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考虑网络丢包的网络化控制系统的广义预测控制
1
作者 孙德辉 郝冬冬 李志军 《北方工业大学学报》 2009年第1期32-35,62,共5页
针对丢包现象影响网络化控制系统(NCS)稳定性的问题,设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC).该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作,利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正,最终计算出向前N步的控制数据,以此来弥补数据丢... 针对丢包现象影响网络化控制系统(NCS)稳定性的问题,设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC).该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作,利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正,最终计算出向前N步的控制数据,以此来弥补数据丢失给系统带来的影响.经过仿真实验证明在网络存在丢包的情况下,NCS系统仍然能够达到稳定. 展开更多
关键词 网络化控制系统 广义预测控制 网络丢包
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单边网络的NCS中针对网络丢包的广义预测控制
2
作者 孙德辉 郝冬冬 李志军 《微计算机信息》 2009年第16期33-34,共2页
针对丢包现象影响网络化控制系统(NCS)稳定性的问题,设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC)。该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作,利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正,最终计算出向前N步的控制数据来弥补数据丢失给... 针对丢包现象影响网络化控制系统(NCS)稳定性的问题,设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC)。该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作,利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正,最终计算出向前N步的控制数据来弥补数据丢失给系统带来的影响。经过仿真实验证明在网络存在丢包的情况下,NCS系统仍然能够达到稳定。 展开更多
关键词 网络化控制系统 广义预测控制 网络丢包
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电力系统暂态稳定实时紧急控制的研究 被引量：101
3
作者 滕林 刘万顺 +3 位作者 貟志皓 李贵存 俞波 滕云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期64-69,共6页
提出了一种新的实时控制紧急方案: 在相量测量系统(PMU)和光纤通信的基础上,假设发电机的功角、转速及功率能够实测且可近乎实时地传输到控制中心,利用这些信息和扩展等面积准则(EEAC)的思想快速进行暂态稳定预测和分析,并纳入广义预测... 提出了一种新的实时控制紧急方案: 在相量测量系统(PMU)和光纤通信的基础上,假设发电机的功角、转速及功率能够实测且可近乎实时地传输到控制中心,利用这些信息和扩展等面积准则(EEAC)的思想快速进行暂态稳定预测和分析,并纳入广义预测控制理论的思想框架;指出暂态稳定实时控制的实质是对电力系统进行闭环的滚动控制。该方案可应用于任意复杂的故障场景和任意细节的电力系统元件模型,能够克服某些预想不到的事故造成的不匹配及带来的连锁反应。仿真结果表明该方案具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定 广义预测控制理论 实时紧急控制
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模糊广义预测控制及其应用 被引量：41
4
作者 张化光 吕剑虹 陈来九 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期9-17,共9页
本文将单变量广义预测控制原理应用到多变量模糊系统,提出了一种基于辨识模糊模型的多变量预测控制方法。仿真研究表明,该模糊广义预测控制方法适用于工业过程的动态辨识和控制,并能取得良好的效果。
关键词 模糊辨识 预测控制 多参数控制
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广义预测控制综述 被引量：32
5
作者 胡耀华 贾欣乐 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第3期248-256,共9页
总结了近年来广义预测控制的递推算法、直接算法、组合算法、稳定的广义预测控制算法、连续的广义预测控制算法、非线性系统的广义预测控制算法等各方面的理论研究成果 ,概述了广义预测控制的稳定性和鲁棒性分析的结论 ,讨论了进一步研... 总结了近年来广义预测控制的递推算法、直接算法、组合算法、稳定的广义预测控制算法、连续的广义预测控制算法、非线性系统的广义预测控制算法等各方面的理论研究成果 ,概述了广义预测控制的稳定性和鲁棒性分析的结论 ,讨论了进一步研究的方向 . 展开更多
关键词 广义预测控制 稳定性 鲁棒性 现代控制理论
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广义预测控制:理论、算法与应用 被引量：42
6
作者 王伟 杨建军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期777-786,共10页
本文简要介绍了广义预测控制基本方法及其近年来提出的改进广义预测控制算法，并对非线性系统广义预测控制、多变量系统广义预测控制、广义预测控制的稳定性与鲁棒性分析作了进一步讨论．最后，概述了广义预测控制在工业中的应用和广义... 本文简要介绍了广义预测控制基本方法及其近年来提出的改进广义预测控制算法，并对非线性系统广义预测控制、多变量系统广义预测控制、广义预测控制的稳定性与鲁棒性分析作了进一步讨论．最后，概述了广义预测控制在工业中的应用和广义预测控制的进一步研究方向． 展开更多
关键词 广义预测控制 预测控制 控制理论 算法
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改进的广义预测控制算法 被引量：38
7
作者 金元郁 顾兴源 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第3期8-14,共7页
本文中,提出了改进的广义预测控制.这种算法简单,不受噪声多项式 C(q^(-1))稳定的限制.
关键词 预测控制 算法 预测模型 模型理论
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工业锅炉的加权预测自校正控制 被引量：30
8
作者 陈增强 袁著祉 +3 位作者 李玉梅 侯平 王维民 崔保民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期46-53,共8页
本文介绍了加权广义预测自校正控制器在工业锅炉上的应用,实际运行结果显示了这种控制器有很好的鲁棒性。
关键词 自校正控制 计算机控制 锅炉
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基于广义预测控制和扩展状态观测器的永磁同步电机控制 被引量：47
9
作者 刘旭东 李珂 +2 位作者 孙静 符晓玲 张承慧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1613-1619,共7页
在电动汽车等工况复杂的系统中,实现永磁同步电机驱动系统的快响应和强鲁棒性控制历来是研究的重点和难题.预测控制策略可实现快速的动态响应,但依赖电机的数学模型.本文结合广义预测控制理论和扩展状态观测器,提出了一种新型的永磁同... 在电动汽车等工况复杂的系统中,实现永磁同步电机驱动系统的快响应和强鲁棒性控制历来是研究的重点和难题.预测控制策略可实现快速的动态响应,但依赖电机的数学模型.本文结合广义预测控制理论和扩展状态观测器,提出了一种新型的永磁同步电机转速跟踪控制方法.首先基于连续时间非线性系统的广义预测控制方法,设计了速度跟踪控制器;然后针对外部扰动引起的电机性能下降问题,设计了扩展状态观测器估计系统扰动,通过对扰动量的补偿,提高了鲁棒性;而且控制器参数容易调节.试验结果表明,电机从静止到1000 r/min,与PI控制相比,超调量小,响应速度快.特别是在电机运行过程中外加负载扰动时,转速跌落更小,且更快的恢复到给定值. 展开更多
关键词 电动汽车驱动 永磁同步电机 广义预测控制 扩展状态观测器
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预测控制算法的内模结构及其统一格式 被引量：15
10
作者 舒迪前 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期29-36,共8页
本文应用内模控制（ＩＭＣ）原理，研究了现有各类预测控制算法ＩＭＣ、ＭＡＣ、ＤＭＣ、ＧＰＣ、ＧＰＰ的控制器方程，闭环系统输入输出和误差方程，归纳出它们的统一算式，为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便．
关键词 内模控制 预测控制算法 极点配置
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一类非线性系统的自适应预测控制 被引量：31
11
作者 郭健 陈庆伟 +1 位作者 朱瑞军 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期68-72,共5页
针对一类非线性系统 ,将其等价为时变线性系统 ,然后用三次样条函数逼近时变系数 ,利用梯度算法在线辨识多项式的系数以实现时变系统的参数估计 ,最后运用广义预测控制策略 ,实现了对原非线性系统的自适应预测控制 .
关键词 非线性系统 线性化 投影算法 广义预测控制 自适应预测控制
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广义预测控制系统的闭环分析 被引量：26
12
作者 席裕庚 厉隽怿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期419-424,共6页
本文通过把广义预测控制转化为内模控制结构,导出了其中控制器、滤波器的定量表达,并在此基础上分析了系统的闭环动态特性、稳定性和鲁棒性。这些理论结果提供了设计广义预测控制系统的依据。
关键词 广义预测 控制系统 闭环分析
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Generalized Predictive Control with Online Least Squares Support Vector Machines 被引量：41
13
作者 LI Li-Juan SU Hong-Ye CHU Jian 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1182-1188,共7页
这份报纸基于能有效地处理非线性的系统的联机最少的广场支持向量机器(LS-SVM ) 建议一个实际概括预兆的控制(GPC ) 算法。在每个采样时期，算法递归地由增加新数据对并且在实时性质上从考虑删除最不重要的修改模型。删除的数据对被 lag... 这份报纸基于能有效地处理非线性的系统的联机最少的广场支持向量机器(LS-SVM ) 建议一个实际概括预兆的控制(GPC ) 算法。在每个采样时期，算法递归地由增加新数据对并且在实时性质上从考虑删除最不重要的修改模型。删除的数据对被 lagrange 的绝对值从最后一个采样时期更多样地决定。当增加新数据对并且删除存在的时，纸给模型参数的递归的算法分别地，一个大矩阵的倒置被避免，存储器能被算法完全控制。非线性的 LS-SVM 模型在每个采样时期在 GPC 算法被使用。抵销过程的 pH 上的概括预兆的控制的实验显示出建议算法的有效性和实物。 展开更多
关键词 普遍预测控制 支持向量机 联机模型 pH补偿过程 模糊控制
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火电厂锅炉主蒸汽压力的阶梯式广义预测控制 被引量：25
14
作者 薛美盛 孙德敏 吴刚 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期685-689,共5页
在分析火力发电厂锅炉主蒸汽压力动态特性及其串级控制方案的基础上 ,采用阶梯式控制策略 ,实现了锅炉主蒸汽压力的广义预测控制 。
关键词 火电厂 锅炉 主蒸汽压力 广义预测模型 阶梯式控制策略 串级控制
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基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测控制 被引量：29
15
作者 石宇静 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期540-545,共6页
针对一类不确定非线性离散时间动态系统,提出了基于神经网络与多模型的非线性广义预测自适应控制方法．该自适应控制方法由线性鲁棒广义预测自适应控制器,神经网络非线性广义预测自适应控制器和切换机制三部分构成．线性鲁棒广义预测自... 针对一类不确定非线性离散时间动态系统,提出了基于神经网络与多模型的非线性广义预测自适应控制方法．该自适应控制方法由线性鲁棒广义预测自适应控制器,神经网络非线性广义预测自适应控制器和切换机制三部分构成．线性鲁棒广义预测自适应控制器保证闭环系统的输入输出信号有界,神经网络非线性广义预测自适应控制器能够改善系统的性能．切换策略通过对上述两种控制器的切换,保证系统稳定的同时,改善系统性能．给出了所提自适应方法的稳定性和收敛性分析．最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性． 展开更多
关键词 广义预测控制 自适应 多模型 神经网络
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新型随机广义预测自校正控制器 被引量：11
16
作者 袁著祉 崔保民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第3期282-289,共8页
基于CARIMA模型,设计了一种新的广义预测控制器,由于本文算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,便于控制系统的在线设计。
关键词 广义预测控制 自校正控制
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基于非线性扰动观测器的永磁同步电机单环预测控制 被引量：28
17
作者 刘旭东 李珂 +1 位作者 张奇 张承慧 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期2153-2162,共10页
为改进永磁同步电机控制系统的动态性和鲁棒性,降低控制器参数调整难度,提出了一种基于广义预测控制和非线性扰动观测器的转速–电流单环控制方法。首先,根据永磁同步电机的连续时间模型,通过非线性广义预测控制理论,设计了显式单环预... 为改进永磁同步电机控制系统的动态性和鲁棒性,降低控制器参数调整难度,提出了一种基于广义预测控制和非线性扰动观测器的转速–电流单环控制方法。首先,根据永磁同步电机的连续时间模型,通过非线性广义预测控制理论,设计了显式单环预测控制器。然后,针对系统中的电磁和机械参数变化、负载扰动等非匹配扰动,设计了非线性扰动观测器估计系统所有扰动,用于前馈补偿控制,并证明了系统的稳定性。另外,基于无差拍原理设计了电流限幅控制环节,以保证单环控制下电机工作于电流约束内。最后,仿真和试验结果表明,提出的方法动态性能好、超调小,对负载和参数变化抗扰性强,而且控制器只需简单调节预测时域和观测器增益,为工程实现提供了有效途径。 展开更多
关键词 永磁同步电机 广义预测控制 非线性扰动观测器 电流约束
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基于广义预测控制的循环流化床锅炉燃烧过程多目标优化控制策略 被引量：25
18
作者 童一飞 金晓明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期38-43,共6页
针对循环流化床锅炉(circulating fluidized bedboiler,CFBB)燃烧过程的非线性、时变、大滞后、多变量耦合等过程特性,提出了一种基于广义预测控制的燃烧过程多目标优化控制策略。在分析循环流化床锅炉燃烧过程动态模型的基础上,构建了... 针对循环流化床锅炉(circulating fluidized bedboiler,CFBB)燃烧过程的非线性、时变、大滞后、多变量耦合等过程特性,提出了一种基于广义预测控制的燃烧过程多目标优化控制策略。在分析循环流化床锅炉燃烧过程动态模型的基础上,构建了2层结构的燃烧优化控制结构,分别实现料床温度与主蒸汽压力的区域动态控制和经济性能指标的稳态优化。仿真研究结果表明,与区域控制方法相比,2层优化控制策略在保证料床温度和主蒸汽压力稳定的前提下,能够有效地将煤耗降低2%左右。 展开更多
关键词 广义预测控制 循环流化床锅炉 燃烧 多目标优化 区域控制
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多变量系统的广义预测控制解耦设计 被引量：12
19
作者 王东风 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第4期243-246,共4页
针对双输入双输出机炉协调控制系统，首先将系统分解为两个双输入单输出系统，并用广义预测控制原理设计控制器，通过求解二元一次矩阵方程组，实现了多步预测的解耦控制。进行了仿真研究，仿真结果证实了算法的有效性。
关键词 广义预测控制 解耦控制 多变量系统 控制算法
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改进的多变量广义预测控制算法 被引量：18
20
作者 金元郁 顾兴源 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第6期20-23,共4页
本文中,我们把改进的广义预测控制推广列多变量线性系统中.这种算法大量地减少了计算量,能控制任意维输入任意维输出的线性系统.
关键词 多变量系统 预测控制 线性系统
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