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桌面虚拟现实系统中数据手套的应用研究 被引量:12
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作者 刘贤梅 李从信 贾惠柱 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期553-555,558,共4页
在人机交互中数据手套的引入,能够充分发挥手在交互过程中的自然性。介绍了数据手套在虚拟环境中进行交互的过程。在变电所培训系统中实现了基于5DT Data Glove 5的人机交互操作,并设计了数据手套校准函数和校准步骤,设计了在VRT场景中... 在人机交互中数据手套的引入,能够充分发挥手在交互过程中的自然性。介绍了数据手套在虚拟环境中进行交互的过程。在变电所培训系统中实现了基于5DT Data Glove 5的人机交互操作,并设计了数据手套校准函数和校准步骤,设计了在VRT场景中用手势进行漫游的程序,利用VRT SDK编制了获取数据手套传感器测量值的程序。上述方法对于其它虚拟系统引入数据手套的设计将具有一定的启发作用。 展开更多
关键词 虚拟现实 人机交互 数据手套 VRTSDK 手势映射
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软体机械手遥操作系统的设计与分析 被引量:13
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作者 姚建涛 陈新博 +4 位作者 陈俊涛 魏纯杰 张帅 李海利 赵永生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期1968-1977,共10页
面向气动软体机械手在远程非结构化环境下作业的工作需求,搭建了软体机械手遥操作系统。基于“快速气动网络”及模块化可拆卸原则,设计制作了软体弯曲致动器,根据实验需要组装成仿人手形软体机械手。在Yeoh模型基础上建立了软体致动器... 面向气动软体机械手在远程非结构化环境下作业的工作需求,搭建了软体机械手遥操作系统。基于“快速气动网络”及模块化可拆卸原则,设计制作了软体弯曲致动器,根据实验需要组装成仿人手形软体机械手。在Yeoh模型基础上建立了软体致动器的力学模型并借助仿真分析加以修正,为软体致动器的控制提供了理论依据。设计了遥操作系统的总体结构,提出了气动软体机械手的驱动模式与控制策略,在C#窗体应用程序中开发了客户端软件。基于蒙皮技术在3D Max软件中对软体致动器进行建模,在Unity3D中搭建了虚拟作业场景,通过脚本程序设计实现远地端反馈信息对软体末端的运动控制和对目标对象的碰撞与拾取。开展软体致动器弯曲角度与充气气压实验,验证分析力学模型的准确性;开展遥操作手势映射实验,分析与探讨软体机械手遥操作系统的可行性及其进一步研究与应用。 展开更多
关键词 软体机械手 遥操作 力学建模 手势映射
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一个虚拟手原型的实现 被引量:20
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作者 李琪 白英彩 曾芬芳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1377-1380,共4页
以5DT 公司生产的数据手套作为手势输入设备,开发了一个虚拟手原型.它以手的运动学模型为基础,采用层次结构法构造手的几何模型,极大地方便了虚拟手的图形显示和实时更新的实现.根据人手的运动约束关系得到各关节弯曲角度的相... 以5DT 公司生产的数据手套作为手势输入设备,开发了一个虚拟手原型.它以手的运动学模型为基础,采用层次结构法构造手的几何模型,极大地方便了虚拟手的图形显示和实时更新的实现.根据人手的运动约束关系得到各关节弯曲角度的相对比例关系,就能从数据手套得到的7 个传感数据获得整个手的运动情况,并用静态碰撞检测法处理虚拟手与其他物体的碰撞检测,在运行期间不断地对用户手势进行手势映射计算找到最匹配的手势,执行与该手势对应的动作.本原型简单易行,便于增加手势,最后给出了实现结果. 展开更多
关键词 虚拟现实 手势映射 几何模型 虚拟手原型
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基于织物拉伸传感器的手势映射系统 被引量:9
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作者 张阳阳 黄英 +2 位作者 郝超 郭小辉 刘平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2422-2429,共8页
针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点,提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机制的主从手映射操控系统。以莱卡织物表面旋涂石墨烯/聚苯胺复合导电材料,有机硅导电银胶作为电极,研制一... 针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点,提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机制的主从手映射操控系统。以莱卡织物表面旋涂石墨烯/聚苯胺复合导电材料,有机硅导电银胶作为电极,研制一种全柔性织物可拉伸传感器。同时将该拉伸传感器布置于人手及机械手,构成2×5的拉伸传感阵列。结合主从手拉伸传感信息,通过改进D-H算法,建立手势识别模型。利用BP神经网络对主从手拉伸传感器信息映射进行离线建模,结合在线优化算法,引入拉伸传感器信息反馈机制,实现主从手交互手势的高效、精准映射,建立具有反馈机制的手势映射系统。通过实验分析传感器的拉伸特性,并对有、无反馈机制的手势映射系统的映射精准度进行对比实验。结果表明,所设计的基于柔性织物拉伸传感器、具有反馈机制的主从手映射系统提升了手势映射的精准度,并兼具良好的穿戴性。 展开更多
关键词 拉伸传感器 织物 D-H算法 反馈机制 手势映射系统
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