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题名星图质心提取的实时性研究
被引量：1
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作者
樊晓宇
江浩
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2011年第5期48-52,共5页
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文摘
数据更新率是衡量星敏感器性能的一个重要参数,高数据更新率对质心提取的实时性提出了更高的要求。FPGA(现场可编程门阵列)具有快速逻辑运算和并行处理结构的特点,针对这些特点对质心提取过程进行研究。使用FP-GA内部的高速存储器作为缓存,提高对数据的读取速度。将质心提取中的阈值分割、星点像素提取和质心计算3个过程进行并行处理,质心提取算法采用定位精度较高的高斯曲面拟合法,给出了各个过程的FPGA具体实现方法。使用计算机和硬件电路相结合的方式进行试验仿真,结果显示:当时钟频率提高到150MHz时,运算电路仍能正常工作,计算一幅512×512星图的时间小于4ms,在信噪比小于0.05的情况下,定位精度小于1/20像素,表明使用FPGA可以实现对星图目标质心的快速、精确提取。
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关键词
星敏感器
质心提取
高斯拟合法
FPGA
并行处理
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Keywords
Star sensor
Centroid locating
gauss curve fitting methods
FPGA
Parallel process
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名CORDIC算法在星图目标质心提取中的应用
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作者
樊晓宇
江浩
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2012年第2期111-113,118,共4页
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文摘
为了能够快速而精确地实现对星图目标的质心提取,采用质心提取算法中具有较高精度的高斯曲面拟合算法,利用CORDIC算法来设计其中的对数运算模块,取代以往的查找表结构算法.通过ModelSim仿真,表明该运算模块能够以流水线的方式对数据进行连续处理,实时性较好.最后在FPGA硬件平台上进行验证,对一幅512×512像素的星图进行星点目标质心提取,试验结果显示该模块的计算误差在0.005个像素以内,定位精度要高于传统的质心法,而流水线的设计结构使其具有更快运算速度.
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关键词
CORDIC
质心提取
FPGA
高斯拟合法
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Keywords
CORDIC
centroid locating
FPGA
gauss curve fitting methods
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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