多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学分析 被引量：2

1

作者 李瑰贤 袁景阳 柳长安 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期374-377,共4页

利用牛顿-欧拉方法分析了多臂自由飞行空间机器人协调操作系统的动力学特性,推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的机械臂铰接连杆间的广义作用力计算方法.通过逐级迭代建立了多臂自由飞行空间机器人系统的动力学方程,进一步得到了驱... 利用牛顿-欧拉方法分析了多臂自由飞行空间机器人协调操作系统的动力学特性,推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的机械臂铰接连杆间的广义作用力计算方法.通过逐级迭代建立了多臂自由飞行空间机器人系统的动力学方程,进一步得到了驱动电机控制力矩的计算公式.仿真证明多臂自由飞行空间机器人操作的目标物体能够跟踪目标物体的期望位姿. 展开更多

关键词 自由飞行空间机器人 协调操作 动力学分析 广义力

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火炮发射动力学中有功内力的广义力 被引量：2

2

作者 米粮川 高树滋 +1 位作者 何永 赖长缨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期274-276,共3页

针对火炮发射过程中构件的弹性和构件间的阻尼效应导致的有功内力问题,从力学的基本概念出发,推导了有功内力对应的广义力计算公式,为火炮发射动力学计算中公式符号的简化提供了理论依据,具体分析了火炮发射系统中存在的非刚性元件,如... 针对火炮发射过程中构件的弹性和构件间的阻尼效应导致的有功内力问题,从力学的基本概念出发,推导了有功内力对应的广义力计算公式,为火炮发射动力学计算中公式符号的简化提供了理论依据,具体分析了火炮发射系统中存在的非刚性元件,如反后坐装置和上架、下架之间的摩擦力矩的有功内力问题,为解释火炮发射动力学的理论计算误差奠定了基础。 展开更多

关键词 动力学 有功内力 广义力 火炮

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压强的洛仑兹不变性的证明

3

作者 程庆华 陈琳 徐大海 《荆州师专学报》 1997年第5期53-58,共6页

在狭义相对论里 ,压强是一个不变量 ,本文用经典力学压强的定义 。

关键词 洛仑兹不变性 洛仑兹变换 四维矢量 广义力

全文增补中

金属塑性接触变形和接触强度及其测定方法(三) 被引量：1

4

作者 陈威 刘钢 周流芳 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期58-60,共3页

　　 以前2篇论文的研究内容为基础 (锻压技术2004年第5、6期), 对金属塑性接触变形过程中的总变形力作了进一步的探讨, 建立了塑性接触变形试验过程压力及变形应力与变形量的关系表达式, 并运用塑性接触变形公式的实验验证验证了上述... 　　 以前2篇论文的研究内容为基础 (锻压技术2004年第5、6期), 对金属塑性接触变形过程中的总变形力作了进一步的探讨, 建立了塑性接触变形试验过程压力及变形应力与变形量的关系表达式, 并运用塑性接触变形公式的实验验证验证了上述所求关系表达式的正确性。 展开更多

关键词 塑性 金属 变形力 锻压技术 变形应力 接触强度 变形量 表达式 实验验证 基础

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锅炉与电厂管道系统应力分析关系探讨 被引量：1

5

作者 杜伟光 李杨 程丰渊 《山东电力技术》 2014年第1期69-70,共2页

对现行锅炉管道系统应力分析和电厂管道系统应力分析关系的处理方法进行分析,提出了联合计算、调整锅炉要求、不平衡广义力分配等改进方法。不平衡广义力分配法,力学概念清楚,操作简便,误差不到7%,比较接近联合计算的结果,推荐使用。

关键词 管道分析 边界条件 不平衡广义力分配法

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具广义力势n体问题的中心构形(Ⅰ)——基本方程和理论分析 被引量：1

6

作者 傅燕宁 孙义燧 《天文学报》 CSCD 北大核心 1992年第2期186-193,共8页

本文采用不同于Palmore和Saari的方法研究了具广义力势n体问题的中心构形,把牛顿力势下中心构形的主要结果推广到了k(≠1)次方反比力势,给出了以质点间相互距离为未知量的中心构形方程的导出方法.

关键词 广义力势 N体问题 中心构形

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平面单轴柔性关节的力传递关系

7

作者 刘平安 方跃法 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期41-44,共4页

采用变形叠加方法分析了柔性微动关节的受力(矩)变形位移过程,推导了柔性关节两端广义力传递的矩阵变换.以对称半圆弧曲线柔性关节为例进行分析,并与以往采用伪刚体方法进行运动学建模的分析结果相比较,其结果与有限元分析结果更接近,... 采用变形叠加方法分析了柔性微动关节的受力(矩)变形位移过程,推导了柔性关节两端广义力传递的矩阵变换.以对称半圆弧曲线柔性关节为例进行分析,并与以往采用伪刚体方法进行运动学建模的分析结果相比较,其结果与有限元分析结果更接近,从而大大提高了模型精度. 展开更多

关键词 柔性关节 广义力传递 变形叠加法 变形位移

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牛顿──拉格郎日方程组

8

作者 孙越 《天津理工学院学报》 1994年第1期7-15,共9页

本文导出了一组以广义坐标表示的动力学方程组。这组方程称之为牛顿—拉格郎日方程，他们等价于拉格郎日方程，文中举例说明了牛顿—拉格郎日方程的应用。

关键词 动力学 方程组 广义坐标 广义力

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空间任意力系平衡方程的独立性

9

作者 李越铭 李丰良 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期66-71,共6页

根据线性代数理论 ,证明了对于受空间任意力系作用的单个刚体的平衡问题 .最多只有 6个独立的平衡方程 ,当未知力系汇交于一点时 ,或者未知力系为力偶系时 ,只有三个独立的平衡方程 .

关键词 静力学 空间任意力系 平衡方程 独立性 力学计算

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图解空间一般力系合成问题的正投影法

10

作者 徐绍华 《四川轻化工学院学报》 2002年第4期58-61,共4页

文章论述了矢量的正投影图示法以及用矢量的正投影进行加法运算,通过题例提出了正投影法图解空间一般力系合成问题的思路和步骤,指出绘图计算机化是提高图解精度的根本途径。文中提出的方法不仅可行而且具有便捷和物理意义清楚的优点。

关键词 图解 空间一般力系 合成问题 正投影法

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一种空间任意力系五力矩式平衡方程的限制条件及其力学证明

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作者 周建民 吴亚平 《甘肃科学学报》 1996年第1期22-25,共4页

本文对空间任意力系五力矩式平衡方程式给出了一种简单实用的限制条件及其力学证明。

关键词 空间任意力系 五矩式 平衡方程

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平面任意力系平衡的计算机分析

12

作者 王蔚书 《宁夏农学院学报》 1995年第1期6-12,共7页

本文阐述了用计算机分析方法来处理理论力学平面任意力系平衡问题的方法。用ＢＡＳＩＣ语言编制成源程序，可用来统一解算平面汇交力系、平面任意力系以及考虑摩擦的平衡问题，既可解算单个物体的平衡，也可解算物体系统的平衡问题。

关键词 平面任意力系 平衡 计算机分析

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南水北调中线膨胀岩膨胀特性研究 被引量：35

13

作者 刘静德 李青云 龚壁卫 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期826-830,共5页

对南水北调中线强膨胀岩重塑样进行了膨胀率试验,分析吸湿条件下膨胀岩膨胀变形规律。通过控制应变的广义膨胀力试验,研究了广义膨胀力的影响因素,并推导出广义膨胀力经验公式。膨胀率试验表明,邯郸强膨胀岩的膨胀率与干密度线性正相关... 对南水北调中线强膨胀岩重塑样进行了膨胀率试验,分析吸湿条件下膨胀岩膨胀变形规律。通过控制应变的广义膨胀力试验,研究了广义膨胀力的影响因素,并推导出广义膨胀力经验公式。膨胀率试验表明,邯郸强膨胀岩的膨胀率与干密度线性正相关,与初始含水率线性负相关。广义膨胀力试验表明:广义膨胀力与干密度和含水率线性相关,随干密度增加、初始含水率降低而增加,反之减小;边界约束对于广义膨胀力的影响显著,膨胀应变的略微增加,广义膨胀力大大降低。 展开更多

关键词 膨胀率 广义膨胀力 南水北调 膨胀应变

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冲击试验的现状与发展 被引量：16

14

作者 唐振廷 陈一龙 《汽车工艺与材料》 2004年第10期1-5,共5页

综述了冲击试验的应用,指出了冲击功存在的问题,并对ISO14556∶2000(E)“钢材夏比V型缺口摆锤冲击试验仪器化试验方法”与国家标准GB/T229“金属夏比缺口冲击试验方法”进行了比较,指出仪器化标准的先进性。新标准的贯彻和实施,将会在... 综述了冲击试验的应用,指出了冲击功存在的问题,并对ISO14556∶2000(E)“钢材夏比V型缺口摆锤冲击试验仪器化试验方法”与国家标准GB/T229“金属夏比缺口冲击试验方法”进行了比较,指出仪器化标准的先进性。新标准的贯彻和实施,将会在表面强化效应的研究、冶金质量及热处理工艺缺陷的定量检验、材料的韧脆转变的评估等方面取得新进展。 展开更多

关键词 冲击试验 屈服力 最大力

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国家标准《钢材夏比V型缺口摆锤冲击试验仪器化试验方法》介绍和述评 被引量：9

15

作者 唐振廷 张钰彦 董莉 《冶金标准化与质量》 2004年第2期18-24,共7页

详细地介绍了新制定的国家标准“钢材夏比V型缺口摆锤冲击试验仪器化方法” ,并与国际标准ISO1 4 5 5 6 :2 0 0 0 (E)试验结果进行比较 ,从而提出推广国标的建议。

关键词 钢材 冲击试验 国家标准 试验方法

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全断面掘进机(TBM)刀盘总推进力的分析计算 被引量：8

16

作者 朱齐平 刘希太 潘存治 《矿山机械》 北大核心 2006年第11期20-21,共2页

探讨了在不同的地质条件下TBM刀盘总推进力的设计计算方法,有利于优化TBM的结构参数和总装机功率,提高TBM适应不同地质条件的能力,并以ROBBINS(美)公司MB264-311型TBM为例进行了模拟计算,证明该计算方法正确有效。

关键词 全断面掘进机 推进力 刀盘 全断面岩石掘进机 计算 盘形滚刀 TBM 挤压作用

原文传递

受预紧力和工作载荷的紧螺栓联接总拉力分析 被引量：6

17

作者 浦毅 《农业装备与车辆工程》 2011年第8期53-55,共3页

通过对紧螺栓联接受力与变形关系、建立弹簧模拟模型图两种方法介绍了计算紧螺栓总拉力的方法,从而得出紧螺栓联接总拉力计算公式的一致性。

关键词 紧螺栓联接 预紧力 总拉力

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数字经济对云南省外贸竞争力的提升效应研究——基于云南省8州8市的实证研究 被引量：1

18

作者 杨虹 丁勇 《价格月刊》 北大核心 2023年第10期66-76,共11页

基于2011—2020年云南省8州8市的面板数据,从理论与实证两个维度分析了数字经济发展对云南省外贸竞争力的影响,并检验了数字经济与高质量劳动力、一般劳动力的融合作用及其对云南省外贸竞争力的影响,数字经济发展通过创新产出和创新质... 基于2011—2020年云南省8州8市的面板数据,从理论与实证两个维度分析了数字经济发展对云南省外贸竞争力的影响,并检验了数字经济与高质量劳动力、一般劳动力的融合作用及其对云南省外贸竞争力的影响,数字经济发展通过创新产出和创新质量提升云南省外贸竞争力的作用机制。结果表明:数字经济发展能够有效提升云南省的外贸竞争力,数字经济与高质量劳动力的融合作用也能提升云南省外贸竞争力,但数字经济与一般劳动力的融合作用并不能提升云南省的外贸竞争力;数字经济发展能够通过提高创新质量的途径进而提升云南省的外贸竞争力,但并不能通过增加创新产出来提升云南省的外贸竞争力;数字经济发展对云南省外贸竞争力的提升作用存在异质性。根据研究结论,提出了相关对策建议。 展开更多

关键词 数字经济 外贸竞争力 高质量劳动力 一般劳动力 创新质量 创新产出

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受预紧力和工作拉力的紧螺栓联接的总拉力的两种计算方法 被引量：2

19

作者 牟春燕 《重庆职业技术学院学报》 2004年第4期92-93,共2页

本文介绍了两种计算紧螺栓联接的总拉力方法,叙述了紧螺栓联接受力与变形关系,并重点介绍了建立模拟模型来计算紧螺栓联接的总拉力。此模型可运用到其它复杂的联接件计算中。

关键词 预紧力 工作拉力 紧螺栓联接 总拉力 刚度

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劳动担保合同存废论——兼论确立劳动人事一般保证制度 被引量：2

20

作者 王从烈 《西南政法大学学报》 2009年第6期67-73,共7页

对于劳动担保合同,言废者有之,言存者有之。从现实来看,一方面,《劳动合同法》关于不得要求劳动者提供担保的规定未能消除大量存在的劳动担保合同;另一方面,劳动担保合同领域存在的乱象亦亟需疏导规制。因此,劳动担保合同既不可简单废除... 对于劳动担保合同,言废者有之,言存者有之。从现实来看,一方面,《劳动合同法》关于不得要求劳动者提供担保的规定未能消除大量存在的劳动担保合同;另一方面,劳动担保合同领域存在的乱象亦亟需疏导规制。因此,劳动担保合同既不可简单废除,也不能轻言存续。正确的选择是既要从严控制劳动担保合同的订立和适用,也要在立法上留有余地,确立特定行业岗位的劳动人事一般保证制度,不实行连带保证制度。 展开更多

关键词 劳动担保合同 劳动人事一般保证 存废

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