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题名基于多声纳基阵FDOA的联合定位技术及精度分析
被引量：5
- 1
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作者
席林东
占明锋
邢昌风
石章松
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《舰船电子工程》
2008年第9期91-94,195,共5页
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基金
湖北省自然科学基金项目(编号:2006ABA010)资助
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文摘
主要对基于单平台多声纳基阵多普勒频率差的联合定位技术和精度进行了分析和推导,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,并对系统的模型误差进行了分析。最后通过仿真,分析不同基阵布阵情况下的受控区域内GDOP的分布情况及基线和目标的深度等对GDOP的影响。仿真结果表明,定位误差与目标和基阵的位置、布阵形式等有关,定位误差随基线长度的增加而减小,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小。
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关键词
多基阵
联合定位
基线
定位精度几何稀释
多普勒频率差
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Keywords
multiple arrays
joint location
basic line
geometric dilution of location
FDOA（frequency-delay of arrival）
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名四站时差定位精度影响因素分析
被引量：3
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作者
袁鹏鹏
赵玉
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机构
中国船舶重工集团公司第七二三研究所
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出处
《舰船电子对抗》
2021年第5期17-20,共4页
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文摘
分析了三维四站时差定位的基本原理,采用几何精度因子(GDOP)评价方法讨论了时差定位系统中不同观测站地理位置对定位精度的影响,并通过MATLAB仿真画出不同几何布站下的GDOP分布图,通过比较分析得出时差定位精度的影响因素。
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关键词
时差定位
几何精度因子
定位精度
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Keywords
time difference of arrival location
geometric dilution of precision
location accuracy
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分类号
TN971.1
[电子电信—信号与信息处理]
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题名多基阵二维目标的联合测时差定位技术研究
被引量：1
- 3
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作者
林哲锋
占明锋
石章松
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机构
海军驻温州地区军事代表室
海军工程大学电子工程学院
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出处
《舰船电子工程》
2008年第8期59-62,167,共5页
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基金
湖北省自然科学基金项目(编号:2006ABA010)资助
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文摘
通过对多声纳基阵二维目标联合测时差定位算法及精度分析,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,对不同基阵布阵形式下的目标GDOP分布情况和基线等对GDOP的影响进行了仿真分析。结果表明,定位误差与目标和基阵的位置、测时差误差等有关,基阵布阵形式不同,误差分布也不同。
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关键词
联合测测时差定位
定位精度几何稀释
多声纳基阵
基线
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Keywords
joint location based on time of arrival measurement
geometric dilution of location
multiple sonar arrays
basic line
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分类号
U666.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于遗传算法的导航源部署算法
- 4
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作者
姚锦涛
张佩华
李江
吴林旭
王宇琦
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机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
陕西省组合与智能导航重点实验室
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出处
《现代导航》
2024年第3期182-187,共6页
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文摘
区域导航系统是重要的卫导备份和增强手段,由于导航源与用户距离较近,导航源的几何分布对区域导航系统性能影响显著。为了提高区域导航的定位精度,基于遗传算法研究导航源的部署方案。首先对导航源部署位置进行编码,设计能体现几何因子优劣的适应度函数,选择合适的选择算子、交叉算子和变异算子。然后遗传进化得到导航源部署位置。仿真结果表明,提出的方法在服务区域、部署区域和导航源数量变化的情况下,可以快速得到满足要求的导航源部署位置,能够解决实际场景中导航源部署位置的问题。
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关键词
区域导航
几何精度因子
遗传算法
导航源部署位置
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Keywords
Regional Navigation
geometric dilution of Precision
Genetic Algorithm
Deployment location of Reference Station
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分类号
TN967
[电子电信—信号与信息处理]
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题名传感器融合最优几何配置
- 5
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作者
吴任国
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机构
海军装备部驻武汉军事代表局
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出处
《舰船电子工程》
2018年第2期35-38,共4页
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文摘
论文推导了基于误差几何稀释度的传感器-目标相对几何测量矩阵(MOM)。为了解决平台布站问题引入了最大似然估计。建立误差精度分析线性测量模型推导GDOP MOM。传感器-目标几何关系函数GDOP MOM将传感器测量误差和目标位置误差关联。为了验证GDOP MOM对融合系统的影响,计算了纯方位测量传感器-目标几何配置的GDOP函数关系并计算最小GDOP和相关的特定目标-传感器集合关系。GDOP MOM是通用的,可进一步应用于其他传感器系统和融合算法。
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关键词
测量矩阵(MOM)
传感器融合
几何误差稀释度(GDOP)
最大似然估计
布站
误差精度分析
传感器几何配置
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Keywords
Measures-of-Merits(MOMs)
sensor fusion
geometric dilution of Precision(GDOP)
maximum likelihood estimation
position location
error sensitivity analysis
sensor geometry selection
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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