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驾驶员疲劳检测系统
被引量：
8
1
作者
高永萍
秦华标
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007年第1期60-62,共3页
通过人眼图像来检测驾驶员疲劳驾驶是目前的主流方向,面部及眼睛定位是其中关键的环节。针对驾驶员疲劳检测系统,结合图像处理和模式识别技术,提出一种基于人脸面部特征的人眼定位方法。经实验验证:该方法实时性好,可用于不同背景、光...
通过人眼图像来检测驾驶员疲劳驾驶是目前的主流方向,面部及眼睛定位是其中关键的环节。针对驾驶员疲劳检测系统,结合图像处理和模式识别技术,提出一种基于人脸面部特征的人眼定位方法。经实验验证:该方法实时性好,可用于不同背景、光照、旋转和偏转角度,以及睁闭眼、戴眼镜等多种复杂条件下的眼睛定位。
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关键词
人眼定位
图像处理
面部特征
几何约束
阈值
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职称材料
网络环境下支持产品概念设计的CAD系统
被引量：
2
2
作者
郑国勤
《中国制造业信息化（学术版）》
2003年第1期46-48,共3页
简单回顾了CAD技术的发展历程 ,介绍了网络环境下CAD软件支持概念设计的一些关键技术 ,包括协同设计技术、三维重建技术、约束求解技术、快速曲面外形设计技术以及他们在支持概念设计上需要进行的工作。最后指出了CAD软件需要继续改进...
简单回顾了CAD技术的发展历程 ,介绍了网络环境下CAD软件支持概念设计的一些关键技术 ,包括协同设计技术、三维重建技术、约束求解技术、快速曲面外形设计技术以及他们在支持概念设计上需要进行的工作。最后指出了CAD软件需要继续改进的方向。
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关键词
网络环境
概念设计
三维重建
几何约束
曲面特征
CAD
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职称材料
基于关系型数据结构的图形参数化方法
3
作者
聂卉
《中山大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第z2期181-184,共4页
通过对关系型数据结构的分析，提出图形参数化的概念，并且给出一种基于关系型数据结构的图形参数化方法．该方法从图形数据及结构入手，通过记录图形参数及图形设计过程生成参数化图形，在实际应用中，方便通用，行之有效．
关键词
关系型数据结构
图形参数化
参数化作图
拓扑关系
几何约束
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职称材料
基于采样策略的无人机着陆导航算法
被引量：
1
4
作者
陈春平
邵巍
汪传生
《青岛科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2010年第4期412-417,共6页
给出了无人机着陆过程中利用帧间图像提取的特征点进行无人机状态估计的算法。采用PCA-SIFT算法进行特征点匹配,在保证能够稳定匹配的前提下,提出了帧间自适应采样策略的特征点选取算法,减少了计算的冗余性。然后通过建立本质空间中的...
给出了无人机着陆过程中利用帧间图像提取的特征点进行无人机状态估计的算法。采用PCA-SIFT算法进行特征点匹配,在保证能够稳定匹配的前提下,提出了帧间自适应采样策略的特征点选取算法,减少了计算的冗余性。然后通过建立本质空间中的状态方程,利用极线几何约束设计IEKF滤波器,对无人机进行相对位置、姿态估计。仿真结果表明,该算法实现了帧间特征点的快速匹配,较好的估计了无人机的相对位置、姿态信息,比单纯利用极线几何约束具有更高的精度和稳定性。
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关键词
无人机着陆
采样策略
PCA-SIFT
自主状态估计
IEKF
极线几何约束
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职称材料
应用机载激光雷达数据对林木种内竞争与互利效应三维分析
5
作者
于丽柯
林沂
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期50-55,61,共7页
以甘肃大野口青海云杉纯林为研究对象,探索可实现大面积覆盖的航空激光雷达数据用于林木种内竞争与互利效应三维分析的技术可行方案,结合林木种内竞争与互利效应表观呈现的对象木、竞争木的生长空间,提出了基于倒、正立圆锥及其对顶组...
以甘肃大野口青海云杉纯林为研究对象,探索可实现大面积覆盖的航空激光雷达数据用于林木种内竞争与互利效应三维分析的技术可行方案,结合林木种内竞争与互利效应表观呈现的对象木、竞争木的生长空间,提出了基于倒、正立圆锥及其对顶组合以及圆柱的几何体搜索算法。结果表明:倒立圆锥搜索反映出低径阶和高径阶对象木主要与上层林木有明显竞争效应,中径阶对象木主要与中上层林木有竞争效应;正立圆锥搜索能够刻画各径阶对象木与周边树木的互利效应;圆柱搜索可反映低径阶和高径阶对象木受到的竞争和互利综合效应,对顶圆锥搜索可反映中径阶对象木受到的竞争和互利综合效应。本研究为基于激光雷达的林木竞争与互利效应综合分析明确了技术可行性,具有重要基础性的开拓意义。
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关键词
机载激光雷达
林木竞争
林木互利
几何体搜索
生长空间
青海云杉
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职称材料
题名
驾驶员疲劳检测系统
被引量：
8
1
作者
高永萍
秦华标
机构
华南理工大学电子与信息学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007年第1期60-62,共3页
基金
广东省自然科学基金(04020073)
文摘
通过人眼图像来检测驾驶员疲劳驾驶是目前的主流方向,面部及眼睛定位是其中关键的环节。针对驾驶员疲劳检测系统,结合图像处理和模式识别技术,提出一种基于人脸面部特征的人眼定位方法。经实验验证:该方法实时性好,可用于不同背景、光照、旋转和偏转角度,以及睁闭眼、戴眼镜等多种复杂条件下的眼睛定位。
关键词
人眼定位
图像处理
面部特征
几何约束
阈值
Keywords
eye
location
image
processing
facial
feature
geometry
restriction
thresholding
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
网络环境下支持产品概念设计的CAD系统
被引量：
2
2
作者
郑国勤
机构
清华大学计算机系国家CAD支撑软件工程技术研究中心
出处
《中国制造业信息化（学术版）》
2003年第1期46-48,共3页
文摘
简单回顾了CAD技术的发展历程 ,介绍了网络环境下CAD软件支持概念设计的一些关键技术 ,包括协同设计技术、三维重建技术、约束求解技术、快速曲面外形设计技术以及他们在支持概念设计上需要进行的工作。最后指出了CAD软件需要继续改进的方向。
关键词
网络环境
概念设计
三维重建
几何约束
曲面特征
CAD
Keywords
Concept
Design
3D
Rebuild
geometry
restriction
Surface
Feature
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于关系型数据结构的图形参数化方法
3
作者
聂卉
机构
中山大学科学计算与计算机应用系
出处
《中山大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第z2期181-184,共4页
文摘
通过对关系型数据结构的分析，提出图形参数化的概念，并且给出一种基于关系型数据结构的图形参数化方法．该方法从图形数据及结构入手，通过记录图形参数及图形设计过程生成参数化图形，在实际应用中，方便通用，行之有效．
关键词
关系型数据结构
图形参数化
参数化作图
拓扑关系
几何约束
Keywords
relational
data
structure
graphic
parametrization
parameterized
drawing
topology
rela-
tions
geometry
restriction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于采样策略的无人机着陆导航算法
被引量：
1
4
作者
陈春平
邵巍
汪传生
机构
青岛科技大学现代教育技术中心
青岛科技大学自动化与电子工程学院
青岛科技大学机电工程学院
出处
《青岛科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2010年第4期412-417,共6页
文摘
给出了无人机着陆过程中利用帧间图像提取的特征点进行无人机状态估计的算法。采用PCA-SIFT算法进行特征点匹配,在保证能够稳定匹配的前提下,提出了帧间自适应采样策略的特征点选取算法,减少了计算的冗余性。然后通过建立本质空间中的状态方程,利用极线几何约束设计IEKF滤波器,对无人机进行相对位置、姿态估计。仿真结果表明,该算法实现了帧间特征点的快速匹配,较好的估计了无人机的相对位置、姿态信息,比单纯利用极线几何约束具有更高的精度和稳定性。
关键词
无人机着陆
采样策略
PCA-SIFT
自主状态估计
IEKF
极线几何约束
Keywords
UAV
landing
sampling
strategy
PCA-SIFT
autonomous
state
estimation
IEKF
epipolar
geometry
restriction
分类号
TP921.4 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
应用机载激光雷达数据对林木种内竞争与互利效应三维分析
5
作者
于丽柯
林沂
机构
北京大学
出处
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期50-55,61,共7页
基金
国家自然科学基金项目(31670718、31870531)
文摘
以甘肃大野口青海云杉纯林为研究对象,探索可实现大面积覆盖的航空激光雷达数据用于林木种内竞争与互利效应三维分析的技术可行方案,结合林木种内竞争与互利效应表观呈现的对象木、竞争木的生长空间,提出了基于倒、正立圆锥及其对顶组合以及圆柱的几何体搜索算法。结果表明:倒立圆锥搜索反映出低径阶和高径阶对象木主要与上层林木有明显竞争效应,中径阶对象木主要与中上层林木有竞争效应;正立圆锥搜索能够刻画各径阶对象木与周边树木的互利效应;圆柱搜索可反映低径阶和高径阶对象木受到的竞争和互利综合效应,对顶圆锥搜索可反映中径阶对象木受到的竞争和互利综合效应。本研究为基于激光雷达的林木竞争与互利效应综合分析明确了技术可行性,具有重要基础性的开拓意义。
关键词
机载激光雷达
林木竞争
林木互利
几何体搜索
生长空间
青海云杉
Keywords
Airborne
LiDAR
Intraspecific
tree
competition
Intraspecific
tree
facilitation
geometry
-
restrict
ed
searching
Growth
space
Picea
crassifolia
分类号
S757.9 [农业科学—森林经理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
驾驶员疲劳检测系统
高永萍
秦华标
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007
8
下载PDF
职称材料
2
网络环境下支持产品概念设计的CAD系统
郑国勤
《中国制造业信息化（学术版）》
2003
2
下载PDF
职称材料
3
基于关系型数据结构的图形参数化方法
聂卉
《中山大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2000
0
下载PDF
职称材料
4
基于采样策略的无人机着陆导航算法
陈春平
邵巍
汪传生
《青岛科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2010
1
下载PDF
职称材料
5
应用机载激光雷达数据对林木种内竞争与互利效应三维分析
于丽柯
林沂
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
0
下载PDF
职称材料
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