刮板输送机自动张紧系统性能分析 被引量：9

1

作者 郭卫 郭荣 《煤矿机械》 北大核心 2014年第3期32-34,共3页

在综采工作面,刮板输送机自动张紧系统在使用过程中经常会出现不能正常收缩、响应慢等故障,为了实现对其进行在线监测,需要对其性能进行分析。在分析刮板输送机自动张紧系统工作原理的基础上,搭建了该系统的仿真模型,对其进行动态性能仿... 在综采工作面,刮板输送机自动张紧系统在使用过程中经常会出现不能正常收缩、响应慢等故障,为了实现对其进行在线监测,需要对其性能进行分析。在分析刮板输送机自动张紧系统工作原理的基础上,搭建了该系统的仿真模型,对其进行动态性能仿真,并且从结构与遗传算法PID两方面对这个系统做了优化。 展开更多

关键词 刮板输送机 遗传算法pid 自动张紧系统

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下运带式输送机液压软制动系统的改造及应用

2

作者 赵映辉 《机械管理开发》 2023年第6期38-39,42,共3页

通过对软制动液压站的设计进行了深入的分析和总结,并根据现行的新规范进行了软制动液压站的设计,以期能有效地减少带式输送机刹车失败的危险情况发生,提高液压控制系统的可靠性。

关键词 下运带式输送机 液压软制动 遗传算法 pid

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基于遗传算法的啤酒发酵温度优化控制 被引量：2

3

作者 焦竹青 屈百达 +1 位作者 姜福美 徐保国 《自动化仪表》 CAS 2007年第7期6-9,共4页

在分析啤酒发酵工艺流程及控制要求的基础上,针对发酵过程中温度控制的系统特性,提出了一套完整的温度优化控制方案。在过程控制系统中,引入遗传算法对PID参数进行优化。在迭代计算中采取最优保留策略,保证个体最终收敛于全局最优;为实... 在分析啤酒发酵工艺流程及控制要求的基础上,针对发酵过程中温度控制的系统特性,提出了一套完整的温度优化控制方案。在过程控制系统中,引入遗传算法对PID参数进行优化。在迭代计算中采取最优保留策略,保证个体最终收敛于全局最优;为实现理想的温度控制效果,在误差绝对值时间积分型目标函数中设置了控制量的平方项和超调惩罚项。实验结果表明:系统响应快速,温度超调比单纯的PID控制算法显著减少,动、静态特性较为理想。 展开更多

关键词 啤酒发酵 温度控制 遗传算法 pid 参数

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基于自适应在线遗传算法整定的PID控制 被引量：1

4

作者 武交峰 杜永贵 《机械工程与自动化》 2006年第6期115-116,119,共3页

提出一种基于自适应在线遗传算法整定的P ID控制,同时进行了仿真试验,结果表明该算法有效地提高了控制效果,能获得优良的控制参数。

关键词 遗传算法 pid控制器 参数整定

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基于遗传算法的PID控制器及应用 被引量：2

5

作者 王随平 赵志刚 崔忠华 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2009年第10期106-108,共3页

对遗传算法和PID控制器做了简单的介绍,提出了一种应用遗传算法对PID控制器参数进行优化设计,重点介绍了遗传算法的优化过程。文章通过实例对几种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较,证明了基于遗传算法的PID参数整定方法的可行性... 对遗传算法和PID控制器做了简单的介绍,提出了一种应用遗传算法对PID控制器参数进行优化设计,重点介绍了遗传算法的优化过程。文章通过实例对几种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较,证明了基于遗传算法的PID参数整定方法的可行性和良好的控制效果。最后将该算法应用于气流炸药生产线的风速控制,取得了预期的控制效果。 展开更多

关键词 粉状炸药 风速控制遗 传算法 pid控制器

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基于遗传算法的PID控制器在钼丝张力控制中的应用

6

作者 张敏 赵小惠 商玉林 《机电一体化》 2005年第4期16-18,共3页

该文探讨了采用遗传算法进行PID参数优化的基本步骤,并将其应用于线切割机钼丝张力数字控制系统中。研究表明,对比传统的优化方法遗传算法是一种十分有效的优化方法。遗传算法因不要求优化对象的数学模型连续,而具有更宽的适用范围。同... 该文探讨了采用遗传算法进行PID参数优化的基本步骤,并将其应用于线切割机钼丝张力数字控制系统中。研究表明,对比传统的优化方法遗传算法是一种十分有效的优化方法。遗传算法因不要求优化对象的数学模型连续,而具有更宽的适用范围。同时遗传算法还具有较好的鲁棒性和稳定性。 展开更多

关键词 遗传算法 pid控制器 张力控制 应用 钼丝 数字控制系统 优化方法 基本步骤 参数优化 线切割机 数学模型 稳定性 鲁棒性 对象

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基于遗传算法PID整定的卫星姿态控制研究 被引量：9

7

作者 李源 吴宏悦 吴杰 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期66-71,共6页

文章针对新一代资源卫星建立了带有有效载荷的卫星姿态动力学方程,并且使用遗传算法PID参数自整定的方法进行了卫星姿态控制,有效地消除了可转动载荷对卫星姿态的影响。仿真结果表明,使用遗传算法PID参数自整定方法,对卫星的姿态系统具... 文章针对新一代资源卫星建立了带有有效载荷的卫星姿态动力学方程,并且使用遗传算法PID参数自整定的方法进行了卫星姿态控制,有效地消除了可转动载荷对卫星姿态的影响。仿真结果表明,使用遗传算法PID参数自整定方法,对卫星的姿态系统具有较好的控制性能,并且克服了传统PID调参困难的缺点。 展开更多

关键词 遗传算法 智能pid控制 整定方法 卫星姿态控制

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铝合金脉冲MIG焊过程PID控制器设计与仿真 被引量：4

8

作者 薛诚 石玗 +1 位作者 樊丁 陈剑虹 《电焊机》 2008年第1期8-11,共4页

针对铝合金脉冲MIG焊过程,根据建立的占空比与焊接正面熔宽之间动态关系的数学模型,设计了非线性PID控制器和遗传算法优化的PID控制器,并分别对其在焊接过程中占空比对熔池正面熔宽阶跃动态响应的控制效果进行了MATLAB仿真研究。结果表... 针对铝合金脉冲MIG焊过程,根据建立的占空比与焊接正面熔宽之间动态关系的数学模型,设计了非线性PID控制器和遗传算法优化的PID控制器,并分别对其在焊接过程中占空比对熔池正面熔宽阶跃动态响应的控制效果进行了MATLAB仿真研究。结果表明,非线性PID控制方法具有比遗传算法优化的PID控制方法更好的控制效果。 展开更多

关键词 铝合金 脉冲MIC焊 非线性pid 遗传算法 仿真

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基于模糊神经网络和遗传算法的仿人智能PID控制器设计 被引量：3

9

作者 张木军 司徒忠 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第7期23-25,共3页

阐述一种新型的模糊神经网络加遗传算法的智能PID控制器

关键词 仿人智能pid控制器 设计 模糊神经网络 遗传算法

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遗传算法在电石炉系统PID参数优化中的应用 被引量：3

10

作者 张雪峰 王芳林 陈龙 《自动化仪表》 CAS 2006年第12期29-30,33,共3页

针对电石炉控制系统的特点,设计出一种最优PID控制器。该控制器以系统响应的超调量、上升时间及调节时间为性能指标,利用遗传算法通过对PID参数进行实数编码、选择合适的适应度函数、自适应的交叉概率和变异概率,对PID控制器的参数进行... 针对电石炉控制系统的特点,设计出一种最优PID控制器。该控制器以系统响应的超调量、上升时间及调节时间为性能指标,利用遗传算法通过对PID参数进行实数编码、选择合适的适应度函数、自适应的交叉概率和变异概率,对PID控制器的参数进行了优化,最终得到一组PID参数的最优值。对比仿真试验的结果表明,设计出的最优PID控制器性能优于常规的PID控制器。这种最优PID控制器用于电石炉控制系统中可达到良好的动态性能和鲁棒性能。 展开更多

关键词 遗传算法 参数优化 pid控制器 电石炉

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遗传算法在汽车巡航控制系统中的应用 被引量：3

11

作者 刘洪玮 石红瑞 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第11期48-50,共3页

针对汽车巡航控制系统的强非线性和不确定性,提出了一种基于遗传算法的模糊PID汽车巡航控制方法。结合遗传算法和模糊PID控制各自的优点,分别用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则、用模糊推理在线整定PID控制参数。仿真结果表... 针对汽车巡航控制系统的强非线性和不确定性,提出了一种基于遗传算法的模糊PID汽车巡航控制方法。结合遗传算法和模糊PID控制各自的优点,分别用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则、用模糊推理在线整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的模糊PID控制方案使巡航系统具有更快的响应速度和适应参数变化的能力,它是一种非常有效的控制策略,能够达到较好的控制效果。 展开更多

关键词 遗传算法 模糊pid控制 巡航控制系统 优化 仿真

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