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可穿戴手势识别控制器 被引量：7
1
作者 徐军 刘春花 +1 位作者 孟月霞 马静 《电子技术应用》 北大核心 2016年第7期68-71,75,共5页
随着可穿戴电子设备的发展,基于手势识别的人机交互技术已经成为研究热点。为减小可穿戴设备的体积和优化手势识别算法,提出了一种具有手势识别功能手指可穿戴控制器的设计方案。控制器由集成陀螺仪和加速度计的MEMS惯性传感器、Wi Fi... 随着可穿戴电子设备的发展,基于手势识别的人机交互技术已经成为研究热点。为减小可穿戴设备的体积和优化手势识别算法,提出了一种具有手势识别功能手指可穿戴控制器的设计方案。控制器由集成陀螺仪和加速度计的MEMS惯性传感器、Wi Fi无线通信模块和嵌入式微处理器组成。通过Wi Fi无线通信协议将手势运动姿态数据传送到计算机,提取出6类手势运动特征量,通过决策树分类器对其进行分类处理,结合姿态角对手势进行识别,无需模板匹配。通过对20位实验者测试的数据表明,平均手势识别准确率为97%,无需对测试者进行手势预训练。 展开更多
关键词 手势识别 特征提取 可穿戴控制器 微惯性传感器
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两轮自平衡小车的设计 被引量：4
2
作者 李荣伟 李鑫 +2 位作者 孙传开 张冬林 江振峰 《常熟理工学院学报》 2012年第10期70-75,共6页
设计了以陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度计MMA7260为传感器的姿态感知系统,选用16位单片机MC9S12XS128为控制核心处理器,完成对传感器信号的采集处理、车身控制以及人机交互的设计,实现小车自主控制平衡状态、运行速度以及转向角度大小等功... 设计了以陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度计MMA7260为传感器的姿态感知系统,选用16位单片机MC9S12XS128为控制核心处理器,完成对传感器信号的采集处理、车身控制以及人机交互的设计,实现小车自主控制平衡状态、运行速度以及转向角度大小等功能.实验结果表明该系统的性能满足设计要求. 展开更多
关键词 两轮自平衡 姿态检测 卡尔曼滤波 数据融合 PID控制器
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基于卡尔曼滤波的手势控制系统设计与实现 被引量：2
3
作者 钟玲玲 吕腾 《长春大学学报》 2019年第4期41-44,共4页
针对目前手势控制系统多依赖于网络,功耗大、携带不方便等问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的手势控制系统。该系统由手势控制模块和手势解析模块两部分组成。系统工作过程为,手势控制模块运用卡尔曼滤波从姿态传感器中解算出欧拉角,获取... 针对目前手势控制系统多依赖于网络,功耗大、携带不方便等问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的手势控制系统。该系统由手势控制模块和手势解析模块两部分组成。系统工作过程为,手势控制模块运用卡尔曼滤波从姿态传感器中解算出欧拉角,获取标志位,通过无线通信单元实现信息传输,由解析模块识别指令完成相应动作。测试表明,系统不依赖于网络能够实现无线智能控制,为工业小车、智能家居、体感游戏等方面的人机交互提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 智能控制 卡尔曼滤波 姿态传感器 手势控制器
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基于Arduino手势控制器的设计与实现 被引量：1
4
作者 耿龙 陈荻莹 +3 位作者 韩天野 徐祯 张杨 田英爱 《无线互联科技》 2020年第2期59-60,67,共3页
在科技迅速发展的新时代,机器人不断影响着人类的工作和生活,未来有望成为影响全球经济发展的关键因素。在机器人的工作中,良好的操作系统能让机器人在使用过程中更加灵活、多变。文章预期设计一种以手势控制为突破口,通过Arduino实现... 在科技迅速发展的新时代,机器人不断影响着人类的工作和生活,未来有望成为影响全球经济发展的关键因素。在机器人的工作中,良好的操作系统能让机器人在使用过程中更加灵活、多变。文章预期设计一种以手势控制为突破口,通过Arduino实现操作形式和多变的手势操纵,让机器人的能力进一步提升,以增加乐趣并提高工作效率。 展开更多
关键词 ARDUINO 机器人 手势控制器
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基于单片机的风洞模型姿态控制系统设计
5
作者 黄福幸 宋辉 李长仁 《微计算机信息》 北大核心 2008年第20期145-146,164,共3页
传统的角度控制均采用旋转编码器,虽然技术成熟,但价格昂贵;本文介绍选用自整角机及其变送器代替传统的光电编码器,通过两个步进电机实现模型姿态的控制。应用单片机作为控制器,实现对实验模型攻角和侧滑角的改变,角度变化范围分别可以... 传统的角度控制均采用旋转编码器,虽然技术成熟,但价格昂贵;本文介绍选用自整角机及其变送器代替传统的光电编码器,通过两个步进电机实现模型姿态的控制。应用单片机作为控制器,实现对实验模型攻角和侧滑角的改变,角度变化范围分别可以在-15度到+20度、-180度到+180度,系统最后控制精度和测量精度均为0.5度。 展开更多
关键词 单片机 模型姿态 控制
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基于GA辨识模型的小型无人直升机航向姿态控制器的设计
6
作者 赵志刚 苟向锋 +1 位作者 王赓 吕恬生 《兰州交通大学学报》 CAS 2012年第4期104-107,共4页
分析了小型无人直升机的航向模型结构,用一种基于遗传算法(GA)的方法辨识得到模型结构和参数.根据所建模型设计了一款航向姿态控制器,整定了该类控制器参数.最后基于安全性和方便性考虑制作了一款地面飞行实验台架,在台架上利用所设计... 分析了小型无人直升机的航向模型结构,用一种基于遗传算法(GA)的方法辨识得到模型结构和参数.根据所建模型设计了一款航向姿态控制器,整定了该类控制器参数.最后基于安全性和方便性考虑制作了一款地面飞行实验台架,在台架上利用所设计的控制器控制小型直升机的航向姿态,获得了较好的控制效果. 展开更多
关键词 小型无人直升机 辨识模型 参数整定 姿态控制器
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非接触式手势识别智能控制器设计 被引量：4
7
作者 刘怡明 王伟明 张雯薏 《电子测试》 2018年第24期13-15,共3页
在使用防静电、保密或者有生物安全性要求的精密仪器设备时,接触式操作容易给操作者或者仪器设备带来损害。设计了非接触式手势识别智能控制器。首先由9个红外手势传感器APDS-9960构成手势传感器阵列;其次,利用STM32F103单片机对传感器... 在使用防静电、保密或者有生物安全性要求的精密仪器设备时,接触式操作容易给操作者或者仪器设备带来损害。设计了非接触式手势识别智能控制器。首先由9个红外手势传感器APDS-9960构成手势传感器阵列;其次,利用STM32F103单片机对传感器阵列数据进行采集并存储为状态矩阵;然后,设计了手势智能识别算法实现对手势滑动和捏合等动作的识别。最后,以2个照明灯为被控对象,利用本文设计的手势识别控制器实现对其开关控制。结果表明:该控制器运行稳定,识别率高,没有误动作,满足设计要求。 展开更多
关键词 非接触式手势识别 智能控制器 手指滑动 手指捏合
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体感技术支持的STEAM实践教学项目研究
8
作者 华子荀 《中国教育技术装备》 2019年第4期12-15,20,共5页
从体感技术、体感技术教学应用入手进行研究综述,在研究综述和理论基础指导下,选择厉动的内置插件Touchless和Flash软件开发并应用厉动体感控制器的学习资源。选择美国某州立大学展开案例研究,进行为期两周的教学:第一周为开发的互动学... 从体感技术、体感技术教学应用入手进行研究综述,在研究综述和理论基础指导下,选择厉动的内置插件Touchless和Flash软件开发并应用厉动体感控制器的学习资源。选择美国某州立大学展开案例研究,进行为期两周的教学:第一周为开发的互动学习资源学习;第二周为利用体感控制器的Sculpting软件进行3D模型建构,并利用Form1+机器进行3D打印。研究结果表明,厉动体感控制器及其学习资源能够促进学生的学习表现,开展有效的STEAM实践教学活动。该研究对于推动体感技术教学应用、丰富体感技术支持的课堂学习活动具有重要的理论意义和实践价值。 展开更多
关键词 体感技术 厉动体感控制器 STEAM教育 学习资源 实践教学项目 FLASH 3D
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基于手势的自然用户界面(NUI)在会议中的应用
9
作者 林明超 王新 +1 位作者 董祥美 王海凤 《光学仪器》 2015年第5期392-396,共5页
自然用户界面NUI的清晰、简洁、智能化的方式让用户体验更加直观,更为人性化。基于自然用户界面的应用设备层出不穷,手势识别这种操作技术占据了重要的位置。随着虚拟现实技术快速发展,人们的办公方式也发生了很大的变化。在幻灯片演示... 自然用户界面NUI的清晰、简洁、智能化的方式让用户体验更加直观,更为人性化。基于自然用户界面的应用设备层出不穷,手势识别这种操作技术占据了重要的位置。随着虚拟现实技术快速发展,人们的办公方式也发生了很大的变化。在幻灯片演示方面,传统的方式显得呆板,不能让人们自由使用动作。因此,文中提出一种使用手势来代替鼠标输入的方法,使用Leap Motion控制器。经过试验,计算机的反应速度快,并能准确地辨别出有效手势,能够对幻灯片进行操作。 展开更多
关键词 手势识别 人机交互 Leap Motion控制器 自然用户界面
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