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随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H_∞指数滤波器设计 被引量:4
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作者 毛卫华 邓飞其 万安华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期501-510,共10页
研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指... 研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指数滤波器可通过求解联立线性矩阵不等式设计.数值例子说明了所采用方法的有效性. 展开更多
关键词 随机系统 时滞 不确定系统 Markov跳跃 鲁棒H∞滤波 均方指数稳定性 广义finsler引理 线性矩阵不等式
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一类具有随机时滞的网络控制系统稳定性准则 被引量:1
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作者 孙国领 姜偕富 田亦飞 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2021年第6期44-49,共6页
研究了一类具有数据丢包及随机网络诱导时滞的线性网络控制系统稳定性问题。首先,根据Lyapunov稳定性理论,加入增广矩阵和三重积分项,构造一个改进的Lyapunov泛函;其次,使用Wirtinger不等式、凸组合引理和Jensen不等式处理泛函求导过程... 研究了一类具有数据丢包及随机网络诱导时滞的线性网络控制系统稳定性问题。首先,根据Lyapunov稳定性理论,加入增广矩阵和三重积分项,构造一个改进的Lyapunov泛函;其次,使用Wirtinger不等式、凸组合引理和Jensen不等式处理泛函求导过程中产生的积分项,并结合广义Finsler引理,以线性矩阵不等式形式给出保守性较小的稳定性准则。最后,数值算例验证了所给出准则的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 随机时滞 LYAPUNOV泛函 广义finsler引理 稳定性准则
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