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惯性/地磁组合导航技术研究 被引量:25
1
作者 晏登洋 任建新 宋永军 《机械与电子》 2007年第1期19-22,共4页
针对此前地磁导航系统完全采用图匹配方式的精度问题,改进了惯性/地磁匹配组合方案,提出了一种新的匹配方法.该方法以磁偏角和磁倾角作为匹配参数进行图匹配,获取粗位置信息.以地磁场模型解算地磁场强度的方式来得到精确位置信息.辅以... 针对此前地磁导航系统完全采用图匹配方式的精度问题,改进了惯性/地磁匹配组合方案,提出了一种新的匹配方法.该方法以磁偏角和磁倾角作为匹配参数进行图匹配,获取粗位置信息.以地磁场模型解算地磁场强度的方式来得到精确位置信息.辅以精确计时进而获得速度信息.以地磁系统获取的速度、位置信息与惯导系统输出的速度、位置信息的差值作为量测值,经过卡尔曼滤波,估计导航系统的误差,然后对惯导系统进行校正.在Matlab环境下的仿真证实了该方案可以达到较高精度. 展开更多
关键词 地磁场模型 地磁导航系统 磁偏角 磁倾角
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惯性/地磁组合导航系统自适应卡尔曼滤波算法研究 被引量:13
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作者 晏登洋 任建新 牛尔卓 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期74-77,共4页
针对惯性/地磁组合导航中遇到的滤波的发散问题,采用自适应卡尔曼滤波估计导航系统的误差。该算法通过实时估计和修正系统噪声以及观测噪声的统计特性达到降低模型误差、抑制滤波发散的目的。在Matlab环境下的仿真证实了该方案可以防止... 针对惯性/地磁组合导航中遇到的滤波的发散问题,采用自适应卡尔曼滤波估计导航系统的误差。该算法通过实时估计和修正系统噪声以及观测噪声的统计特性达到降低模型误差、抑制滤波发散的目的。在Matlab环境下的仿真证实了该方案可以防止滤波器发散,缩小滤波误差,提高滤波精度。 展开更多
关键词 组合导航 惯性导航 地磁场模型 地磁导航 磁偏角 磁倾角
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水平定向钻进随钻姿态测量及误差补偿 被引量:10
3
作者 王瑞 王伯雄 +1 位作者 康健 刘涛 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期215-218,共4页
随钻测量单元是水平定向钻进导向系统的关键组成部分,解算出正确的姿态信息是实现导向的前提。描述了利用3轴加速度计和3轴磁阻传感器测量钻具倾角、方位角和工具面向角等姿态信息的方法,并推导出相应的计算公式。针对测量过程中存在的... 随钻测量单元是水平定向钻进导向系统的关键组成部分,解算出正确的姿态信息是实现导向的前提。描述了利用3轴加速度计和3轴磁阻传感器测量钻具倾角、方位角和工具面向角等姿态信息的方法,并推导出相应的计算公式。针对测量过程中存在的温度和正交误差源,给出了相应的误差补偿方法;针对钻具干扰磁场和地磁倾角、地磁偏角对方位角测量引入的误差,详细分析了补偿原理,建立了补偿模型。误差实验结果表明,该补偿方法可以提高姿态测量的精度。 展开更多
关键词 水平定向钻进 姿态测量 误差补偿 地磁倾角 地磁偏角
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新型各向异性磁阻传感器在地磁场测量中的应用 被引量:7
4
作者 杨春振 李可然 白立新 《大学物理》 北大核心 2012年第6期57-59,65,共4页
地磁场非常微弱,约为10-5T量级,测量难度大、精确度低.本文探讨了新型坡莫合金各向异性磁阻传感器在地磁场测量上的应用,实验发现新型磁阻传感器在地磁场等极微弱磁场测量中具有操作简单,灵敏度高,精确性好等优点.实验除具有实际应用价... 地磁场非常微弱,约为10-5T量级,测量难度大、精确度低.本文探讨了新型坡莫合金各向异性磁阻传感器在地磁场测量上的应用,实验发现新型磁阻传感器在地磁场等极微弱磁场测量中具有操作简单,灵敏度高,精确性好等优点.实验除具有实际应用价值外,同时适合在高等学校大学物理基础实验中开设出相应的实验教学内容. 展开更多
关键词 磁阻传感器 亥姆霍兹线圈 灵敏度 地磁场 磁感应强度 磁倾角 大学物理实验
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自动磁通门经纬仪多参量误差补偿算法 被引量:5
5
作者 张策 滕云田 +2 位作者 张涛 范晓勇 汤一翔 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期85-93,共9页
自动磁通门经纬仪是地磁绝对观测中测量磁偏角和磁倾角的重要仪器,在测量过程中目前存在横轴与磁轴的不正交误差、磁通门传感器零点偏移误差、电机停止误差和竖轴倾斜误差。为了提高仪器测量精度,利用多体系统理论建立了磁通门传感器输... 自动磁通门经纬仪是地磁绝对观测中测量磁偏角和磁倾角的重要仪器,在测量过程中目前存在横轴与磁轴的不正交误差、磁通门传感器零点偏移误差、电机停止误差和竖轴倾斜误差。为了提高仪器测量精度,利用多体系统理论建立了磁通门传感器输出模型,并基于该模型和"四位置测量法"提出了磁偏角和磁倾角的多参量误差补偿算法。补偿算法通过传感器指向与地磁矢量正交的4个特定位置进行测量,可消除不正交误差和传感器零偏。针对测量过程中存在的电机停止误差和竖轴倾斜误差,补偿算法可进行修正。利用模拟数据进行的仿真实验表明,补偿算法可对±10′以内的电机停止误差和竖轴倾斜误差进行补偿。在台站完成的实测实验表明,补偿算法使测量误差减小到3″以内,满足仪器测量的需求。 展开更多
关键词 磁通门经纬仪 地磁偏角 地磁倾角 误差补偿 多体理论
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Study on the estimation of Euler angles for Macao Science Satellite-1 被引量:1
6
作者 Qing Yan JiaMing Ou +2 位作者 Le Suo Yi Jiang PengFei Liu 《Earth and Planetary Physics》 EI CSCD 2023年第1期144-150,共7页
The Euler angle estimation is a calibration method for vector data measured by the magnetometer on a satellite.It is used to find the relative rotation between the coordinate system of the magnetometer and the satelli... The Euler angle estimation is a calibration method for vector data measured by the magnetometer on a satellite.It is used to find the relative rotation between the coordinate system of the magnetometer and the satellite(usually determined by Star Imagers).Before launch of the low-orbit,low-inclination Macao Science Satellite-1(known as MSS-1),we simulated the estimation of Euler angles by using the magnetic measurements of the in-orbit Swarm and China Seismo-Electromagnetic Satellite(noted as CSES),with various data combinations.In this study,11 data sets were designed to analyze the estimation results for the MSS-1 orbit by using a joint estimation method of the geomagnetic field model parameters and Euler angles.For the model results,we found that all the spatial power spectral lines showed behavior consistent with that of the CHAOS-7.8 model at low degrees(corresponding to large-scale magnetic signals).The spectra of models without global data coverage deviated much more(by a maximum of~10^(4) nT^(2))from those of the CHAOS-7.8 model at higher degrees.For models with global data coverage and with various data combinations,the spectral lines were distributed similarly.Moreover,the models with accordant power spectral distributions demonstrated different Euler angle estimations.As more vector data at higher latitudes were included,the estimated Euler angles varied monotonically in all three directions.The models with vector data in the same latitude range showed similar Euler angle results,regardless of whether the poleward scalar data were included.The largest value difference was found between the models using vector data within±40°latitudes and those using vector data within±60°latitudes,which reached to~28″.Therefore,we concluded that the inversion of the spherical harmonic Gauss coefficients in our tests was mainly affected by the spatial coverage range of the data,whereas the estimation of Euler angles largely depended on the latitude range where the vector data could be obtained.These results can be 展开更多
关键词 Macao Science Satellite-1(MSS-1) geomagnetic fields Euler angle estimation low-inclination orbit
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地磁场实验中测量装置的改进 被引量:2
7
作者 毛忠泉 聂丹 《物理实验》 2017年第7期14-16,共3页
基于磁阻传感器的地磁场测量实验中,磁阻传感器芯片所在转盘的可调自由度较低,在测量地磁场总量和磁倾角时会出现较大误差,且操作较复杂.为此把原装置的单环转盘改良为三环转盘,改进后的实验装置可以直接测量地磁场的大小和磁倾角,并有... 基于磁阻传感器的地磁场测量实验中,磁阻传感器芯片所在转盘的可调自由度较低,在测量地磁场总量和磁倾角时会出现较大误差,且操作较复杂.为此把原装置的单环转盘改良为三环转盘,改进后的实验装置可以直接测量地磁场的大小和磁倾角,并有效地降低实验误差,同时能更直观地展示地磁场矢量和地磁子午面之间的几何位置关系. 展开更多
关键词 地磁场 磁倾角 磁阻 子午面 单环转盘 三环转盘
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MAG-01H地磁经纬仪在静海地磁台的比测数据分析 被引量:4
8
作者 纪立东 张宏伟 +2 位作者 邱雪峰 孙军峰 季光巍 《测绘地理信息》 2017年第5期50-51,54,共3页
对MAG-01H地磁经纬仪的结构和测量原理进行了简单介绍,给出了磁偏角D、磁倾角I的测量和计算方法,并且针对MAG-01H和MinGeo-DIM地磁经纬仪的3次比测数据进行了分析。结果表明,待比测的MAG-01H地磁经纬仪性能稳定,测量数据真实可靠,可以... 对MAG-01H地磁经纬仪的结构和测量原理进行了简单介绍,给出了磁偏角D、磁倾角I的测量和计算方法,并且针对MAG-01H和MinGeo-DIM地磁经纬仪的3次比测数据进行了分析。结果表明,待比测的MAG-01H地磁经纬仪性能稳定,测量数据真实可靠,可以进行野外测量。 展开更多
关键词 地磁场 地磁测量 磁偏角 磁倾角 基线值
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吉林省白山地区磁异常解释推断 被引量:1
9
作者 黄略 金永新 侯永莉 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第S1期303-304,共2页
针对物探具有多解性,磁法测量也同样具有多解性,重点阐述总场与垂直分量之间转换,理论曲线与实际曲线之间的对比,剖面曲线向下延拓合理运用,与地质结合成功解释磁异常曲线,推断出引起磁异常的地质原因及磁性体的埋藏深度、产状、形状、... 针对物探具有多解性,磁法测量也同样具有多解性,重点阐述总场与垂直分量之间转换,理论曲线与实际曲线之间的对比,剖面曲线向下延拓合理运用,与地质结合成功解释磁异常曲线,推断出引起磁异常的地质原因及磁性体的埋藏深度、产状、形状、磁性等,并从理论上解释了某剖面为何北部没有出现负异常的原因。 展开更多
关键词 磁异常 总场垂直分量(Za) 延拓 地磁倾角 有效磁化倾角 斜磁化
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磁场变化对粘虫飞行定向行为的影响 被引量:9
10
作者 高月波 胡高 翟保平 《应用昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期899-905,共7页
【目的】研究磁场的变化对于粘虫Mythimna separata(Walker)飞行中定向行为的影响,为揭示空中迁飞虫群的飞行行为机制提供基础理论依据。【方法】在人工模拟磁场条件下对粘虫的定向行为进行了比较研究。【结果】试虫在正常地磁场条件下... 【目的】研究磁场的变化对于粘虫Mythimna separata(Walker)飞行中定向行为的影响,为揭示空中迁飞虫群的飞行行为机制提供基础理论依据。【方法】在人工模拟磁场条件下对粘虫的定向行为进行了比较研究。【结果】试虫在正常地磁场条件下表现为显著的群体共同定向。粘虫群体的共同定向是轴对称的。当将试虫置于较强的磁场条件下时,粘虫供试个体的定向行为发生变化,群体共同定向行为消失。试虫的定向行为不受磁场水平分量极向变化的影响。【结论】迁飞性昆虫可能利用磁场作为自身定向的罗盘信号,在这个过程中可能和鸟类一样利用了磁倾角。 展开更多
关键词 人工模拟磁场 粘虫 定向行为 正常磁场 反向磁场 强磁场 磁倾角
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地磁偏角倾角绝对测量技术发展现状综述 被引量:8
11
作者 张涛 张策 +2 位作者 滕云田 范晓勇 王晓美 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期80-90,共11页
地磁场绝对测量是获取地磁基本场及其长期变化的基本手段,也是矫正地磁相对记录的基准。地磁偏角倾角绝对观测是地磁场要素绝对值测定的重要组成。目前,典型的地磁偏角倾角绝测量仪器为磁通门经纬仪,但该类设备采用人工测量方式,自动化... 地磁场绝对测量是获取地磁基本场及其长期变化的基本手段,也是矫正地磁相对记录的基准。地磁偏角倾角绝对观测是地磁场要素绝对值测定的重要组成。目前,典型的地磁偏角倾角绝测量仪器为磁通门经纬仪,但该类设备采用人工测量方式,自动化的磁通门经纬仪仍停留在样机研制和应用发展阶段,极大地限制了地磁场测量精度和空间分辨率的提高。梳理和总结了我国地磁偏角倾角测量仪的发展,针对国际上领先的自动化地磁偏角和倾角测量技术研究进展,并结合有关试验样机的研发现状,深入分析该类仪器的关键技术及共性技术,提出地磁偏角倾角测量仪的发展思路和关键技术解决对策,以期对未来我国地磁偏角倾角测量仪器的研发起良好的指导意义和借鉴价值。 展开更多
关键词 地磁绝对测量 地磁偏角倾角测量仪 人工测量磁通门经纬仪 自动化测量磁通门经纬仪
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用自旋阀巨磁电阻传感器测量地磁场 被引量:5
12
作者 康伟芳 杨溢 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2009年第4期584-586,601,共4页
介绍了自旋阀巨磁电阻传感器的结构和工作原理,研究了该传感器的特性,并用它准确测量了地磁场的主要参量。由于自旋阀受强磁场干扰能很快恢复其灵敏度,且灵敏度较高,因此,其适合作为弱磁场测量升级替换产品。
关键词 巨磁电阻 自旋阀 地磁场水平分量 磁倾角
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白令海岩芯记录的冰消期14ka以来地磁场强度和方向 被引量:4
13
作者 葛淑兰 石学法 +3 位作者 黄元辉 陈志华 刘建兴 闫仕娟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期3071-3084,共14页
对白令海北部陆坡B5-4孔进行了古地磁和岩石磁学研究,尝试获得该岩芯的地磁场相对强度和方向变化信息.结果表明:(1)除0~0.44m沉积物的磁性矿物粒度比其余沉积物细以外,岩芯的磁学性质总体均一,其记录的地磁场相对强度可以与北大西洋... 对白令海北部陆坡B5-4孔进行了古地磁和岩石磁学研究,尝试获得该岩芯的地磁场相对强度和方向变化信息.结果表明:(1)除0~0.44m沉积物的磁性矿物粒度比其余沉积物细以外,岩芯的磁学性质总体均一,其记录的地磁场相对强度可以与北大西洋ODP983孔相应记录进行高度对比.(2)根据B5-4孔与ODP983孔地磁场相对强度记录对比结果,并结合该孔4.54~4.56 m处有孔虫AMS14C测年结果,可以确定3个深度-年龄对比点,并据此初步建立了B5-4孔的年龄模型.(3)B5-4孔磁偏角和磁倾角记录与贝加尔湖、北美、欧洲全新世以来的记录和当地地磁场球谐模型结果一致,其对比点丰富了强度对比点年龄模型,揭示了14 cal ka B.P.以来近线性的沉积模式.(4)根据与中国东部陆架两个钻孔的磁倾角对比,我们推测B5-4孔9~14 ka之间两段浅化的磁倾角可能是哥德堡极性事件的记录,但是受到早期成岩或者沉积物平滑效应的影响.以上结果足以证明,地磁场相对强度和方向变化可以从适宜的白令海沉积物中获得,它可以为确定该海区沉积物年龄提供相关辅助信息,有助于解决北极、亚北极古环境和古海洋研究中由于有孔虫等钙质生物壳体缺乏导致的年龄信息匮乏问题. 展开更多
关键词 北极 白令海 地磁场相对强度 磁倾角 哥德堡极性事件
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南极半岛布兰斯菲尔德海峡沉积物的地磁场长期变化与定年 被引量:1
14
作者 葛淑兰 陈志华 +3 位作者 刘建兴 黄元辉 王汝建 闫仕娟 《极地研究》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期98-110,共13页
对南极半岛布兰斯菲尔德海峡内东北部的沉积物岩芯D1-7进行了初步环境磁学和古地磁研究,获得了连续的相对地磁场强度和方向。沉积物岩性总体为灰色软塑性黏土,中下部出现一层黑色火山灰层。结合废孔沉积物和有孔虫AMS14C测年结果(王... 对南极半岛布兰斯菲尔德海峡内东北部的沉积物岩芯D1-7进行了初步环境磁学和古地磁研究,获得了连续的相对地磁场强度和方向。沉积物岩性总体为灰色软塑性黏土,中下部出现一层黑色火山灰层。结合废孔沉积物和有孔虫AMS14C测年结果(王汝建等,未发表),相对地磁场强度及其方向提供了8ka以来连续的定年标尺,其中相对地磁场强度与具有相似沉积速率的南美玛珥湖记录对比提供了5个对比点;同时特征剩磁倾角提供了另外4个对比点。磁化率各向异性分析揭示了全新世中晚期岩芯所在位置底流(南极深层水,~1100m)发生了阶段性显著变化,同时磁性矿物含量、粒度、沉积物湿密度等也发生了相应的变化。这些环境磁学和沉积学的变化主要受控于南极相应纬度处的太阳辐射量以及与辐射量相关的夏季季风降水量的变化,降水量增加导致磁性矿物粒度变细。D1-7也记录了一些千年尺度旋回变化,但是南极布兰斯菲尔德地区目前缺乏与之相似分辨率的气候参数记录,本孔其他古海洋学研究工作正在进行中,这些气候事件的缘起和分布范围有待后续的研究。对比发现,地磁场长期变化产生的年龄与沉积物全样有机碳AMS14C测年结果之间存在系统的差异,在8ka以来比有机碳年龄年轻,可能反映老碳的输入在8ka以来逐步增加。南极布兰斯菲尔德海峡内各种不同水体的混合以及在全新世全球升温背景下冰川的动态变化和由此引起的中、深层水变化,都是造成水体性质复杂的原因。而地磁场强度和方向变化则不受水体性质影响,因此可以提供更合理的年龄信息。自8ka至今,38cm·ka-1的平均沉积速率表明南极布兰斯菲尔德海峡地区全新世中晚期稳定和丰富的沉积物供应。 展开更多
关键词 南极 布兰斯菲尔德海峡 相对地磁场强度 磁倾角 地磁场长期变化
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单斜地形情况下的磁共振测深方法反演研究 被引量:1
15
作者 李凡 周明 +2 位作者 李开天 鲁恺 李振宇 《物探与化探》 CAS 北大核心 2021年第3期712-725,共14页
磁共振测深方法是一种基于地磁场中地下水氢核的弛豫特性差异进行探测的地球物理勘查方法,它可以无损探测地下水含量及分布。近年来,随着磁共振测深方法的应用范围不断扩大,该方法常面临地表有较大坡度情况下的探测,使用传统手段反演时... 磁共振测深方法是一种基于地磁场中地下水氢核的弛豫特性差异进行探测的地球物理勘查方法,它可以无损探测地下水含量及分布。近年来,随着磁共振测深方法的应用范围不断扩大,该方法常面临地表有较大坡度情况下的探测,使用传统手段反演时,容易导致反演结果不准确。本文对地磁场矢量与线圈所在平面之间的夹角——等效地磁倾角进行介绍,并据此给出了单斜地形情况下的磁共振测深方法的反演方法。依据地质资料或其他物探方法提供的先验信息,可以计算得出磁共振测深方法平行分层核函数或水平分层核函数的分布,从而对倾斜地表情况下的核磁共振信号进行反演。本文构建了倾斜地表情况下的地下一维含水层及二维含水体模型,通过正演计算求得相应的核磁共振信号,并分别采用等效地磁倾角计算得到的核函数及直接计算的核函数进行反演。反演结果显示,在地表倾斜的情况下,传统的磁共振测深反演方法会产生误差,而采用等效地磁倾角构建的核函数进行反演能够压制单斜地形的影响。对白水河滑坡区磁共振测深数据的反演工作验证了该方法的有效性及可行性。因此,本文所提出的基于等效地磁倾角的单斜地形反演能够极大提升磁共振测深方法的适用范围。 展开更多
关键词 磁共振测深方法 单斜地形 反演 等效地磁倾角
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由太阳和地磁参数构成的信鸽导航原理仿真 被引量:1
16
作者 薛炳森 韩大洋 《导航与控制》 2017年第2期25-29,共5页
根据信鸽导航理论和相关试验结果的分析,确定太阳高和地磁场参数的组合可以形成信鸽导航的环境基础。通过分析信鸽对太阳高度角、地磁倾角参数的可能利用过程,结合信鸽飞行路径的特点,确认了信鸽方向判断原理和逐渐趋紧的过程,并在此基... 根据信鸽导航理论和相关试验结果的分析,确定太阳高和地磁场参数的组合可以形成信鸽导航的环境基础。通过分析信鸽对太阳高度角、地磁倾角参数的可能利用过程,结合信鸽飞行路径的特点,确认了信鸽方向判断原理和逐渐趋紧的过程,并在此基础上,通过计算机程序对信鸽导航过程和分型线路进行了模拟,结果较为符合信鸽的飞行特点,并对信鸽导航的初步原理进行了分析和解释。 展开更多
关键词 信鸽 导航 太阳高度角 地磁倾角
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中国境内地磁场变化对SNMR信号的影响 被引量:1
17
作者 周欣 李振宇 +3 位作者 陈佳维 龚胜平 黄威 越昆 《CT理论与应用研究(中英文)》 2009年第2期33-40,共8页
地面核磁共振方法是目前唯一直接探测地下水的地球物理新方法。新方法在我国探查地下水等方面已取得明显的效果,但是,对于SNMR信号,却有很多影响因素。本文论述并分析了诸多影响因素中的地磁场强度和磁倾角对NMR信号的影响特点,进而分... 地面核磁共振方法是目前唯一直接探测地下水的地球物理新方法。新方法在我国探查地下水等方面已取得明显的效果,但是,对于SNMR信号,却有很多影响因素。本文论述并分析了诸多影响因素中的地磁场强度和磁倾角对NMR信号的影响特点,进而分析了我国区域地磁场强度和磁倾角对SNMR信号的影响规律,对我国进行区域性水文地质调查中运用SNMR方法时提供了重要的参考资料。 展开更多
关键词 地磁场强度 磁倾角 SNMR信号 影响
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dIdD磁力仪运行时对磁环境的影响
18
作者 张松堂 纪立东 +1 位作者 曹振 朱命琪 《测绘科学与工程》 2018年第4期26-31,共6页
地磁台是定点获取地球磁场及其长期变化数据最有效的观测手段之一,地磁台选址及地磁观测仪器对磁场环境,如静态磁干扰、事件型磁干扰、短周期磁干扰等有极高的要求。本文棍据dIdD磁力仪的构造特点和工作原理,设计并进行观测试验,分析dId... 地磁台是定点获取地球磁场及其长期变化数据最有效的观测手段之一,地磁台选址及地磁观测仪器对磁场环境,如静态磁干扰、事件型磁干扰、短周期磁干扰等有极高的要求。本文棍据dIdD磁力仪的构造特点和工作原理,设计并进行观测试验,分析dIdD磁力仪运行期间对不同距离的磁场环境产生的影响。结果表明,距离≥3m时,影响可忽略不计。试验结果可作为dIdD磁力仪在地磁台安装运用的参考。 展开更多
关键词 地磁台 dIdD磁力仪 地磁总强度 磁偏角 磁倾角
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