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模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究
被引量：
17
1
作者
张睿彬
《中原工学院学报》
CAS
2007年第1期65-67,共3页
为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的模糊参数自整定PID控制器,该控制器基于PID参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制...
为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的模糊参数自整定PID控制器,该控制器基于PID参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.
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关键词
温度控制
PID控制
模糊控制
参数自整定
系统仿真
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职称材料
一种基于神经网络的自校正模糊控制器
被引量：
1
2
作者
莫松海
喻晓峰
肖奇萍
《模糊系统与数学》
CSCD
1996年第3期71-75,共5页
本文介绍了一种基于人工神经网络因而有自学习能力的模糊控制器。控制器的学习采用离线训练，在线直接学习和在线自学习的三阶段方式。实验结果表明该模糊控制器具有较好的自校正能力。
关键词
神经网络
自校正控制
模糊控制器
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职称材料
基于模糊PID控制饲料配料系统的仿真研究
被引量：
4
3
作者
尹玉珍
赫英岐
林伟
《中国农机化》
北大核心
2012年第3期129-131,140,共4页
以淮安天参农牧水产有限公司饲料生产线PLC技术改造为背景,选择生产流程中最关键的配料工序进行研究。为提高配料系统控制精度和稳定性,改善或消除落差等因素的影响,采用模糊控制技术,以配料流量为控制参数,设计了模糊PID控制器。建立...
以淮安天参农牧水产有限公司饲料生产线PLC技术改造为背景,选择生产流程中最关键的配料工序进行研究。为提高配料系统控制精度和稳定性,改善或消除落差等因素的影响,采用模糊控制技术,以配料流量为控制参数,设计了模糊PID控制器。建立了配料系统的数学模型,并采用MATLAB软件进行了仿真,结果表明,采用模糊PID控制具有更好的动态特性,能有效提高系统的配料精度和稳定性。
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关键词
配料系统
控制精度
模糊控制技术
PID控制器
MATLAB
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职称材料
一种基于模糊神经网络的双足机器人混杂控制
被引量：
2
4
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第z1期103-105,110,共4页
针对双足机器人控制问题,提出了一种基于模糊神经网络的混杂控制方法.该种方法将模糊神经网络融入了逆系统和H∞控制方法中,一方面将模糊神经网络的构造误差看作系统的干扰,利用H∞控制对干扰进行抑制.另一方面利用模糊神经网络对系统...
针对双足机器人控制问题,提出了一种基于模糊神经网络的混杂控制方法.该种方法将模糊神经网络融入了逆系统和H∞控制方法中,一方面将模糊神经网络的构造误差看作系统的干扰,利用H∞控制对干扰进行抑制.另一方面利用模糊神经网络对系统模型进行逼近,为逆系统的构建和H∞控制率的设计提供了有效的系统信息.本文分析了闭环系统的稳定性问题,证明了在采用本文提出的模糊神经网络和自适应算法后可以抑制L2增益.
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关键词
双足机器人控制
模糊神经网络
鲁棒控制
逆系统方法
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职称材料
题名
模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究
被引量：
17
1
作者
张睿彬
机构
焦作大学
出处
《中原工学院学报》
CAS
2007年第1期65-67,共3页
文摘
为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的模糊参数自整定PID控制器,该控制器基于PID参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.
关键词
温度控制
PID控制
模糊控制
参数自整定
系统仿真
Keywords
temperature
control
PID
control
fzzy
control
parameter
self-tuning
svstem
simulation
分类号
TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于神经网络的自校正模糊控制器
被引量：
1
2
作者
莫松海
喻晓峰
肖奇萍
机构
国防科技大学系统工程与数学系
出处
《模糊系统与数学》
CSCD
1996年第3期71-75,共5页
文摘
本文介绍了一种基于人工神经网络因而有自学习能力的模糊控制器。控制器的学习采用离线训练，在线直接学习和在线自学习的三阶段方式。实验结果表明该模糊控制器具有较好的自校正能力。
关键词
神经网络
自校正控制
模糊控制器
Keywords
fzzy
control
Neuarl
network
Self-tuning
control
.
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊PID控制饲料配料系统的仿真研究
被引量：
4
3
作者
尹玉珍
赫英岐
林伟
机构
江苏财经职业技术学院机电系
出处
《中国农机化》
北大核心
2012年第3期129-131,140,共4页
文摘
以淮安天参农牧水产有限公司饲料生产线PLC技术改造为背景,选择生产流程中最关键的配料工序进行研究。为提高配料系统控制精度和稳定性,改善或消除落差等因素的影响,采用模糊控制技术,以配料流量为控制参数,设计了模糊PID控制器。建立了配料系统的数学模型,并采用MATLAB软件进行了仿真,结果表明,采用模糊PID控制具有更好的动态特性,能有效提高系统的配料精度和稳定性。
关键词
配料系统
控制精度
模糊控制技术
PID控制器
MATLAB
Keywords
burden
system
control
precision
fzzy
control
technology
PID
control
ler
MATLAB
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于模糊神经网络的双足机器人混杂控制
被引量：
2
4
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第z1期103-105,110,共4页
基金
清华大学985拟人机器人资助项目.
文摘
针对双足机器人控制问题,提出了一种基于模糊神经网络的混杂控制方法.该种方法将模糊神经网络融入了逆系统和H∞控制方法中,一方面将模糊神经网络的构造误差看作系统的干扰,利用H∞控制对干扰进行抑制.另一方面利用模糊神经网络对系统模型进行逼近,为逆系统的构建和H∞控制率的设计提供了有效的系统信息.本文分析了闭环系统的稳定性问题,证明了在采用本文提出的模糊神经网络和自适应算法后可以抑制L2增益.
关键词
双足机器人控制
模糊神经网络
鲁棒控制
逆系统方法
Keywords
robotic
control
fzzy
neural
networks
robust
control
inverse
system
method
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究
张睿彬
《中原工学院学报》
CAS
2007
17
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职称材料
2
一种基于神经网络的自校正模糊控制器
莫松海
喻晓峰
肖奇萍
《模糊系统与数学》
CSCD
1996
1
下载PDF
职称材料
3
基于模糊PID控制饲料配料系统的仿真研究
尹玉珍
赫英岐
林伟
《中国农机化》
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
4
一种基于模糊神经网络的双足机器人混杂控制
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
2
下载PDF
职称材料
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