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不确定广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量：2
1
作者 朴凤贤 张庆灵 张国山 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期751-754,共4页
研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒H∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足H∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二... 研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒H∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足H∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二次可镇定的关系及控制器的设计,并且可通过给定系统的已知信息求出控制器,最后给出数值算例验证所得结果· 展开更多
关键词 广义系统 鲁棒H∞控制 广义代数riccati不等式 二次可镇定
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广义系统H_∞控制的GARI方法
2
作者 张国山 赵志华 张庆灵 《沈阳航空工业学院学报》 2002年第1期64-67,共4页
本文在[1]的基础上给出了广义系统在一般情况下H∞动态控制器存在的充要条件,并在一定条件下将充分条件归结为两个代数Riccati不等式满足广义约束(GARI)的解,给出广义系统在该条件下的H∞次优控制器,并给出数值实例说明本文的结果。
关键词 gari方法 广义系统 H∞控制 代数riccati不等式 广义约束
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