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电液伺服系统的增益自适应滑模变结构控制
被引量：
1
1
作者
黄元峰
刘源
谈宏华
《大连海事大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期73-78,共6页
为实现对电液伺服系统非线性、不确定性和未建模动态等因素的有效补偿,将系统转换成具有自适应动态递归模糊神经网络(ADRFNN)辨识误差,即二次不确定性的等效线性数学模型,利用增益自适应滑模变结构控制(GASMC)方法对系统进行综合设计....
为实现对电液伺服系统非线性、不确定性和未建模动态等因素的有效补偿,将系统转换成具有自适应动态递归模糊神经网络(ADRFNN)辨识误差,即二次不确定性的等效线性数学模型,利用增益自适应滑模变结构控制(GASMC)方法对系统进行综合设计.实验结果表明:ADRFNN的高精度在线辨识和GASMC校正项的增益自适应功能使系统具有较强鲁棒性和更高的稳态精度,同时使系统控制量的颤振现象得到有效抑制.
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关键词
电液伺服系统
自适应动态递归模糊神经网络
增益自适应滑模变结构控制
二次不确定性
原文传递
题名
电液伺服系统的增益自适应滑模变结构控制
被引量：
1
1
作者
黄元峰
刘源
谈宏华
机构
武汉工程大学电气信息学院
武汉工程大学机械工程学院
出处
《大连海事大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期73-78,共6页
基金
湖北省自然科学基金资助项目(2006ABA279)
文摘
为实现对电液伺服系统非线性、不确定性和未建模动态等因素的有效补偿,将系统转换成具有自适应动态递归模糊神经网络(ADRFNN)辨识误差,即二次不确定性的等效线性数学模型,利用增益自适应滑模变结构控制(GASMC)方法对系统进行综合设计.实验结果表明:ADRFNN的高精度在线辨识和GASMC校正项的增益自适应功能使系统具有较强鲁棒性和更高的稳态精度,同时使系统控制量的颤振现象得到有效抑制.
关键词
电液伺服系统
自适应动态递归模糊神经网络
增益自适应滑模变结构控制
二次不确定性
Keywords
electro-hydraulic
servo
system
adaptive
dynamic
recurrent
fuzzy
neural
networks
（ADRFNN）
gain
adaptive
sliding mode
variable structure control
（
gasmc
）
2nd
uncertainty
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液伺服系统的增益自适应滑模变结构控制
黄元峰
刘源
谈宏华
《大连海事大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
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