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2D雷达组网几何定位融合算法 被引量:16
1
作者 雷雨 冯新喜 +1 位作者 朱灿彬 李彬彬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1151-1156,共6页
研究了两部2D雷达组网中的目标定位估计和定位精度问题。为考虑地球曲率对目标定位精度的影响,提出了两雷达站组网中基于实际地球椭球模型的几何交叉定位与数据融合相结合的方法,建立了两部雷达观测定位几何模型,推导了定位方程和精度... 研究了两部2D雷达组网中的目标定位估计和定位精度问题。为考虑地球曲率对目标定位精度的影响,提出了两雷达站组网中基于实际地球椭球模型的几何交叉定位与数据融合相结合的方法,建立了两部雷达观测定位几何模型,推导了定位方程和精度估计公式并进行了误差分析。仿真分析表明,在选择更为实际的观测模型的前提下,利用几何定位与数据融合方法不但改善了两雷达的定位性能,而且根据定位几何精度因子(geometricaldilution of precision,GDOP)图的特点,选择相应的定位雷达,提高了雷达站组合的几何定位精度。 展开更多
关键词 2D雷达组网 几何交叉定位 数据融合估计 几何精度因子
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地面伪卫星组网布设技术研究 被引量:14
2
作者 宋倩 张波 李署坚 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第3期743-746,共4页
系统地介绍了伪卫星定位原理,探讨了最优观测矩阵,提出了伪卫星独立组网布设方案的优化要求;从分析精度因子着手,提出了一种利用矩阵特征值计算最佳观测矩阵的思路,并计算出了四颗伪卫星布局下的最佳观测矩阵,通过仿真结果表明计算结果... 系统地介绍了伪卫星定位原理,探讨了最优观测矩阵,提出了伪卫星独立组网布设方案的优化要求;从分析精度因子着手,提出了一种利用矩阵特征值计算最佳观测矩阵的思路,并计算出了四颗伪卫星布局下的最佳观测矩阵,通过仿真结果表明计算结果与仿真结果是相同的;并针对地面用户,重点对不同星座、不同伪卫星数目下的定位精度因子进行了计算和仿真,最后结合仿真结果得出了伪卫星布站的一般方法;研究结果表明,采用这种方法进行伪卫星组网布站,可以提高布局效率,减小GDOP,提高定位精度。 展开更多
关键词 伪卫星 几何精度因子 组网
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红外探测与追踪的双机被动定位模型 被引量:8
3
作者 郝振兴 罗继勋 +1 位作者 胡朝晖 李文超 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期28-32,共5页
针对机载红外探测与追踪(IRST)被动定位的精度低和解算速度慢及多机间信息大容量实时传输问题,提出了两种应用激光数据链传输信息的IRST双机被动定位模型。模型均基于测向交叉定位原理构建,模型一的基线距离已知,两机坐标未知;模型二的... 针对机载红外探测与追踪(IRST)被动定位的精度低和解算速度慢及多机间信息大容量实时传输问题,提出了两种应用激光数据链传输信息的IRST双机被动定位模型。模型均基于测向交叉定位原理构建,模型一的基线距离已知,两机坐标未知;模型二的两机坐标已知,基线距离未知;并对比了两种模型的特性。仿真表明,测角误差减小,两机距离增大,会提高定位精度;模型二的计算速度优于模型一,但目标高度大于1km时,模型二失效;双机与目标构成等腰三角形且两载机的交角为110°时,定位的精度最高。 展开更多
关键词 激光数据链 机载红外探测与追踪 测向交叉定位 几何精度因子
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基于声震探测技术的靶场炸点坐标测量误差分析 被引量:6
4
作者 罗晓松 冯杰 +4 位作者 柳华林 李寅 朱顺华 杨博 王志峰 《飞行器测控学报》 CSCD 2014年第2期176-182,共7页
针对靶场试验时需要精确确定弹丸落点(终点)坐标的问题,提出一种声震波联合定位方法,该方法具有监控范围大、不受自然条件影响、能发现未爆弹、性价比高、反应快等特点。该方法按照一定的阵形布设传感器,依据弹丸爆炸时产生的声波(或是... 针对靶场试验时需要精确确定弹丸落点(终点)坐标的问题,提出一种声震波联合定位方法,该方法具有监控范围大、不受自然条件影响、能发现未爆弹、性价比高、反应快等特点。该方法按照一定的阵形布设传感器,依据弹丸爆炸时产生的声波(或是未爆弹落地产生的震动波)到达各传感器的时间差,采用TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)方法对弹丸落点坐标进行计算。具体阐述了TDOA方法的定位原理,并给出了整个测量系统的组成,简要叙述了整个测量系统的部署方案;采用GDOP(Geometrical Dilution of Precision,几何稀释精度因子)方法分析了定位误差的主要影响因素,并对各种影响因素带来的误差量进行了详细分析与计算;最后采用本文设计的测量系统针对大口径火炮弹丸终点坐标的测量在靶场进行了试验,试验结果与理论分析的误差较一致,定位精度满足测量的要求。该方法满足靶场快速测量的要求。 展开更多
关键词 到达时间差(TDOA) 几何稀释精度因子(gdop) 声震探测 误差分析 弹丸落点定位
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单站外辐射源定位误差分析与仿真优化 被引量:6
5
作者 关欣 吕政君 衣晓 《雷达科学与技术》 北大核心 2018年第2期201-208,220,共9页
建立了外辐射源单站定位的几何模型,给出了测量目标参数(方位角、到达时间差、基线距离、多普勒频移)的主要方法,分析了影响目标参数观测精度的相关因素。比较两种典型定位算法的几何定位精度,并利用子集优选策略改善算法性能,在不同观... 建立了外辐射源单站定位的几何模型,给出了测量目标参数(方位角、到达时间差、基线距离、多普勒频移)的主要方法,分析了影响目标参数观测精度的相关因素。比较两种典型定位算法的几何定位精度,并利用子集优选策略改善算法性能,在不同观测精度和位置关系的条件下,进行仿真实验。实验结果表明,各算法的定位精度与目标观测精度和几何位置有关,而对于改善后的定位算法,使得大部分区域内的目标定位精度提高了50%,并减少了目标定位盲区。 展开更多
关键词 单站外辐射源定位 观测精度 几何定位精度 子集优选
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仅有角度测量的双机协同机动目标跟踪定位路径规划 被引量:6
6
作者 高翔 方洋旺 +2 位作者 颜世权 雍霄驹 张磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2805-2811,共7页
针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF的基础上分别从交互信息与协方差控制入手建立指标函数。利用向量概念推导... 针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF的基础上分别从交互信息与协方差控制入手建立指标函数。利用向量概念推导出了双机协同被动目标定位的GDOP计算公式,并建立了基于GDOP的指标函数。利用目标状态的一步预测给出了基于不同指标函数的数值解法。仿真表明,基于EKF的指标函数在在目标机动时性能较差,而基于GDOP的指标则在目标机动时表现出良好性能。 展开更多
关键词 路径规划 仅有角度 双机协同 扩展卡尔曼滤波 定位精度几何分布
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基于Flower星座的区域卫星导航系统 被引量:2
7
作者 曾喻江 胡修林 +1 位作者 王贤辉 王莹 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期11-13,共3页
在Flower星座设计方法的基础上,提出了一种新的区域卫星导航系统设计方法.利用2个Flower星座,通过Flower星座模型精确计算导航Flower星座(NFC)中每个卫星的6个轨道参数,得到一个区域卫星导航系统NFC.NFC可以分阶段部署,开始由8颗卫星组... 在Flower星座设计方法的基础上,提出了一种新的区域卫星导航系统设计方法.利用2个Flower星座,通过Flower星座模型精确计算导航Flower星座(NFC)中每个卫星的6个轨道参数,得到一个区域卫星导航系统NFC.NFC可以分阶段部署,开始由8颗卫星组成,补充发射6颗卫星以后组成完整的系统.对中国区域的几何精度因子(GDOP)仿真证明,NFC的平均GDOP值为2.113.与国内已经提出的几种区域导航系统及GPS,GLONASS,Galileo等全球卫星导航系统相比,NFC的GDOP性能与Galileo系统相当,远优于其他系统.NFC较高的导航精度和经济性证明基于Flower星座的区域卫星导航系统设计方法是有效的. 展开更多
关键词 Flower星座 区域卫星导航系统 几何精度因子
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空基外辐射源定位系统的观测站航迹优化 被引量:1
8
作者 卢雨 周正 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2708-2715,共8页
针对空基外辐射源定位(airborne passive coherent location,APCL)系统容易出现可观测性差、定位性能不稳定的问题,提出了观测站航迹优化算法以提高系统的定位跟踪性能。首先,建立APCL系统的二维运动学模型与量测方程,并选取系统可观测... 针对空基外辐射源定位(airborne passive coherent location,APCL)系统容易出现可观测性差、定位性能不稳定的问题,提出了观测站航迹优化算法以提高系统的定位跟踪性能。首先,建立APCL系统的二维运动学模型与量测方程,并选取系统可观测度和几何精度因子(geometrical dilution of precision,GDOP)作为优化指标,推导出航迹优化函数。然后,使用加权离散搜索优化算法控制观测站机动至最优观测位置,并以容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)为工具,对目标和外辐射源进行定位跟踪。仿真结果表明,观测站采用航迹优化算法能大幅提高系统定位的稳定性,显著减小跟踪估计误差。 展开更多
关键词 外辐射源定位 航迹优化 可观测度 几何精度因子 容积卡尔曼滤波
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MIMO与MISO雷达定位精度分析 被引量:1
9
作者 晁淑媛 陈伯孝 +1 位作者 杨明磊 张守宏 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期60-65,共6页
在某些应用中需要使小型机动接收平台(飞机或舰船)对目标进行定位,该文利用基站阵列辅助小型机动平台定位目标,可构成多输入多输出(MIMO)和多输入单输出(MISO)两种工作模式。文中建立了几何模型,并分别在这两种模式下推导了目标相对定... 在某些应用中需要使小型机动接收平台(飞机或舰船)对目标进行定位,该文利用基站阵列辅助小型机动平台定位目标,可构成多输入多输出(MIMO)和多输入单输出(MISO)两种工作模式。文中建立了几何模型,并分别在这两种模式下推导了目标相对定位精度的几何稀释(GDOP)的计算公式,分析了两种模式下影响GDOP的各种因素。仿真结果证明,MIMO模式下,目标的相对定位精度与目标方位角和小型机动平台位置均无关;阵列天线数目较大或小型机动平台离目标较远时,MIMO模式的定位精度高于MISO模式;当阵列天线数目较小且小型机动平台离目标较近时,MISO模式的定位精度高于MIMO模式。 展开更多
关键词 目标定位 多输入多输出 多输入单输出 定位精度的几何稀释
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基于经度变换法的单台链双曲线定位GDOP计算
10
作者 王璐璐 何在民 +2 位作者 韩振兴 黄媛媛 鲁刚 《时间频率学报》 CSCD 2020年第3期196-203,共8页
无线电双曲线定位精度与几何精度衰减因子(GDOP)密切相关。针对单台链双曲线定位GDOP值计算存在区域划分判定不明确的问题,提出的经度变换法使得GDOP值计算更加准确、有效。以阿尔法无线电导航系统为例,计算并分析其在(20°N,30... 无线电双曲线定位精度与几何精度衰减因子(GDOP)密切相关。针对单台链双曲线定位GDOP值计算存在区域划分判定不明确的问题,提出的经度变换法使得GDOP值计算更加准确、有效。以阿尔法无线电导航系统为例,计算并分析其在(20°N,30°E),(80°N,150°E)所围大矩形区域的GDOP值,结果表明:所提方法可实现Ⅰ、Ⅲ与Ⅱ、Ⅳ区域的有效识别,在Ⅱ、Ⅳ区域内,GDOP值计算准确度平均提升了13.07%,在(29°N,103°E),(37°N,114°E)所围矩形区域内,GDOP均小于5,保证了试验验证的可用性。 展开更多
关键词 经度变换法 几何精度衰减因子(gdop) 区域识别 单台链 双曲线定位
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一种无源被动雷达时差定位方法及其精度研究 被引量:3
11
作者 赵锦 芮同林 邵雷 《现代防御技术》 北大核心 2016年第1期161-167,共7页
结合Chan定位算法,对四站无源被动雷达三维时差定位技术中的定位算法、模糊无解、精度分析进行了研究。给出了Chan定位算法的推导,分析了定位模糊和无解的原因;研究了定位性能,分析了时差测量误差和站址误差等因素对定位精度的影响;通... 结合Chan定位算法,对四站无源被动雷达三维时差定位技术中的定位算法、模糊无解、精度分析进行了研究。给出了Chan定位算法的推导,分析了定位模糊和无解的原因;研究了定位性能,分析了时差测量误差和站址误差等因素对定位精度的影响;通过仿真研究了多种布站形式下的GDOP分布。 展开更多
关键词 雷达 无源定位 精度分析 定位模糊 时差 gdop分布
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基于GNSS的高轨卫星定位技术研究 被引量:32
12
作者 秦红磊 梁敏敏 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期316-325,共10页
利用全球卫星导航系统(GNSS)进行导航定位具有全球、全天候、实时和高精度的优点,应用于高地球轨道(HEO)卫星的定位,能够提供精确的轨道和姿态确定,并且可以克服目前主要利用地面测控系统对HEO卫星进行定位的设备复杂、投资高等缺点,使... 利用全球卫星导航系统(GNSS)进行导航定位具有全球、全天候、实时和高精度的优点,应用于高地球轨道(HEO)卫星的定位,能够提供精确的轨道和姿态确定,并且可以克服目前主要利用地面测控系统对HEO卫星进行定位的设备复杂、投资高等缺点,使得自主导航成为可能.本文对利用GNSS的高轨卫星定位相关技术进行了研究,分析了单一GNSS系统和多个GNSS组合系统的卫星可见性、动态性和几何精度因子(GDOP).通过仿真分析表明,利用组合GNSS系统并通过提高GNSS接收机灵敏度的方法,可以解决GNSS进行HEO卫星定位的相关问题,并能保证HEO卫星定位精度的要求. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 高轨地球卫星 可见性 动态性 几何精度因子
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基于混沌粒子群优化的北斗/GPS组合导航选星算法 被引量:21
13
作者 王尔申 贾超颖 +4 位作者 曲萍萍 黄煜峰 庞涛 别玉霞 姜毅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期259-265,共7页
全球卫星导航系统(GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星。为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化(CP... 全球卫星导航系统(GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星。为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的北斗/GPS组合导航选星算法。首先,对当前历元时刻可见卫星进行连续编码,按照选星数目分组,每个分组视为一个粒子。然后,通过混沌映射初始化粒子种群,选取几何精度因子(GDOP)作为评价粒子优劣的适应度函数;粒子通过粒子群优化算法的速度-位移模型更新自身位置,逐渐趋近空间卫星几何分布较好的卫星组合全局最优解。最后,采集北斗/GPS实际数据对选星算法进行仿真验证和性能比较,结果表明,所提算法在选星颗数多于5颗时,单次选星耗时为遍历法选星的37. 5%,选星结果的几何精度因子计算误差在0~0. 6之间。该算法可适用于北斗/GPS组合导航定位不同选星颗数的情况。 展开更多
关键词 北斗/GPS组合导航 选星 混沌粒子群优化(CPSO) 几何精度因子(gdop) 适应度函数
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一种新的卫星导航系统快速选星方法 被引量:18
14
作者 陈灿辉 张晓林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2887-2891,共5页
从几何精度因子(GDOP)与星座几何布局的关系出发,提出了用于多星座卫星导航系统的快速选星方法——几何布局选星法.该方法以满足定位要求为前提,按卫星在星座中均布为原则来进行选星.仿真结果表明,相对传统GDOP选星法,计算量减少99%以上... 从几何精度因子(GDOP)与星座几何布局的关系出发,提出了用于多星座卫星导航系统的快速选星方法——几何布局选星法.该方法以满足定位要求为前提,按卫星在星座中均布为原则来进行选星.仿真结果表明,相对传统GDOP选星法,计算量减少99%以上,而GDOP满足要求,同时,选星数较少且简洁快速,有效满足了选星求解的实时性和精度要求. 展开更多
关键词 卫星导航系统 选星 几何布局 几何精度因子 仿真
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基于临近空间飞艇定位的伪卫星布局研究 被引量:17
15
作者 呼玮 杨建军 何苹 《无线电工程》 2009年第10期24-27,共4页
为满足卫星导航系统由于某种原因暂时不能使用时的导航定位需求,提出了2种基于临近空间飞艇定位的伪卫星方案,重点研究飞艇独立组网定位方案。对飞艇的覆盖区和定位可用区进行了计算,得到在考虑仰角作用下飞艇的实际定位可用区域。通过... 为满足卫星导航系统由于某种原因暂时不能使用时的导航定位需求,提出了2种基于临近空间飞艇定位的伪卫星方案,重点研究飞艇独立组网定位方案。对飞艇的覆盖区和定位可用区进行了计算,得到在考虑仰角作用下飞艇的实际定位可用区域。通过仿真计算对伪卫星布局与几何精度因子之间的关系进行了分析,得到了伪卫星布局的基本原则,为实际应用提供了定量依据,并给出了伪卫星布局的最佳方案。 展开更多
关键词 临近空间 飞艇 伪卫星 几何精度因子
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无线传感器网络分布式迭代定位误差控制算法 被引量:16
16
作者 汪晗 成昂轩 +1 位作者 王坤 宋树伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期72-78,共7页
针对无线传感器网络分布式迭代定位中误差的传播和累积问题,该文首先分析了锚节点几何形状对定位误差的影响,提出了基于几何精度因子的误差控制算法,巧妙设计了加权策略,将锚节点几何形状对定位精度的影响以权值的形式定量体现在迭代定... 针对无线传感器网络分布式迭代定位中误差的传播和累积问题,该文首先分析了锚节点几何形状对定位误差的影响,提出了基于几何精度因子的误差控制算法,巧妙设计了加权策略,将锚节点几何形状对定位精度的影响以权值的形式定量体现在迭代定位过程中,在每一轮迭代中有效控制了误差的传递,进而提高了整个网络的分布式定位精度。与传统的最小二乘定位算法和基于轮数的误差控制算法进行了仿真比较,结果表明,基于几何精度因子的误差控制算法定位性能最优,网络定位精度分别提高了25%和15%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式定位 误差控制 几何精度因子
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机场场面多点定位系统定位精度研究 被引量:15
17
作者 宫峰勋 雷艳萍 +1 位作者 许跃 马艳秋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第15期276-278,285,共4页
研究多点定位系统原理,建立定位精度模型,并对定位误差与布站几何的关系进行分析。通过倒三角形布站、星型布站仿真分析视距环境中影响定位精度的变化因素,绘制几何精度因子等值线分布图。通过中间的理论推导及模拟具体数据,给出各种布... 研究多点定位系统原理,建立定位精度模型,并对定位误差与布站几何的关系进行分析。通过倒三角形布站、星型布站仿真分析视距环境中影响定位精度的变化因素,绘制几何精度因子等值线分布图。通过中间的理论推导及模拟具体数据,给出各种布站方式覆盖范围值,得到机场场面最优布站形式。实验结果表明,该布站形式在多点定位系统中可获得较高的定位精度。 展开更多
关键词 多点定位系统 几何精度因子 覆盖范围 最优布站
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临近空间伪卫星几何布局方案设计 被引量:10
18
作者 杨一 高社生 阎海峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期532-538,共7页
临近空间伪卫星的定位精度与其几何布局有密切关系。为了提高伪卫星的定位精度,在研究现有伪卫星几何布局方案的基础上,提出了一组新的伪卫星布局方案。首先,在研究卫星数目与几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)关系... 临近空间伪卫星的定位精度与其几何布局有密切关系。为了提高伪卫星的定位精度,在研究现有伪卫星几何布局方案的基础上,提出了一组新的伪卫星布局方案。首先,在研究卫星数目与几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)关系的基础上,确定了6颗伪卫星独立组网定位的设计方案;然后,分析了伪卫星的高度角和方位角对GDOP的影响,设计了基于临近空间飞艇的6颗伪卫星布局新方案。最后,将提出的伪卫星布局新方案与现有的布局方案进行仿真验证和比较。结果表明,提出的新方案不但增加了用户的定位区域范围,而且在定位区域内减小了GDOP,提高了定位精度。 展开更多
关键词 伪卫星定位 布局方案 几何精度因子 临近空间
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改进粒子群优化的卫星导航选星算法 被引量:8
19
作者 王尔申 孙彩苗 +3 位作者 黄煜峰 李轩 别玉霞 曲萍萍 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-6,共6页
为提高选星算法的性能,提出一种基于人工鱼群算法的粒子群优化(PSO)选星算法。该算法利用人工鱼群算法良好的全局收敛特性,克服了粒子群优化算法易陷入局部最优的缺点。将每种卫星组合看作空间中的一个粒子,选取几何精度因子(GDOP)作为... 为提高选星算法的性能,提出一种基于人工鱼群算法的粒子群优化(PSO)选星算法。该算法利用人工鱼群算法良好的全局收敛特性,克服了粒子群优化算法易陷入局部最优的缺点。将每种卫星组合看作空间中的一个粒子,选取几何精度因子(GDOP)作为适应度函数。利用所提算法更新粒子自身位置,优化卫星组合与几何精度因子。利用实际数据对所提算法进行验证和对比,结果表明:改进的选星算法在保障选星效率的同时,选星结果的准确性优于标准的粒子群优化选星算法。 展开更多
关键词 卫星导航 选星 几何精度因子(gdop) 粒子群优化(PSO)算法 人工鱼群算法
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无源雷达系统探测与定位能力分析 被引量:7
20
作者 黄仁全 李为民 +1 位作者 王春阳 董雯 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第1期25-29,共5页
针对无源雷达系统探测空域,研究了无源雷达系统单站探测远界与低界模型,并建立了组网探测空间模型。针对无源雷达系统定位能力,分析了三维空间时差定位方法,及三维空间时差定位精度。以机载电子干扰系统为探测目标,通过定量方法分别对... 针对无源雷达系统探测空域,研究了无源雷达系统单站探测远界与低界模型,并建立了组网探测空间模型。针对无源雷达系统定位能力,分析了三维空间时差定位方法,及三维空间时差定位精度。以机载电子干扰系统为探测目标,通过定量方法分别对无源雷达系统探测及定位能力进行了仿真分析。仿真分析表明:研究的相关方法与结论,对明确未来无源雷达系统需求、指导无源雷达系统的部署与使用等方面具有意义。 展开更多
关键词 无源雷达系统 探测与定位能力 时差 定位精度几何稀释
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