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输电系统SVC电压调节器增益自适应控制方法 被引量:11
1
作者 李兰芳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期61-66,共6页
静止无功补偿装置(State Var Compensator,SVC)电压调节器的增益影响其响应速度和稳定性。在详细调研国内外输电系统SVC应用背景和技术路线基础上,重点研究了输电系统复杂变化对SVC电压调节器的影响,分析和总结了适用于输电系统SVC电压... 静止无功补偿装置(State Var Compensator,SVC)电压调节器的增益影响其响应速度和稳定性。在详细调研国内外输电系统SVC应用背景和技术路线基础上,重点研究了输电系统复杂变化对SVC电压调节器的影响,分析和总结了适用于输电系统SVC电压调节器增益控制方法,提出一种基于闭环积分控制的增益自适应控制方法。增益自适应控制能够在系统运行方式变化或电压调节器输出持续振荡时对电压调节器的增益进行适当调整。通过RTDS仿真试验验证了该方法的有效性。该方法具有便于实现、快速抑制振荡、优化增益改善动态响应特性及适用范围广等优越性。 展开更多
关键词 电压调节器 增益自适应控制 次同步振荡 振荡检测 稳定监视
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复合控制在过热汽温控制中应用的仿真研究 被引量:8
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作者 邹丽 杨献勇 《锅炉技术》 北大核心 2003年第5期1-4,共4页
随着对热工过程控制系统的要求不断提高,常规的PID控制器难以适应不同工况下被控对象动态特性的改变。提出基于串级和增益自适应Smith预估控制的复合控制系统,通过在线的模型辨识提高系统适应工况变化的能力。在过热汽温控制中应用的仿... 随着对热工过程控制系统的要求不断提高,常规的PID控制器难以适应不同工况下被控对象动态特性的改变。提出基于串级和增益自适应Smith预估控制的复合控制系统,通过在线的模型辨识提高系统适应工况变化的能力。在过热汽温控制中应用的仿真结果表明:复合控制对模型的不确定性和外扰均具有较强的适应能力。对于过热汽温这种存在大时滞、时变性、大干扰、不确定性和非线性的复杂热工对象,其控制品质远优于常规的PID控制,在热工过程控制中有良好的应用前景。 展开更多
关键词 复合控制 增益自适应 SMITH预估控制 串级 过热汽温控制
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基于自适应电平控制的频谱分析仪动态范围扩展技术 被引量:1
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作者 郭亚楠 杜会文 +1 位作者 丁毓恒 赵子正 《电声技术》 2022年第6期98-101,共4页
随着移动通信技术的迅猛发展,通信设备对频谱分析仪等测试设备的动态范围要求越来越高。针对这一现状,本文设计了频谱分析仪接收通道三级电平自动控制方案,提出增益自适应控制技术,并给出通道输出电平的自动调节系统以及自动调节方法,... 随着移动通信技术的迅猛发展,通信设备对频谱分析仪等测试设备的动态范围要求越来越高。针对这一现状,本文设计了频谱分析仪接收通道三级电平自动控制方案,提出增益自适应控制技术,并给出通道输出电平的自动调节系统以及自动调节方法,从而大大提高频谱分析仪的动态范围。将该技术应用到某型号信号分析仪中,仪器的动态范围提高了5 dB,可很好地满足通信设备的测试需求。 展开更多
关键词 频谱分析仪 动态范围 增益自适应控制
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步进梁负载扰动自适应获取与前馈控制
4
作者 鲁照权 钱晓阳 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第12期1257-1261,共5页
步进式加热炉的步进梁在炉内加热过程中的运动速度既要保证生产节奏,又要实现钢坯的轻托轻放。由于运动部分的惯性太大,加上负载的阶跃式突变,实现速度和位移的精准控制难度很大。为了实时准确地获取钢坯的重量信息并实现前馈补偿控制,... 步进式加热炉的步进梁在炉内加热过程中的运动速度既要保证生产节奏,又要实现钢坯的轻托轻放。由于运动部分的惯性太大,加上负载的阶跃式突变,实现速度和位移的精准控制难度很大。为了实时准确地获取钢坯的重量信息并实现前馈补偿控制,提出在移动梁上升过程中,从系统的速度与增益自适应模型的输出偏差中提取负载扰动信息并实现前馈补偿控制的方法,解决了负载阶跃变化导致的速度跌落问题,大幅改善了移动梁上升过程的动态性能,提高了速度控制的准确性。 展开更多
关键词 速度控制 步进梁 模型增益自适应 负载扰动 前馈补偿控制
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基于相敏检波的地下电缆故障精确定位系统 被引量:5
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作者 喻尚 周凤星 张智恒 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第12期56-60,68,共6页
开发了一套地下电缆故障精确定位系统。分析了基于跨步电压相敏检波的故障点判断法以及检波参考信号的获取原理。设计了微弱信号的滤波放大电路、增益自适应调控系统和模拟乘法器型相敏检波模块。该系统能快速分析采样结果并通过显示屏... 开发了一套地下电缆故障精确定位系统。分析了基于跨步电压相敏检波的故障点判断法以及检波参考信号的获取原理。设计了微弱信号的滤波放大电路、增益自适应调控系统和模拟乘法器型相敏检波模块。该系统能快速分析采样结果并通过显示屏直观地反映给用户,实验表明:该系统能有效抑制噪声干扰,探测精度高,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 地下电缆 精确定位 相敏检波 微弱信号 增益自适应调控系统
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光储系统Super-Twisting L_(2)增益自适应下垂控制 被引量:1
6
作者 刘雅芳 谷志锋 +3 位作者 李琳 张凯 刘靖波 李梦佳 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第5期102-107,115,共7页
为降低随机功率波动及模型参数不确定性对光储一体发电系统稳定性影响,基于传统下垂控制与变系数下垂控制方法,提出一种基于Super-Twisting L_(2)增益自适应的下垂控制方法。为验证所提方法的控制性能,与传统下垂控制以及基于电压变化... 为降低随机功率波动及模型参数不确定性对光储一体发电系统稳定性影响,基于传统下垂控制与变系数下垂控制方法,提出一种基于Super-Twisting L_(2)增益自适应的下垂控制方法。为验证所提方法的控制性能,与传统下垂控制以及基于电压变化率的下垂控制相比较,在两种不同光储发电模式下,开展仿真实验与对比分析。仿真结果证明:在光照强度的变化以及负载扰动的条件下,所提出的Super-Twisting L_(2)增益自适应下垂控制的电压波动幅度均比传统下垂控制与变系数下垂控制分别减少6.04%和1.14%,同时在保持光伏输出功率最大输出、下垂系数的快速反应动作等方面都要比传统下垂控制与基于电压变化率的控制性能更加优越。 展开更多
关键词 光储微网 下垂控制 光伏输出功率 母线电压 Super-Twisting L_(2)增益自适应下垂控制
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高超声速飞行器舵面故障Nussbaum增益自适应容错控制 被引量:1
7
作者 徐斌彦 齐瑞云 姚雪莲 《战术导弹技术》 北大核心 2017年第4期103-112,共10页
针对双舵面的高超声速飞行器的纵向模型,并且考虑到舵面故障和系统参数不确定的问题,设计自适应容错跟踪控制器。首先,对于高度子系统,由于系统中存在不确定量,对其参数化并设计自适应估计律,再通过反馈线性化设计理想控制信号。其次,... 针对双舵面的高超声速飞行器的纵向模型,并且考虑到舵面故障和系统参数不确定的问题,设计自适应容错跟踪控制器。首先,对于高度子系统,由于系统中存在不确定量,对其参数化并设计自适应估计律,再通过反馈线性化设计理想控制信号。其次,考虑到舵面故障,根据推导得到的容错参数与故障参数的匹配条件,得到对容错参数的约束条件,并且运用Nussbaum增益函数自适应估计由舵面故障引起的不确定控制方向。自适应容错高度跟踪控制律设计完成后,运用Lyapunov稳定性理论验证了整个闭环控制系统的稳定性。同样的控制方案也可被应用在速度跟踪控制器的设计上。最后,仿真结果进一步说明控制器设计的合理有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 容错控制 Nussbaum增益自适应控制
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变质心喷砂除锈移动平台自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制
8
作者 王永尚 高国琴 方志明 《软件导刊》 2022年第10期156-164,共9页
由于喷砂除锈并联机器人移动平台的质心会随升降机运动而变化,为实现高性能轨迹跟踪控制变质心移动平台,提出一种自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制算法。首先,根据移动平台质心坐标与轨迹跟踪参考点的几何位置关系推导质心速度方程,建立考... 由于喷砂除锈并联机器人移动平台的质心会随升降机运动而变化,为实现高性能轨迹跟踪控制变质心移动平台,提出一种自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制算法。首先,根据移动平台质心坐标与轨迹跟踪参考点的几何位置关系推导质心速度方程,建立考虑质心变化的移动平台动力学模型。然后,基于该模型设计一种自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制算法,并在全局滑模面中引入超螺旋滑模控制消除趋近阶段,保证系统全局鲁棒性。最后,引入切换增益自适应律提高系统收敛速度。实验结果表明,该算法既能增强系统鲁棒性,又改善了轨迹跟踪的动态品质,并采用Lyapunov直接法证明系统能在有限时间内渐进稳定,为处理移动平台质心变化提供新的方法。 展开更多
关键词 移动平台 质心变化 全局鲁棒超螺旋滑模 切换增益自适应律 移动机器人控制
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电液伺服系统的增益自适应滑模变结构控制 被引量:1
9
作者 黄元峰 刘源 谈宏华 《大连海事大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期73-78,共6页
为实现对电液伺服系统非线性、不确定性和未建模动态等因素的有效补偿,将系统转换成具有自适应动态递归模糊神经网络(ADRFNN)辨识误差,即二次不确定性的等效线性数学模型,利用增益自适应滑模变结构控制(GASMC)方法对系统进行综合设计.... 为实现对电液伺服系统非线性、不确定性和未建模动态等因素的有效补偿,将系统转换成具有自适应动态递归模糊神经网络(ADRFNN)辨识误差,即二次不确定性的等效线性数学模型,利用增益自适应滑模变结构控制(GASMC)方法对系统进行综合设计.实验结果表明:ADRFNN的高精度在线辨识和GASMC校正项的增益自适应功能使系统具有较强鲁棒性和更高的稳态精度,同时使系统控制量的颤振现象得到有效抑制. 展开更多
关键词 电液伺服系统 自适应动态递归模糊神经网络 增益自适应滑模变结构控制 二次不确定性
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基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L_2增益设计
10
作者 张友旺 桂卫华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期1540-1544,共5页
为克服电液伺服系统不确定性、非线性、估计误差和干扰等因素对系统稳定性和精度的影响,提出了基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L2增益设计方法。用自适应模糊神经网络在线估计包括系统不确定性和非线性在内的未知动态特性,同... 为克服电液伺服系统不确定性、非线性、估计误差和干扰等因素对系统稳定性和精度的影响,提出了基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L2增益设计方法。用自适应模糊神经网络在线估计包括系统不确定性和非线性在内的未知动态特性,同时用增益自适应变结构补偿自适应模糊神经网络的估计误差,用系统L2增益设计方法抑制干扰对系统的影响,以期使系统对不确定性和非线性具有鲁棒性,而且从干扰到描述系统跟踪误差的评价函数的L2增益小于指定值。 展开更多
关键词 增益自适应变结构控制 自适应模糊神经网络 电液伺服系统 L2增益设计
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高增益自适应跟踪在鱼雷深度控制中的应用
11
作者 钟江 李鹏波 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期52-54,共3页
结合两种简单实用的鲁棒控制方法,对鱼雷实施深度控制。首先,在分析模型零动态稳定性的基础上,利用高增益自适应控制对俯仰角指令进行快速跟踪,并且得到姿态控制的近似线性参考模型。为了克服参考模型的不确定性,再使用滑模变结构方法... 结合两种简单实用的鲁棒控制方法,对鱼雷实施深度控制。首先,在分析模型零动态稳定性的基础上,利用高增益自适应控制对俯仰角指令进行快速跟踪,并且得到姿态控制的近似线性参考模型。为了克服参考模型的不确定性,再使用滑模变结构方法对鱼雷进行定深控制。通过分析滑模控制的稳定性条件,得到了最终的深度控制策略,且仿真结果验证了结论的正确性。 展开更多
关键词 鱼雷 零动态 高增益自适应跟踪 滑模控制
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时滞大惯性对象随动性能的改善
12
作者 孟德强 姜克君 +1 位作者 戴立红 陈春梅 《辽宁科技大学学报》 CAS 2012年第3期264-270,共7页
以时滞大惯性加热炉为被控对象,通过试验建模得到对象模型参数,应用Siemens S7-300自整定调节器和结构控制语言SCL构建Smith预估控制系统。研究常规单回路系统、常规Smith预估系统以及增益自适应Smith预估系统在时滞大惯性对象情况下的... 以时滞大惯性加热炉为被控对象,通过试验建模得到对象模型参数,应用Siemens S7-300自整定调节器和结构控制语言SCL构建Smith预估控制系统。研究常规单回路系统、常规Smith预估系统以及增益自适应Smith预估系统在时滞大惯性对象情况下的随动响应性能。实际运行表明,增益自适应Smith预估系统控制质量明显提高,尤其在对象参数与预估器参数失配后,能够有效地改善系统的随动响应和鲁棒性。 展开更多
关键词 时滞对象 增益自适应 SMITH预估控制 随动性能
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纸张定量水分解耦及滞后控制策略的研究 被引量:9
13
作者 李明辉 李艳 《中国造纸学报》 EI CAS CSCD 2007年第4期92-95,共4页
针对造纸过程中纸张定量与水分之间存在严重耦合的问题,提出了一种基于神经网络的静态解耦方法,成功地将造纸过程的多变量系统变成了单变量系统,实现了定量、水分之间的解耦。同时由于造纸生产过程存在较大滞后,运用增益自适应补偿控制... 针对造纸过程中纸张定量与水分之间存在严重耦合的问题,提出了一种基于神经网络的静态解耦方法,成功地将造纸过程的多变量系统变成了单变量系统,实现了定量、水分之间的解耦。同时由于造纸生产过程存在较大滞后,运用增益自适应补偿控制方案,有效地克服了滞后对控制系统稳定性和质量控制的影响。仿真结果表明该系统具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 定量 水分 解耦控制 时间滞后 增益自适应补偿控制
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