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卧式双机联合自动钻铆系统综合刚度研究
被引量：
2
1
作者
蒋君侠
董琛
+1 位作者
边晨
董辉跃
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1110-1118,共9页
为分析卧式双机联合自动钻铆系统中多轴机床的刚度特性分布规律,定量分析该机床末端弹性变形.建立多轴机床的运动学模型,确定运动关节、柔性运动轴和末端执行器为其末端变形主要来源;针对柔性运动轴与末端执行器的力学特性,采用有限元...
为分析卧式双机联合自动钻铆系统中多轴机床的刚度特性分布规律,定量分析该机床末端弹性变形.建立多轴机床的运动学模型,确定运动关节、柔性运动轴和末端执行器为其末端变形主要来源;针对柔性运动轴与末端执行器的力学特性,采用有限元法得到其对应坐标系内的刚度矩阵;针对运动关节,采用试验法得到关节空间内的刚度矩阵;通过雅克比矩阵法建立运动关节的增强型末端刚度矩阵,通过点传递法建立柔性运动轴的末端刚度矩阵;基于弹性小变形理论,综合各个变形来源的末端刚度矩阵建立多轴机床的综合末端刚度模型;通过实际测试,该刚度模型与实验结果误差小于10%,证明了该综合刚度模型的准确性.
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关键词
自动钻铆
多轴机床
综合刚度
雅克比矩阵
弹性小变形理论
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职称材料
六节点三角形单元预计异常煤厚区研究
被引量：
1
2
作者
王思鹏
李德海
尹士献
《中国煤炭》
北大核心
2009年第10期39-43,共5页
利用六节点三角形单元有限元对煤厚异常区的真实值进行预计。通过理论推导,给出了六节点三角形单元的单刚矩阵的数学表达,运用有限元的原理,把单刚矩阵组集成总刚矩阵,通过C++语言把这一数学语言转化成计算程序。预计值与物探煤厚真实...
利用六节点三角形单元有限元对煤厚异常区的真实值进行预计。通过理论推导,给出了六节点三角形单元的单刚矩阵的数学表达,运用有限元的原理,把单刚矩阵组集成总刚矩阵,通过C++语言把这一数学语言转化成计算程序。预计值与物探煤厚真实值相比较表明,六节点三角形单元预计异常煤厚区的误差为:-14.9%～4.85%;而三节点三角形单元预计误差为:-30.14%～18.04%,六节点三角形单元比三节点三角形单元预计准确。
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关键词
厚煤层
异常煤厚
煤厚预测
三角形单元
单刚矩阵
总刚矩阵
有限元
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职称材料
高层建筑结构垂直荷载下的施工模拟计算
被引量：
30
3
作者
傅学怡
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
2003年第4期8-13,共6页
在《高层建筑结构在竖向荷载作用下的施工模拟计算及程序编制》的基础上提出高层建筑结构在垂直荷载下精确施工模拟的计算方法 .该方法无须反复形成结构总刚矩阵 ,只需增加极少机时就可在微机上实现 .
关键词
高层建筑
垂直荷载
施工模拟计算
算法流程
置零法
迭代法
位移修正
刚度矩阵
下载PDF
职称材料
高层建筑结构垂直荷载下的施工模拟计算
被引量：
7
4
作者
傅学怡
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
1992年第1期23-29,共7页
本文在《高层建筑结构在竖向荷载作用下的施工模拟计算及程序编制》的基础上进一步提出了高层建筑结构在垂直荷载下精确施工模拟的计算方法.该方法同样无须反复形成结构总刚矩阵,只需增加极少机时就可在微机上实现.
关键词
施工模拟
高层建筑结构
垂直荷载
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职称材料
题名
卧式双机联合自动钻铆系统综合刚度研究
被引量：
2
1
作者
蒋君侠
董琛
边晨
董辉跃
机构
浙江大学机械工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1110-1118,共9页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(91748204)
文摘
为分析卧式双机联合自动钻铆系统中多轴机床的刚度特性分布规律,定量分析该机床末端弹性变形.建立多轴机床的运动学模型,确定运动关节、柔性运动轴和末端执行器为其末端变形主要来源;针对柔性运动轴与末端执行器的力学特性,采用有限元法得到其对应坐标系内的刚度矩阵;针对运动关节,采用试验法得到关节空间内的刚度矩阵;通过雅克比矩阵法建立运动关节的增强型末端刚度矩阵,通过点传递法建立柔性运动轴的末端刚度矩阵;基于弹性小变形理论,综合各个变形来源的末端刚度矩阵建立多轴机床的综合末端刚度模型;通过实际测试,该刚度模型与实验结果误差小于10%,证明了该综合刚度模型的准确性.
关键词
自动钻铆
多轴机床
综合刚度
雅克比矩阵
弹性小变形理论
Keywords
automatic
drilling
and
riveting
multi-axis
machine
tool
general
stiffness
Jacques
matrix
small
elastic
deformation
theory
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
六节点三角形单元预计异常煤厚区研究
被引量：
1
2
作者
王思鹏
李德海
尹士献
机构
华中科技大学
河南省煤层气开发利用公司
河南理工大学
出处
《中国煤炭》
北大核心
2009年第10期39-43,共5页
文摘
利用六节点三角形单元有限元对煤厚异常区的真实值进行预计。通过理论推导,给出了六节点三角形单元的单刚矩阵的数学表达,运用有限元的原理,把单刚矩阵组集成总刚矩阵,通过C++语言把这一数学语言转化成计算程序。预计值与物探煤厚真实值相比较表明,六节点三角形单元预计异常煤厚区的误差为:-14.9%～4.85%;而三节点三角形单元预计误差为:-30.14%～18.04%,六节点三角形单元比三节点三角形单元预计准确。
关键词
厚煤层
异常煤厚
煤厚预测
三角形单元
单刚矩阵
总刚矩阵
有限元
Keywords
thick
coal
seam
abnormal
coal
seam
thickness
coal
seam
thickness
forecast
triangular
element
single
stiffness
matrix
general
stiffness
matrix
finite
elements
分类号
TD822 [矿业工程—煤矿开采]
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职称材料
题名
高层建筑结构垂直荷载下的施工模拟计算
被引量：
30
3
作者
傅学怡
机构
深圳大学建筑设计研究院
出处
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
2003年第4期8-13,共6页
文摘
在《高层建筑结构在竖向荷载作用下的施工模拟计算及程序编制》的基础上提出高层建筑结构在垂直荷载下精确施工模拟的计算方法 .该方法无须反复形成结构总刚矩阵 ,只需增加极少机时就可在微机上实现 .
关键词
高层建筑
垂直荷载
施工模拟计算
算法流程
置零法
迭代法
位移修正
刚度矩阵
Keywords
simulation
formation
of
stiffness
and
loads
modification
of
general
stiffness
matrix
by
zero
replacement
modification
of
joint
displacement
by
iteration
分类号
TU974 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
高层建筑结构垂直荷载下的施工模拟计算
被引量：
7
4
作者
傅学怡
机构
深圳大学建筑设计院
出处
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
1992年第1期23-29,共7页
文摘
本文在《高层建筑结构在竖向荷载作用下的施工模拟计算及程序编制》的基础上进一步提出了高层建筑结构在垂直荷载下精确施工模拟的计算方法.该方法同样无须反复形成结构总刚矩阵,只需增加极少机时就可在微机上实现.
关键词
施工模拟
高层建筑结构
垂直荷载
Keywords
Simulation
Formation
of
stiffness
and
loads
Modification
of
general
stiffness
matrix
by
Zero
Replacement
Modification
of
Joint
Displacement
by
Iteration
分类号
TU973 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卧式双机联合自动钻铆系统综合刚度研究
蒋君侠
董琛
边晨
董辉跃
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
2
六节点三角形单元预计异常煤厚区研究
王思鹏
李德海
尹士献
《中国煤炭》
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
3
高层建筑结构垂直荷载下的施工模拟计算
傅学怡
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
2003
30
下载PDF
职称材料
4
高层建筑结构垂直荷载下的施工模拟计算
傅学怡
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
1992
7
下载PDF
职称材料
已选择
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