内离散度以及最大的类间离散度;然后利用LC-KSVD方法对LDA特征进行迭代训练从而得到新的学习字典;继而通过ProCRC算法快速得到稀疏系数;最后通过计算测试样本属于各个类别的概率进行分类。分别在ORL和扩展的YaleB人脸库上进行实验检测的结果表明,与传统的协从表示方法相比,本文给出的方案可以使人脸识别系统的性能得到显著的提升。 展开更多

关键词 人脸识别 协从表示 gist特征 字典学习

原文传递

低空间复杂度的LSH算法及其在图像检索中的应用 被引量：2

14

作者 曹玉东 刘艳洋 +1 位作者 孙福明 贾旭 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第2期379-383,共5页

局部敏感哈希LSH算法是有效的高维数据索引方法,如何生成哈希函数是算法的关键部分。LSH算法的哈希函数是基于p-稳态分布随机生成的,为了提高算法性能就需要增加哈希表的数量,但这会增加算法的空间复杂度。改进后的LSH算法(I-LSH)在生... 局部敏感哈希LSH算法是有效的高维数据索引方法,如何生成哈希函数是算法的关键部分。LSH算法的哈希函数是基于p-稳态分布随机生成的,为了提高算法性能就需要增加哈希表的数量,但这会增加算法的空间复杂度。改进后的LSH算法(I-LSH)在生成哈希函数时不需要有标记的训练样本,而是仅仅利用数据点的分布信息构造投影方向。实验结果表明,在不显著降低检索性能的情况下,ILSH有效地降低了内存的使用量,适合处理大规模数据。 展开更多

关键词 高维数据索引 局部敏感哈希索引 图像检索 gist特征

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基于内容的Gist-Hash超声图像检索算法 被引量：1

15

作者 方欣 姚宇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A02期74-76,81,共4页

针对日益增长的超声图像,传统的基于文本的超声图像检索已经无法满足现有的需求,提出了基于内容的Gist-Hash算法超声图像检索方法。该方法首先选取了优势较为明显的全局特征Gist,充分利用了超声图像的特征,同时选取Hash算法对图像Gist... 针对日益增长的超声图像,传统的基于文本的超声图像检索已经无法满足现有的需求,提出了基于内容的Gist-Hash算法超声图像检索方法。该方法首先选取了优势较为明显的全局特征Gist,充分利用了超声图像的特征,同时选取Hash算法对图像Gist特征进行优化,将其转化为Hash编码,提高了检索速度。通过Linux平台对该检索方法进行了验证,实验结果表明,基于Gist特征和Hash算法的超声图像检索方法,相比传统的Gist特征和欧氏距离的检索方法,大幅提高了检索的速度,使得医生在实际操作中能够更快地获取到比较满意的检索结果。 展开更多

关键词 基于内容的图像检索 超声图像 gist特征 HASH算法 相似度

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基于隐条件随机场的人体行为识别方法 被引量：1

16

作者 鹿凯宁 孙琪 +1 位作者 刘安安 杨兆选 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期917-922,共6页

提出了一种基于隐条件随机场的人体行为识别方法.首先,通过目标检测和目标跟踪提取图像序列中人体所在时空区域;其次,提取人体区域的Gist特征作为人体行为视觉描述子;最后,利用隐条件随机场模型对人体行为进行建模和识别.通过大规模试... 提出了一种基于隐条件随机场的人体行为识别方法.首先,通过目标检测和目标跟踪提取图像序列中人体所在时空区域;其次,提取人体区域的Gist特征作为人体行为视觉描述子;最后,利用隐条件随机场模型对人体行为进行建模和识别.通过大规模试验证明了该方法的有效性,与其他方法的对比实验验证了该方法的优越性. 展开更多

关键词 隐条件随机场 人体行为识别 gist特征

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基于Gist和IPCA算法的多文种离线手写签名识别

17

作者 韩辉 麦合甫热提 +2 位作者 吾尔尼沙·买买提 朱亚俐 库尔班·吾布力 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第11期2048-2055,共8页

由于离线手写签名图像有效的笔画部分普遍比较稀疏,存在大量的无效白色背景,目前常用的特征描述方法会使得得到的特征数据存在大量冗余,影响识别准确率。识别准确率的提高,需要依赖大量的训练数据和提取多个特征并进行融合,但这样又会... 由于离线手写签名图像有效的笔画部分普遍比较稀疏,存在大量的无效白色背景,目前常用的特征描述方法会使得得到的特征数据存在大量冗余,影响识别准确率。识别准确率的提高,需要依赖大量的训练数据和提取多个特征并进行融合,但这样又会因特征数据过多和维度过大而造成计算困难,影响识别效率。为此,提出了一种基于Gist和IPCA算法的多文种离线手写签名识别方法,利用Gist特征聚焦图像的整体布局和笔画部分,同时利用IPCA算法的批处理能力来提高识别效果和运行效率。使用中、英、维3种语言的实验数据集,并使用SVM分类器进行识别实验。结果显示,3个数据集上的识别准确率分别为97.97%,98.43%和97.19%,3种数据混合后的识别准确率为97.70%。经过对比分析可知,提出的方法与之前的相关方法相比明显较优。 展开更多

关键词 多文种 手写签名识别 gist特征 IPCA算法 SVM

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基于Gist特征与CNN的场景分类方法

18

作者 梁雪琦 《电视技术》 北大核心 2016年第11期7-11,共5页

针对大多数场景分类方法只能学习浅层特征,忽略图像之间的相关结构信息,提出一种基于Gist特征与卷积神经网络结合的场景图像分类方法。其中Gist特征用于提取场景图像的全局特征,并将其作为深度学习模型的输入,通过逐层训练卷积神经网络... 针对大多数场景分类方法只能学习浅层特征,忽略图像之间的相关结构信息,提出一种基于Gist特征与卷积神经网络结合的场景图像分类方法。其中Gist特征用于提取场景图像的全局特征,并将其作为深度学习模型的输入,通过逐层训练卷积神经网络,提取更高层次的特征,并用训练好的卷积神经网络进行分类。实验在O&T室外场景图像数据集和MNIST手写体数据集上考察了batchsize、卷积核对分类结果的影响,并与DBN,NN,SVM和CART作为分类器的分类结果进行比较,充分说明了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 gist特征 特征提取 卷积神经网络 场景分类

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基于Gist特征的场景图像修复算法

19

作者 李策 任辈杰 +1 位作者 潘峥嵘 朱翔 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期102-107,共6页

传统图像修复算法中存在修复信息仅依赖图像自身,缺乏多样性与有效性,很难对区域进行合理可靠的修复,以及待修复区域选择出现的标定不可更改或者人为标定随机性等问题.针对上述问题提出一种基于Gist特征的场景图像修复算法.首先,采用一... 传统图像修复算法中存在修复信息仅依赖图像自身,缺乏多样性与有效性,很难对区域进行合理可靠的修复,以及待修复区域选择出现的标定不可更改或者人为标定随机性等问题.针对上述问题提出一种基于Gist特征的场景图像修复算法.首先,采用一步点击的操作过程,快速获得待修复区域,增加了待修复区域的选择性,减少了人工标定区域时的随机性;其次,采用包含Gist特征在内的多特征约束进行分步筛选,从数据库中筛选出与修复区域具有相似信息的备选场景图像,在筛选出的备选场景图像中利用全局滑动窗获得与待修复区域最相似的图像块,该筛选过程进一步提高了修复结果的可靠性;最后,优化过程中,采用泊松融合消除备选场景图像块与待修复场景图像合成过程中的边缘效应,获得最终修复结果.实验对比结果表明,本文场景图像修复算法可以较好地对场景图像进行修复,而且使得修复结果更符合人类视觉感知效果. 展开更多

关键词 图像修复 gist特征 场景图像 全局滑动窗

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基于特征融合的仿生SLAM算法研究

20

作者 王均 凌有铸 王静 《安徽工程大学学报》 CAS 2019年第2期26-33,共8页

传统RatSLAM算法中局部场景的形成和匹配过程采用绝对差值和模型,没有对场景的几何处理和特征提取,其显著的缺点是对光线变化的敏感性,以及不能识别已有模板图像旋转后的图像。全局特征能够快速地完成对场景的整体判断,局部特征能够提... 传统RatSLAM算法中局部场景的形成和匹配过程采用绝对差值和模型,没有对场景的几何处理和特征提取,其显著的缺点是对光线变化的敏感性,以及不能识别已有模板图像旋转后的图像。全局特征能够快速地完成对场景的整体判断,局部特征能够提供场景中物体的空间分布等信息,和全局特征形成互补。因此在局部场景形成阶段,分别提取局部场景图像的GIST特征和SIFT特征,串行融合后形成局部场景特征模板存储入局部场景细胞。通过局部场景细胞与位姿感知细胞的关联作用,修正机器人位姿。通过局部场景细胞进行实时模板匹配实现检测,校正经历地图。仿真实验表明,改进后的RatSLAM模型准确率和召回率分别达到91%和82%。相较于RatSLAM原始模型,改进后的RatSLAM模型提高了检测的准确率,改进了系统对光线变化的敏感性,增强了系统鲁棒性。 展开更多

关键词 RatSLAM模型 gist SIFT 特征融合

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