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单参数自适应PID控制的应用研究 被引量:5
1
作者 陈玉霜 朱学峰 刘维之 《控制工程》 CSCD 2007年第5期467-469,共3页
为了满足控制工程应用中控制器的控制算法尽量简单、在线整定参数尽量少,及便于掌握等要求,提出了一种简易的单参数自适应PID控制算法。较之于传统PID算法,该算法比较简单,只需整定一个参数,且能够根据误差和误差变化速率按照非线性规... 为了满足控制工程应用中控制器的控制算法尽量简单、在线整定参数尽量少,及便于掌握等要求,提出了一种简易的单参数自适应PID控制算法。较之于传统PID算法,该算法比较简单,只需整定一个参数,且能够根据误差和误差变化速率按照非线性规律不断地进行修正,且有良好的动态控制性能。现已经用于印染行业中打样机温度的控制,控制结果表明,该算法的控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等特点,非常适合于工程上的应用。 展开更多
关键词 简易PID控制算法 工程整定 增益自适应
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一种新型高动态范围CMOS图像传感器结构设计 被引量:1
2
作者 乔劲轩 魏经纬 《集成电路应用》 2024年第6期14-15,共2页
阐述一种新型的高动态范围CMOS图像传感器结构。在新型CMOS图像传感器中,像素包括两个具有不同感光灵敏度的光电二极管以及多个电荷-电压转换增益档位,列电路具有多个模拟电压增益档位。根据该结构和读出方法,对每个像素只进行一次信号... 阐述一种新型的高动态范围CMOS图像传感器结构。在新型CMOS图像传感器中,像素包括两个具有不同感光灵敏度的光电二极管以及多个电荷-电压转换增益档位,列电路具有多个模拟电压增益档位。根据该结构和读出方法,对每个像素只进行一次信号电压的读取,可以显著缩短行读出时间,进而提高帧率。 展开更多
关键词 CMOS图像传感器 高动态范围 增益自适应 高帧率
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简易单参数自适应PID控制研究 被引量:2
3
作者 陈玉霜 朱学峰 刘维之 《计算技术与自动化》 2006年第4期11-13,共3页
提出一种基于工程整定法的简易PID控制算法。该算法是根据扩充临界比例法等工程整定方法将PID公式简化,然后根据一般的控制系统阶跃响应曲线特性分析,得出该控制器增益的变化规律,并用于该简易PID控制算法增益的自适应变化。该算法已经... 提出一种基于工程整定法的简易PID控制算法。该算法是根据扩充临界比例法等工程整定方法将PID公式简化,然后根据一般的控制系统阶跃响应曲线特性分析,得出该控制器增益的变化规律,并用于该简易PID控制算法增益的自适应变化。该算法已经用于实际的印染行业的有关设备的温度控制中,通过对打样机(印染行业的一种设备)温度的控制可以看出,该算法的控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等特点,非常适合于工程上的应用。 展开更多
关键词 简易PID控制算法 工程整定 增益自适应
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A 5 Gb/s CMOS adaptive equalizer for serial link 被引量:1
4
作者 Hongbing Wu Jingyu Wang Hongxia Liu 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2018年第4期66-71,共6页
A 5 Gb/s adaptive equalizer with a new adaptation scheme is presented here by using 0.13μm CMOS process. The circuit consists of the combination of equalizer amplifier, limiter amplifier and adaptation loop. The adap... A 5 Gb/s adaptive equalizer with a new adaptation scheme is presented here by using 0.13μm CMOS process. The circuit consists of the combination of equalizer amplifier, limiter amplifier and adaptation loop. The adaptive algorithm exploits both the low frequency gain loop and the equalizer loop to minimize the inter-symbol interference (ISI) for a variety of cable characteristics. In addition, an offset cancellation loop is used to alleviate the offset influence of the signal path. The adaptive equalizer core occupies an area of 0.3567 mm2 and consumes a power consumption of 81.7 mW with 1.8 V power supply. Experiment results demonstrate that the equalizer could compensate for a designed cable loss with 0.23 UI peak-to-peak jitter. 展开更多
关键词 adaptation algorithm equalizer amplifier variable gain amplifier limiter amplifier
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Fading Effects on the Lower Shifting of Mode Switching Thresholds in the Rate Adaptive IEEE 802.11a/g WLANs 被引量:1
5
作者 Chie Dou Li-Shin Wang 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2010年第8期655-667,共13页
In this paper we used the probability distribution of the average channel gain of the fading channel to analyze the degree of fading effects on both the PER (packet error rate) and the throughput in OFDM systems. Inst... In this paper we used the probability distribution of the average channel gain of the fading channel to analyze the degree of fading effects on both the PER (packet error rate) and the throughput in OFDM systems. Instead of solely examining the average received SNR (signal-to-noise ratio) value of a packet, considering the whole distribution of the average received SNR allows us to aggregate a better selection of the mode switching thresholds in the rate adaptive 802.11 a/g WLAN. This paper demonstrates that the set of mode switching thresholds can be determined for each individual target , so that the optimal throughput performance is obtained on a per target basis. Numerical results show that mode switching thresholds should be reduced with the lowering of target values. This conclusion could have significant implications for improving the performances of location (distance)-dependent mobile applications, since the determinations of target values are closely related to the distances between mobile devices and the access point. 展开更多
关键词 802.11a/g FADING Channels PACKET Error Rate Channel gain Link adaptation
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直接受益式被动房在我国的适用性研究——基于冬季自然室温的分析
6
作者 秦以鹏 李牧杰 +1 位作者 王炳垚 张伟捷 《绿色科技》 2015年第10期274-276,共3页
采用DeST软件模拟实验方式,建立了直接受益式被动房模型,在不同太阳辐射和热工分区选取地区,选取热工设计参数,利用正交试验进行模拟测试,分析了直接受益式被动房在中国各地区的适用性和设计参数,以期对直接受益式被动房设计提供参考。
关键词 直接受益式 正交实验法 自然室温 DEST模拟 地区适用性
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增益预估自适应纯滞后补偿控制器 被引量:11
7
作者 王连铮 张建华 孟庆贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期139-142,共4页
增益预估自适应纯滞后补偿控制器王连铮张建华孟庆贤(鞍钢职工工学院自控系鞍山114001)关键词对象参数变化检测,动态增益自适应,理想增益自适应,鲁棒镇定,纯滞后补偿1引言在具有大纯滞后对象的工业控制中,通常采用Smi... 增益预估自适应纯滞后补偿控制器王连铮张建华孟庆贤(鞍钢职工工学院自控系鞍山114001)关键词对象参数变化检测,动态增益自适应,理想增益自适应,鲁棒镇定,纯滞后补偿1引言在具有大纯滞后对象的工业控制中,通常采用Smith[1]和Giles[2]法来补... 展开更多
关键词 动态增益自适应 纯滞后补偿 控制器 自适应控制
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时滞系统增益自适应内模PID控制 被引量:7
8
作者 王建国 张井岗 赵志诚 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2004年第4期355-358,共4页
为解决典型工业过程中大时滞系统难于控制的问题,提出一种增益自适应内模PID(ProportionalIntegralDifferential)控制方法。对时滞系统纯滞后环节一阶Pade逼近后,由内模整定得到PID控制器的参数整定值,再应用Adaline人工神经网络动态获... 为解决典型工业过程中大时滞系统难于控制的问题,提出一种增益自适应内模PID(ProportionalIntegralDifferential)控制方法。对时滞系统纯滞后环节一阶Pade逼近后,由内模整定得到PID控制器的参数整定值,再应用Adaline人工神经网络动态获取被控对象的增益,从而自动调节控制器的比例系数。由仿真结果可见,当增益自适应控制方法投入跟踪后,超调从投入前的23%减为投入后的9%,该控制方法能克服增益变化对系统控制性能的影响,显著改善控制品质。 展开更多
关键词 PADE逼近 内模控制 PID控制 增益自适应
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智能近红外光谱数据采集与处理系统研制 被引量:13
9
作者 刘晓光 门晓金 +2 位作者 窦曼莉 石春 吴刚 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第4期319-325,共7页
根据对近红外光谱仪智能化和便捷化的使用需求,设计实现了一种信号增益可自适应调节的高精度便携式近红外光谱仪数据采集系统,并提出了一种更加便捷有效的光谱预处理算法。系统采用可编程增益的模数转换器AD9826,并利用FPGA实现对其增... 根据对近红外光谱仪智能化和便捷化的使用需求,设计实现了一种信号增益可自适应调节的高精度便携式近红外光谱仪数据采集系统,并提出了一种更加便捷有效的光谱预处理算法。系统采用可编程增益的模数转换器AD9826,并利用FPGA实现对其增益的自适应调节。自适应增益调节算法最高支持6倍增益放大,可有效减小AD9826非线性误差的影响,使仪器的性噪比高达68 dB。基于参数自适应辨识的SG阈值滤波算法使得光谱图像既平滑又不失真,在良好的滤波效果下,仍能让仪器分辨率保持小于10 nm。研制的数据采集与处理系统能更好的体现仪器智能化的发展方向,应用前景广阔。 展开更多
关键词 增益自适应调节 参数自适应辨识 SG阈值滤波 智能化 近红外光谱仪
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基于改进切换增益自适应率的欠驱动USV滑模轨迹跟踪控制 被引量:4
10
作者 于瑞 徐雪峰 +1 位作者 周华 杨华勇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期436-443,共8页
针对参数的不确定性和外界干扰的非线性给欠驱动无人艇(USV)的精确轨迹跟踪控制带来的挑战,提出基于改进切换增益自适应率(ISGA)的欠驱动USV滑模轨迹跟踪控制算法.该算法结合反步法和PI滑模控制,以保证欠驱动USV跟踪并保持期望的轨迹;... 针对参数的不确定性和外界干扰的非线性给欠驱动无人艇(USV)的精确轨迹跟踪控制带来的挑战,提出基于改进切换增益自适应率(ISGA)的欠驱动USV滑模轨迹跟踪控制算法.该算法结合反步法和PI滑模控制,以保证欠驱动USV跟踪并保持期望的轨迹;采用基于理想增益的ISGA算法,以提高系统的鲁棒性和抑制滑模抖振现象.借助李雅普诺夫直接法证明轨迹跟踪控制系统的全局指数稳定性.仿真结果显示,所提算法具有鲁棒性强、滑模抖振弱和控制精度高等优点.相较2种先进的轨迹跟踪控制算法,所提算法的位姿控制精度提高超过25.0%. 展开更多
关键词 欠驱动无人艇 改进切换增益自适应率(ISGA) 滑模控制 轨迹跟踪 指数收敛
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针对机动目标的改进UFIR跟踪算法 被引量:3
11
作者 付锦斌 孙进平 +1 位作者 卢松涛 张耀天 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期77-82,共6页
在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知... 在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知识,将其应用于机动目标跟踪中,针对现有UFIR滤波器中广义噪声功率增益(GNPG)不随量测新息变化的问题,设计了一种根据相邻时刻量测新息比值动态调整GNPG的改进UFIR滤波器,改善了UFIR滤波器的机动检测能力.仿真结果表明,当假定过程噪声准确时,现有和改进UFIR滤波器与KF的跟踪性能相似;但当假定过程噪声不准确时,改进UFIR滤波器具有最佳的滤波效果. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 无偏有限冲击响应滤波器 卡尔曼滤波器 广义噪声功率增益 自适应
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江楫《芙蓉记》改编考论
12
作者 耿祥伟 《连云港师范高等专科学校学报》 2009年第3期31-33,共3页
江楫《芙蓉记》传奇,改编自《芙蓉屏记》,在情节结构与人物塑造上都实现了对同题小说的突破,同时剧作本身亦存在着诸如叙述节奏紊乱、人物语言失当等缺陷与失误。江楫改编得失并存、瑕不掩瑜,反映了明代传奇改编的部分共性。
关键词 《芙蓉记》 《芙蓉屏记》 改编得失
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