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基于模糊控制的闪蒸罐PID控制器设计与仿真 被引量:1
1
作者 张曼玉 贺高红 +1 位作者 李新华 高成 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第1期48-55,共8页
PID控制器依照经验进行整定的方式需要花费大量时间和精力,而工业被控对象大都存在随时间变化、非线性等特性,PID控制的效果并不理想。以闪蒸罐压力控制为研究对象设计FUZZY-PID控制器。仿真结果表明:在PID调节后有超调情况下,FUZZY-PI... PID控制器依照经验进行整定的方式需要花费大量时间和精力,而工业被控对象大都存在随时间变化、非线性等特性,PID控制的效果并不理想。以闪蒸罐压力控制为研究对象设计FUZZY-PID控制器。仿真结果表明:在PID调节后有超调情况下,FUZZY-PID控制器调节时间缩短约341.80 s,超调量减小约4.62%;在PID调节后无超调情况下,FUZZY-PID控制器调节时间缩短约395.60 s。抗干扰实验结果表明:在加入白噪声后,FUZZY-PID控制器与PID控制器控制效果差距不甚明显,都比较稳定,在同一时刻加入脉冲扰动后,FUZZY-PID控制器所需调节时间较PID控制器缩短约70.70 s,调节时间更短,更加稳定。说明相较于传统PID控制器,FUZZY-PID控制器调节时间更短、超调量更小、更加稳定。 展开更多
关键词 fuzzy-pid控制 压力 闪蒸罐 超调 调节时间 抗干扰 解模糊化 重心法
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模糊PID法在塑料成型条件优化中的应用 被引量:3
2
作者 肖坤峨 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期129-132,共4页
针对比例–积分–微分(PID)方法在塑料成型加工仿真模拟中存在一定的超调和震荡现象的问题,利用模糊控制对工艺参数改变的反应不太敏感的特点,将两种方法进行联用,可在一定程度上弥补PID方法的超调和震荡现象,从而实现塑料加工过程快速... 针对比例–积分–微分(PID)方法在塑料成型加工仿真模拟中存在一定的超调和震荡现象的问题,利用模糊控制对工艺参数改变的反应不太敏感的特点,将两种方法进行联用,可在一定程度上弥补PID方法的超调和震荡现象,从而实现塑料加工过程快速高效的控制。为此,综述了模糊PID控制方法在塑料注射成型、挤出成型、吹塑成型、压延成型等成型方法中的应用,并着重阐述了其在注塑机料筒温度控制和电液系统控制方面的应用。 展开更多
关键词 模糊pid 工艺优化 注射成型 挤出成型 吹塑成型 压延成型
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超声波电源新型频率功率自跟踪系统的研究 被引量:2
3
作者 裴建德 屈百达 屈环宇 《电声技术》 2016年第4期22-25,共4页
针对超声波生物处理设备工作过程中负载突变或元器件老化等因素引起的阻抗漂移而导致能量转换效率降低等问题,提出利用正交相关方法检测并计算负载阻抗参数,结合Fuzzy-PID控制算法对输出频率和功率进行调节,从而解决电路未工作于谐振状... 针对超声波生物处理设备工作过程中负载突变或元器件老化等因素引起的阻抗漂移而导致能量转换效率降低等问题,提出利用正交相关方法检测并计算负载阻抗参数,结合Fuzzy-PID控制算法对输出频率和功率进行调节,从而解决电路未工作于谐振状态而导致的效能损失。针对额定谐振频率约为32 k Hz的超声波换能器进行实验,结果表明,上述方法能很好地实现电路频率自跟踪和功率调节。 展开更多
关键词 频率自跟踪 功率调节 正交相关方法 fuzzy-pid
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拦截高超导弹的末制导控制律研究
4
作者 夏朝辉 张磊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期23-26,共4页
导弹轨道控制采用改进的比例导引律,针对高超战术弹道导弹的拦截特点,文中在导引律中使用视线角等观测量的预测信息,并与直接使用测量信息的导引律相比较。导弹姿态控制采用模糊PID方法,以提高控制系统的鲁棒性,并与滑模方法相比较。数... 导弹轨道控制采用改进的比例导引律,针对高超战术弹道导弹的拦截特点,文中在导引律中使用视线角等观测量的预测信息,并与直接使用测量信息的导引律相比较。导弹姿态控制采用模糊PID方法,以提高控制系统的鲁棒性,并与滑模方法相比较。数值仿真结果表明,无论采用哪种姿控方法,使用预测信息导引律的脱靶量都要大大小于使用测量信息导引律的脱靶量;无论采用哪种导引律,模糊PID方法的脱靶量都要优于滑模方法。 展开更多
关键词 高超导弹 导弹末制导 模糊pid方法
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冷固球团自动控制系统 被引量:3
5
作者 牛秦洲 廖承业 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第6期33-37,共5页
阐述了西门子公司S7-300PLC在冷固球团自动控制系统中的运用,详细介绍了冷固球团生产工艺流程,并给出了控制系统的硬件和软件设计方案,网络结构、PLC程序设计以及组态监控系统的设计。针对冷固球团配料过程中配料精度难以控制的问题,提... 阐述了西门子公司S7-300PLC在冷固球团自动控制系统中的运用,详细介绍了冷固球团生产工艺流程,并给出了控制系统的硬件和软件设计方案,网络结构、PLC程序设计以及组态监控系统的设计。针对冷固球团配料过程中配料精度难以控制的问题,提出一种基于模糊自适应PID控制方法。该系统实现了冷固球团工艺全自动控制,自投产以来,实际运行稳定,效果良好。 展开更多
关键词 PLC 冷固球团 模糊自适应pid
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CAN总线在技术改造中的应用——以四辊压延机温控系统的技术改造为例
6
作者 谢古城 《宁夏工程技术》 CAS 2005年第1期45-47,共3页
以四辊压延机的温度控制系统的技术改造为例,指出了该设备在技术改造中应注意的三个方面及解决方案:①现场总线的选用采用C A N总线;②温度系统模型的简化和热力学方程的建立;③控制算法采用TunningPID-D ahlin复合控制算法.它为银川市... 以四辊压延机的温度控制系统的技术改造为例,指出了该设备在技术改造中应注意的三个方面及解决方案:①现场总线的选用采用C A N总线;②温度系统模型的简化和热力学方程的建立;③控制算法采用TunningPID-D ahlin复合控制算法.它为银川市老企业中的设备改造提供一些有益的借鉴. 展开更多
关键词 现场总线 温度模型 CAN总线 fuzzy Tunning pid-Dahlin复合控制算法
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基于模糊PID的堆垛机控制系统研究 被引量:9
7
作者 王雪 蔡安江 应嘉奇 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期17-20,共4页
自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的... 自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的重要性,同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能,设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数,以西门子S7-300 PLC为研究平台,对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明,模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合,在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能,实现了堆垛机的精确定位。 展开更多
关键词 立体仓库 堆垛机 定位精度 模糊pid控制 速度控制 Pt.C
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基于模糊PID算法的电气自动化仪器远程控制方法 被引量:5
8
作者 张文汇 《自动化与仪器仪表》 2022年第7期144-147,共4页
面对精细化生产,电气自动化仪器的控制精度一直有待提升。针对上述问题,提出一种基于模糊PID算法的电气自动化仪器远程控制方法。该方法将传感器布设到电气自动化仪器上,以采集电气自动化仪器工作状态时的运行参数,并对其实施滤波处理... 面对精细化生产,电气自动化仪器的控制精度一直有待提升。针对上述问题,提出一种基于模糊PID算法的电气自动化仪器远程控制方法。该方法将传感器布设到电气自动化仪器上,以采集电气自动化仪器工作状态时的运行参数,并对其实施滤波处理。以处理好运行参数为输入,利用模糊PID控制器实现控制,即计算与预期参数之间的误差,对误差执行模糊操作,得出结果,以该结果为PID输入,通过PID三个调节器的运算,得出最终的电气自动化仪器远程控制量。结果表明:利用基于模糊PID算法的控制方法对电气自动化仪器进行温度控制,控制误差均要小于单独使用模糊控制器以及PID控制器的控制误差,说明所研究的模糊PID控制器控制更为精准,控制后更接近设定的预期值。 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 模糊pid算法 电气自动化仪器 控制方法
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基于模糊解耦控制的玻璃温室大棚的环境监控 被引量:7
9
作者 束仁冬 孟令启 +1 位作者 李进 岳朗 《江汉大学学报(自然科学版)》 2021年第6期87-96,共10页
针对农业大棚环境控制中数据繁杂、耦合性强和控制精度差等现象,提出了一种将多传感器数据融合、解耦控制和模糊PID控制相结合的自适应控制策略,并设计了解耦控制器和模糊PID控制器。该控制策略通过对中位值平均滤波算法的加权优化,将... 针对农业大棚环境控制中数据繁杂、耦合性强和控制精度差等现象,提出了一种将多传感器数据融合、解耦控制和模糊PID控制相结合的自适应控制策略,并设计了解耦控制器和模糊PID控制器。该控制策略通过对中位值平均滤波算法的加权优化,将优化后的数据输入控制器中,对环境数据实时跟踪,实现对农业大棚环境的精确控制。利用Simulink对控制系统进行仿真,结果显示,该控制策略相较于传统PID控制和模糊PID控制的反应速度和稳定性有明显提高,并且在农业大棚智能控制的实际应用中取得较好的效果。 展开更多
关键词 农业大棚 模糊pid控制 解耦控制 中位值滤波法 环境监控
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模糊PID控制的原子力显微镜仿真平台 被引量:6
10
作者 阳睿 李英姿 +2 位作者 张立文 蒋沙汝 钱建强 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第1期9-12,153,共5页
为了在传统PID控制的基础上实现参数的实时在线调整,获得更好的控制效果,进行了模糊PID控制的原子力显微镜仿真研究。运用欧拉-伯努利方程对幅度调制模式原子力显微镜(AM-AFM)的探针动态过程进行建模,并依据AM-AFM负反馈控制的系统模型... 为了在传统PID控制的基础上实现参数的实时在线调整,获得更好的控制效果,进行了模糊PID控制的原子力显微镜仿真研究。运用欧拉-伯努利方程对幅度调制模式原子力显微镜(AM-AFM)的探针动态过程进行建模,并依据AM-AFM负反馈控制的系统模型,加入模糊PID控制模块,建立了一套完整的AM-AFM系统仿真平台。根据专家经验并查找模糊规则手册,建立了PID参数的模糊规则表,实现PID参数实时在线调整,实现了高品质的控制;同时,结合Ziegler-Nichols法离线调整出一组初值,并将此初值运用于模糊系统的模糊中心选择,进一步提高了控制效果。运用仿真平台对两个典型样品进行扫描仿真,检验了模糊PID的控制效果,表明模糊PID能显著提高AM-AFM对表面起伏较大的样品的成像质量。 展开更多
关键词 模糊pid控制 欧拉-伯努利模型 Ziegler-Nichols法 AM-AFM仿真平台
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基于模糊PID汽车变速箱自动控制方法 被引量:1
11
作者 刘红艳 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2024年第1期42-46,59,共6页
为改善汽车变速箱的目标速度跟踪水平,提升汽车的动力性,基于模糊PID汽车变速箱自动控制方法,确定汽车行驶的目标车速,计算目标车速与实际车速之间的偏差,以及速度偏差的变化率,将上述结果作为PID控制器的输入,利用参数整定后的PID控制... 为改善汽车变速箱的目标速度跟踪水平,提升汽车的动力性,基于模糊PID汽车变速箱自动控制方法,确定汽车行驶的目标车速,计算目标车速与实际车速之间的偏差,以及速度偏差的变化率,将上述结果作为PID控制器的输入,利用参数整定后的PID控制器,确定汽车变速箱的控制变量,控制汽车传动机构输出理想车速。实验结果表明,汽车以阶跃信号、斜坡信号和正弦信号状态行驶时,该方法均可以精准跟踪汽车变速箱的速比,控制效果与动态跟踪性能优异,为保持汽车的最佳动力性能提供了良好的控制策略。 展开更多
关键词 模糊pid 汽车变速箱 自动控制方法 比例因子 积分系数 传动机构
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基于模糊PID算法的阀门电动执行器控制方法
12
作者 俞飞 陆晓强 王兰群 《机械管理开发》 2024年第8期20-22,共3页
由于阀门电动执行器具有非线性、时变性等特点,导致传统控制方法很难达到理想的控制效果,提出基于模糊PID算法的阀门电动执行器控制方法。根据阀门电动执行器的结构特点,建立驱动电机环节的数学模型作为被控对象,在传统PID控制器中加入... 由于阀门电动执行器具有非线性、时变性等特点,导致传统控制方法很难达到理想的控制效果,提出基于模糊PID算法的阀门电动执行器控制方法。根据阀门电动执行器的结构特点,建立驱动电机环节的数学模型作为被控对象,在传统PID控制器中加入模糊理论形成模糊PID控制结构,输入相应参数得到控制信号,并将其输出到被控对象中,实现对阀门电动执行器的控制。实验结果表明,在设计方法控制阀门电动执行器的过程中施加突变信号扰动后,仅需0.58 s恢复稳态,证实了该方法抗干扰能力强、控制效果优。 展开更多
关键词 模糊pid算法 阀门电动执行器 控制方法 模糊控制
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800MW机组水燃比控制方案 被引量:4
13
作者 王存旭 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2005年第1期65-67,共3页
介绍了某800MW直流炉机组协调控制系统水燃比控制方案,并对燃料校正模糊PID控制器及最小二乘煤质校正方法进行了详细分析.
关键词 800MW机组 水燃比 模糊pid控制 最小二乘法 煤质校正
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全电式水下阀门执行器设计及多电机同步控制策略研究 被引量:5
14
作者 王向宇 刘培林 +3 位作者 贾鹏 张磊 王洪海 王素 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期149-156,共8页
通过对全电式水下控制系统的研究,参考国外的相关产品,完成了全电式水下阀门执行器的结构设计,为了增加阀门执行器的可靠性,提出采用多电机冗余的方式驱动阀门。通过对多电机冗余驱动控制方法的研究,提出了一种基于遗传算法对时间误差... 通过对全电式水下控制系统的研究,参考国外的相关产品,完成了全电式水下阀门执行器的结构设计,为了增加阀门执行器的可靠性,提出采用多电机冗余的方式驱动阀门。通过对多电机冗余驱动控制方法的研究,提出了一种基于遗传算法对时间误差积分进行优化的模糊PID控制方法,并引入了置信度对计算过程进行了优化,缩短了寻优的计算量,最终实现了多电机同步控制。利用Adams建立了阀门执行机构的动力学模型,使用Simulink对阀门不同的工作情况下的响应进行了联合仿真,结果表明本文设计的多电机冗余驱动的全电式水下阀门执行器可以实现对全电式水下阀门的冗余驱动,满足全电式水下阀门执行器的工作要求。 展开更多
关键词 全电式水下阀门执行器 结构设计 多电机冗余驱动 遗传算法 时间误差积分 模糊pid控制方法 联合仿真
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模糊自整定PID控制方案在自动加药系统中的应用 被引量:5
15
作者 潘莲辉 张美义 +1 位作者 甘桂裕 廖承业 《化工自动化及仪表》 CAS 2017年第3期262-266,共5页
在选矿工艺中,加药过程是影响选矿品质的重要因素,传统浮选加药主要采用人工加药或定量加药方式,其缺点是误差大、效率低和成本高。因此,提出一种模糊自整定PID控制方案,对加药过程进行自动控制。投产后,运行稳定,效果良好。
关键词 模糊自整定pid 浮选加药 PLC 自动加药
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基于PSO-Fuzzy PID的重载无人叉车液压马达同步控制策略
16
作者 孙丙宇 申轩 郑长勇 《安徽建筑大学学报》 2023年第6期57-63,共7页
为保证重载无人叉车正常运行,减小对液压马达的同步控制偏差,提出一种基于粒子群优化的模糊PID方法(PSO-Fuzzy PID)的重载无人叉车液压马达同步控制策略。首先建立叉车液压马达的数学模型,其次基于叉车运行参数获得改进特征函数,利用特... 为保证重载无人叉车正常运行,减小对液压马达的同步控制偏差,提出一种基于粒子群优化的模糊PID方法(PSO-Fuzzy PID)的重载无人叉车液压马达同步控制策略。首先建立叉车液压马达的数学模型,其次基于叉车运行参数获得改进特征函数,利用特征值表示叉车运行状态,并作为PID方法、模糊PID方法和粒子群优化的模糊PID方法的输入。最后,相同条件下,通过比较三种不同方法下转速变化以及角度变化,验证了PSO-Fuzzy PID方法抗干扰能力好、调节能力佳。 展开更多
关键词 重载无人叉车 粒子群 模糊pid方法 改进特征函数 同步控制
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基于模糊PID的永磁同步电机MTPA控制策略研究 被引量:3
17
作者 王阳 吴阳杰 +1 位作者 翁孟坤 胡佳 《自动化与仪表》 2020年第12期26-30,39,共6页
针对永磁同步电机运行过程中转速响应性能差、转速超调量大,外界抗干扰能力较低,转矩脉动大等问题,提出一种基于模糊PID的永磁同步电机MTPA控制策略。将模糊控制算法、弱磁控制与MTPA控制策略相结合,利用模糊PID控制算法优化MTPA控制策... 针对永磁同步电机运行过程中转速响应性能差、转速超调量大,外界抗干扰能力较低,转矩脉动大等问题,提出一种基于模糊PID的永磁同步电机MTPA控制策略。将模糊控制算法、弱磁控制与MTPA控制策略相结合,利用模糊PID控制算法优化MTPA控制策略,提高了系统的响应性能和抗干扰能力。同时利用变交轴电压单电流调节器弱磁法,对系统进行弱磁扩速。在MatLab/Simulink中搭建了完善的数学模型,通过仿真验证了控制算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 模糊pid 永磁同步电机 最大转矩电流比 弱磁控制
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基于模糊PID的保鲜柜温度自适应控制方法研究
18
作者 韩立文 《自动化应用》 2023年第13期55-58,共4页
在电厂建设、石油化工、冶金等行业中,温控系统因其控制对象的差异而被广泛应用,其控制目标的参数也会有较大的差异,并且会产生各种干扰。在实际应用中,保鲜柜的温度调节具有时变慢、纯滞后、非线性等特点,难以通过数学手段得到准确的... 在电厂建设、石油化工、冶金等行业中,温控系统因其控制对象的差异而被广泛应用,其控制目标的参数也会有较大的差异,并且会产生各种干扰。在实际应用中,保鲜柜的温度调节具有时变慢、纯滞后、非线性等特点,难以通过数学手段得到准确的数学建模和参数。在温度控制精度较高的情况下,采用常规的控制原理与手段很难取得满意的结果。因此,本文研究基于模糊PID控制的新型的自适应控制方法。 展开更多
关键词 模糊pid算法 保鲜柜温度控制 自适应控制方法
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基于模糊PID方法的大型电力机组温度过热控制研究
19
作者 赵永国 《环境技术》 2023年第3期77-81,共5页
目的:大型电力机组的温度过热控制方法较为复杂,从而提出了将基于模糊PID为基础的方法。方法:实现大型电力机组温度过热给定值偏差的设置,通过模糊语言变量描述、模糊集合论实现控制,不需要创建不饿检测对象准确数学模型,实现不确定性... 目的:大型电力机组的温度过热控制方法较为复杂,从而提出了将基于模糊PID为基础的方法。方法:实现大型电力机组温度过热给定值偏差的设置,通过模糊语言变量描述、模糊集合论实现控制,不需要创建不饿检测对象准确数学模型,实现不确定性与非线性温控系统的控制。结果:通过仿真结果表示,此控制方法在大型电力机组温度过热控制的稳定性比较高中使用,并且响应快。结论:将此方法在大型电力机组系统参数的变化控制中使用的鲁棒性比较强,抑制效果良好。 展开更多
关键词 模糊pid方法 大型电力 电力机组 温度过热控制
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基于权系数法的功率和载荷协同控制策略
20
作者 张良 何山 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第27期11655-11663,共9页
针对大型风机在高风速区由风剪切效应引起的输出功率波动和叶轮不平衡载荷,从功率和载荷两个维度出发,以美国国家可再生能源实验室(National Renewable Energy Laboratory,NREL)公司的5 MW陆基风机为对象,提出一种基于权系数法的功率和... 针对大型风机在高风速区由风剪切效应引起的输出功率波动和叶轮不平衡载荷,从功率和载荷两个维度出发,以美国国家可再生能源实验室(National Renewable Energy Laboratory,NREL)公司的5 MW陆基风机为对象,提出一种基于权系数法的功率和载荷双目标协同的独立变桨控制策略。首先,以遗传算法优化的比例、积分和微分(proportional integral derivative,PID)作为主控制器,通过风轮转速反馈得到统一变桨距角;其次,根据方位角反馈得到各桨叶的动态权系数,以此调整各桨叶的桨距角;最后,将叶根挥舞力矩反馈给模糊PID控制器得到载荷影响下的桨距角微调量,并对桨距角进行修正。通过FAST和MATLAB/Simulink平台联合仿真,将所提控制策略与统一变桨距控制和独立变桨PI控制对比分析。结果表明,所提控制策略能有效地将输出功率稳定在额定功率附近,并且对于降低风轮不平衡载荷具有显著效果。 展开更多
关键词 独立变桨 遗传算法 模糊pid 权系数法 协同控制
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