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多变量非线性系统的有约束模糊预测控制 被引量:6
1
作者 苏佰丽 陈增强 袁著祉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1700-1704,共5页
针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测控制(GPC)算法.首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,利用模糊聚类算法和正交最小二乘算法对输入变量的模糊划分及后件部分的参数分别进行辨识,然后在每个采样点对系统进行局部... 针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测控制(GPC)算法.首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,利用模糊聚类算法和正交最小二乘算法对输入变量的模糊划分及后件部分的参数分别进行辨识,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化.根据得到的系统线性化模型设计GPC算法,该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况,而且不必求D iophantine方程,大大减小了计算量.仿真结果表明该算法能保证系统输出有效跟踪设定值,而且控制输入和控制增量均在其约束范围之内. 展开更多
关键词 多变量非线性系统 T-S模糊模型 广义预测控制(gpc) 约束输入
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广义预测控制的直接算法 被引量:14
2
作者 胡耀华 贾欣乐 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期221-223,共3页
采用三个辨识器分别辨识开环系统、闭环系统和控制器的参数 ,利用开环系统参数计算预测输出和参考轨迹 ,通过辨识闭环系统参数得到广义输出 ,用于辨识控制器的参数 ,并给出一种广义预测控制的直接算法。
关键词 广义预测控制 直接算法 参数辨识 控制器
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PEMFC发电系统FFRLS在线辨识和实时最优温度广义预测控制方法 被引量:34
3
作者 尹良震 李奇 +2 位作者 洪志湖 韩莹 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期3223-3235,共13页
质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)发电系统是21世纪最有前景的发电技术之一。针对空冷型PEMFC发电系统工作温度对输出性能影响问题,该文通过理论分析和实验手段研究发电系统输出性能的最优特性。根据空冷... 质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)发电系统是21世纪最有前景的发电技术之一。针对空冷型PEMFC发电系统工作温度对输出性能影响问题,该文通过理论分析和实验手段研究发电系统输出性能的最优特性。根据空冷型PEMFC发电系统温度控制对象所具有的非线性、迟滞、时变等特点,提出基于FFRLS在线辨识的PEMFC发电系统实时最优温度广义预测控制。其中,FFRLS在线辨识算法用于对非线性控制对象进行建模和在线校正。在搭建的空冷型PEMFC测控实验平台上,通过实验研究控制器参数对于系统性能的影响。阶跃响应实验结果表明:提出的控制方法能够在不同负载条件下实现对电堆最优温度进行实时跟踪。与常规PID控制比较,系统的超调量减少了约32.3%,发电系统输出功率更平稳,有利于发电系统的长期稳定运行,延长电堆的使用寿命。 展开更多
关键词 空冷型质子交换膜燃料电池 最优温度特性 广义预测控制 遗忘因子递推最小二乘在线辨识
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基于T-S模型的模糊广义预测控制 被引量:14
4
作者 刘忠信 陈增强 袁著祉 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期114-119,共6页
对非线性系统建立 T-S模糊模型 ,并用正交最小二乘法 ( OLS)对模糊规则的后件参数进行辨识 .然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化 ,根据得到的系统线性化模型对系统采取广义预测控制 ( GPC)方法得到当前的控制动作 .
关键词 模糊控制 正交最小二乘法 广义预测控制 T-S模糊模型
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基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器研究 被引量:21
5
作者 肖本贤 朱志国 刘一福 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期820-824,共5页
提出一种基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器(generalized predictive control based on particleswarm optimization,简称PSOGPC),将粒子群优化算法(particle swarm optimization,简称PSO)引入到广义预测控制的滚动寻优过程中,有... 提出一种基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器(generalized predictive control based on particleswarm optimization,简称PSOGPC),将粒子群优化算法(particle swarm optimization,简称PSO)引入到广义预测控制的滚动寻优过程中,有效解决了广义预测控制在被控对象存在约束时难以获得最优预测控制输入及求解复杂的问题。并对普通粒子群优化算法进行了改进,提高了优化过程的求解精度和收敛速度。多种约束情况和对电厂锅炉的主汽温控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性和优良的控制性能。 展开更多
关键词 广义预测控制 粒子群优化算法 混合优化策略 约束
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GPC-PID串级控制在主汽温控制系统中的仿真研究 被引量:17
6
作者 张柯 王明春 张雨飞 《锅炉技术》 北大核心 2006年第1期20-23,共4页
针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID串级控制难以取得良好的控制效果等特点,设计的主汽温控制系统将串级控制结构与预测控制相结合,内回路采用常规比例调节,外回路采用广义预测控制器(GPC)。通过Matlab仿... 针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID串级控制难以取得良好的控制效果等特点,设计的主汽温控制系统将串级控制结构与预测控制相结合,内回路采用常规比例调节,外回路采用广义预测控制器(GPC)。通过Matlab仿真得到,该系统具有较强的鲁棒性和很好的控制品质,适合具有时滞的复杂控制系统。 展开更多
关键词 广义预测控制 主汽温控制系统 串级控制
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广义预测控制的鲁棒性分析 被引量:2
7
作者 胡耀华 徐素武 +1 位作者 谢公福 刘彩霞 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 2000年第1期75-79,共5页
分析了广义预测控制的状态空间结构 ,指出其实质是状态反馈 ;推导了存在建模误差时闭环系统传递函数与标称系统传递函数之间的关系 ,并结合小增益定理给出了频率域中闭环系统鲁棒稳定的条件 ,仿真例子验证了条件的正确性 .
关键词 广义预测控制 鲁棒性 闭环稳定性
原文传递
PID型广义预测控制在过热温控中的应用 被引量:16
8
作者 郭伟 王伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期251-253,共3页
在分析PID算法和广义预测控制算法的基础上,将广义预测控制算法的性能指标构造成PID形式,并推导出改进的PID型广义预测控制算法(PIDGPC)。通过在发电厂的过热蒸汽温度串级控制系统中的仿真,在时域内分析PIDGPC算法控制器的参数选择对控... 在分析PID算法和广义预测控制算法的基础上,将广义预测控制算法的性能指标构造成PID形式,并推导出改进的PID型广义预测控制算法(PIDGPC)。通过在发电厂的过热蒸汽温度串级控制系统中的仿真,在时域内分析PIDGPC算法控制器的参数选择对控制性能的影响,说明PIDGPC算法比基本广义预测控制算法具有更好的控制性能,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 广义预测控制 PID控制 时域 性能分析
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船舶动力定位系统的广义预测控制方法研究 被引量:15
9
作者 齐亮 俞孟蕻 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期154-161,共8页
船舶在海上的航行是一种复杂的非线性运动,其水动力参数很难精确确定,并且会遭遇来自风、流和浪的随机干扰;因此,船舶须要具有鲁棒性和自适应能力的动力定位系统。鉴于广义预测控制算法在非线性控制方面的独特优势以及神经网络具有自学... 船舶在海上的航行是一种复杂的非线性运动,其水动力参数很难精确确定,并且会遭遇来自风、流和浪的随机干扰;因此,船舶须要具有鲁棒性和自适应能力的动力定位系统。鉴于广义预测控制算法在非线性控制方面的独特优势以及神经网络具有自学习和自适应的能力,作者研究了基于支持向量机的广义预测混合控制算法,并将其应用于船舶动力定位系统。仿真结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和自适应性,提高了动力定位系统的精度和性能。 展开更多
关键词 船舶 动力定位 支持向量机 广义预测控制
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基于输出误差预测的模糊预测PID控制及应用 被引量:8
10
作者 李林欢 刘斌 +1 位作者 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期826-830,共5页
针对实际工业过程中普遍存在的非线性特性,采用T-S模糊模型来描述复杂的非线性系统.利用模糊聚类算法在线竞争学习模糊规则的输入区域中心,并按预先规定的规则之间的重叠度在线确定每条规则的输入区域半径,而模糊规则结论中的参数则由... 针对实际工业过程中普遍存在的非线性特性,采用T-S模糊模型来描述复杂的非线性系统.利用模糊聚类算法在线竞争学习模糊规则的输入区域中心,并按预先规定的规则之间的重叠度在线确定每条规则的输入区域半径,而模糊规则结论中的参数则由递推最小二乘(RLS)算法得到,得到的模糊局部线性化模型作为每个时刻的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型.结合广义预测控制(GPC)的思想和有限脉冲响应滤波器,提出了一类新型的模糊预测PID控制器的实现方法,解决了一般预测PID控制器设计当中对系统模型阶次的限制问题.仿真算例说明了该方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 输出误差预测 模糊预测PID 广义预测控制 有限脉冲响应滤波器
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具有稳定性的约束预测控制 被引量:6
11
作者 陈增强 孙明玮 袁著祉 《系统工程学报》 CSCD 2000年第3期262-266,共5页
通过对不稳定模型的一个简单分解处理 ,得到了一种能够满足输入约束条件的稳定的广义预测控制器 ,并说明了只要约束假设满足一定的合理性条件 ,对于不稳定对象总存在渐近稳定的控制律 ,同时降低了计算复杂度 .
关键词 广义预测控制 约束条件 稳定性 次优性
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一种新型广义预测控制快速算法 被引量:9
12
作者 王一晶 左志强 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期295-298,共4页
广义预测控制(GPC)作为一种优良的算法受到了许多学者的重视.其基本思想是根据过去的输入输出以及未来输入通过优化二次型目标函数来预测未来输出.传统的GPC的缺点是计算量大.本文在隐式广义预测控制的基础上,通过改进其目标函数,提出... 广义预测控制(GPC)作为一种优良的算法受到了许多学者的重视.其基本思想是根据过去的输入输出以及未来输入通过优化二次型目标函数来预测未来输出.传统的GPC的缺点是计算量大.本文在隐式广义预测控制的基础上,通过改进其目标函数,提出了一种新型广义预测控制快速算法,避免了在线求解Diophantine方程和矩阵求逆,大大降低了计算量.仿真结果表明该算法的有效性. 展开更多
关键词 广义预测控制 DIOPHANTINE方程 快速算法 gpc 目标函数 CARIMA模型
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网络控制系统中考虑动态延时的广义预测控制算法 被引量:8
13
作者 陈虹 严法高 +1 位作者 史旺旺 梁文彬 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期224-227,共4页
基于网络控制系统的状态空间统一模型和对网络动态延时的预测,提出了一种预测步数可变的广义预测控制算法,并基于实际对象的数学模型进行了仿真验证.结果表明,所提算法可很好地适应延时波动,且具有较好的控制效果.
关键词 动态延时 延时预测 变预测步数 广义预测控制 网络控制系统
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基于广义预测控制算法(GPC)的网络闭环控制系统研究 被引量:2
14
作者 徐广宁 朱善安 《工业控制计算机》 2004年第12期12-13,共2页
网络控制系统中普遍存在的传输延时严重影响了系统的控制性能。针对这个问题,本文介绍了一个控制器由事件驱动、传感器和执行器由时间驱动的分布式系统模型。控制器采用了GPC控制算法,执行器节点设置控制增量缓冲区,以此来保证在网络存... 网络控制系统中普遍存在的传输延时严重影响了系统的控制性能。针对这个问题,本文介绍了一个控制器由事件驱动、传感器和执行器由时间驱动的分布式系统模型。控制器采用了GPC控制算法,执行器节点设置控制增量缓冲区,以此来保证在网络存在随机时延情况下输出的控制量均为最优或者次最优,系统仍有良好的控制性能。 展开更多
关键词 随机时延 执行器 gpc 网络控制系统 广义预测控制 控制性能 分布式系统 传输延时 驱动 算法
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一种广义预测控制的快速算法 被引量:7
15
作者 庞中华 金元郁 《自动化技术与应用》 2005年第3期3-5,共3页
针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷 ,通过对未来的控制序列的离线近似计算 ,而只精确求解当前时刻要实施的控制量 ,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单 ,不必求解Diophantine方程和逆矩阵 ,大大减小了在线计算量... 针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷 ,通过对未来的控制序列的离线近似计算 ,而只精确求解当前时刻要实施的控制量 ,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单 ,不必求解Diophantine方程和逆矩阵 ,大大减小了在线计算量。仿真结果表明 ,该算法具有良好的控制性能 。 展开更多
关键词 广义预测控制 快速算法 离线近似计算
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广义预测船舶航向控制 被引量:5
16
作者 胡耀华 蒋丹东 贾欣乐 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期156-159,164,共5页
提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。仿真结果验证了算法的有效性。
关键词 广义预测控制 船舶 航向控制 操纵性
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船舶运动的预测控制 被引量:3
17
作者 胡耀华 贾欣乐 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1998年第1期5-9,共5页
基于广义预测控制,提出了船舶航向保持算法、航迹保持算法、航迹和航向综合保持算法,该算法能及时修正航向,具有很小的航迹航向偏差.
关键词 船舶运动 广义预测控制 航迹 航向
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多变量非线性系统的有约束模糊预测解耦控制 被引量:9
18
作者 苏佰丽 陈增强 袁著祉 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期546-550,共5页
针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测解耦控制算法:首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,将得到的系统线性化模型进行对角解耦,然后对其设计带输入约束的GPC算法.该算法... 针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测解耦控制算法:首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,将得到的系统线性化模型进行对角解耦,然后对其设计带输入约束的GPC算法.该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况,而且不必求Dio-phantine方程,减小了计算量,且削弱了变量之间的耦合程度.最后的仿真结果说明了该算法对多变量非线性系统的有效性. 展开更多
关键词 多变量非线性系统 T—S模糊模型 多变量解耦控制 广义预测控制(gpc) 约束输入
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Constrained predictive control based on T-S fuzzy model for nonlinear systems 被引量:7
19
作者 Su Baili Chen Zengqiang Yuan Zhuzhi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期95-100,共6页
A constrained generalized predictive control (GPC) algorithm based on the T-S fuzzy model is presented for the nonlinear system. First, a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model based on the fuzzy cluster algorithm and th... A constrained generalized predictive control (GPC) algorithm based on the T-S fuzzy model is presented for the nonlinear system. First, a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model based on the fuzzy cluster algorithm and the orthogonalleast square method is constructed to approach the nonlinear system. Since its consequence is linear, it can divide the nonlinear system into a number of linear or nearly linear subsystems. For this T-S fuzzy model, a GPC algorithm with input constraints is presented. This strategy takes into account all the constraints of the control signal and its increment, and does not require the calculation of the Diophantine equations. So it needs only a small computer memory and the computational speed is high. The simulation results show a good performance for the nonlinear systems. 展开更多
关键词 generalized predictive control gpc Nonlinear system T-S fuzzy model Input constraint Fuzzy cluster
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基于多模型的循环流化床锅炉床温预测控制 被引量:9
20
作者 董湛波 向文国 王新 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期181-186,共6页
针对循环流化床锅炉床温的强非线性特性,提出了一种改进的基于多模型的预测控制策略.将多模型控制策略和广义预测控制相结合,采用几个典型工况点的模型来逼近整个运行区间的动态特性,从而取代在线辨识来校正模型.通过跟踪实际工况的变... 针对循环流化床锅炉床温的强非线性特性,提出了一种改进的基于多模型的预测控制策略.将多模型控制策略和广义预测控制相结合,采用几个典型工况点的模型来逼近整个运行区间的动态特性,从而取代在线辨识来校正模型.通过跟踪实际工况的变化来对各个子控制器进行加权以获得合适的控制增量,并对广义预测控制的性能指标进行了修改,以消除调节后期的振荡.典型工况点的模型可由离线辨识得到,参数恒定,使得丢潘图方程和控制规律式的求解可以离线进行,降低了在线计算量.将该算法用于某电厂440 t/h循环流化床锅炉的床温控制系统仿真,结果表明:该算法能够很好地克服被控对象的非线性,在负荷大范围变动时仍然可以取得良好的控制效果. 展开更多
关键词 循环流化床锅炉 床温 广义预测控制 多模型 在线辨识
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