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变频恒压供水系统模糊PID混合控制策略研究 被引量：16
1
作者 张静 李茂军 +1 位作者 袁卓异 尹超 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第5期68-70,77,共4页
针对城市二次供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性,提出一种模糊PID混合控制策略实现变频恒压供水。该策略在偏差很小时,控制量主要由PID控制算法给出:在偏差较大时,控制量主要由模糊控制算法给出,充分利用了PID控制的高调节... 针对城市二次供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性,提出一种模糊PID混合控制策略实现变频恒压供水。该策略在偏差很小时,控制量主要由PID控制算法给出:在偏差较大时,控制量主要由模糊控制算法给出,充分利用了PID控制的高调节精度和模糊控制良好动态响应性能的优点。仿真实验结果表明:该控制策略能较好地解决城市二次供水的水压不稳问题,同时对供水系统模型参数变化具有很好的适应性,在城市二次供水系统中具有广阔应用前景。 展开更多
关键词 变频 恒压供水 模糊pid混合控制
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基于SOC单片机的智能控制器设计 被引量：5
2
作者 曾海 刘泽 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06Z期67-69,87,共4页
应用SoC单片机设计了新型高可靠智能控制器,通过故障自诊断、故障定位和冗余的设计方法,使得控制器具有容错功能;同时,控制器应用了模糊PID综合切换控制算法,提高了控制鲁棒性。
关键词 模糊pid综合切换控制 故障自诊断 容错
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考虑路面时变的整车主动悬架的改进模糊PID集成控制策略 被引量：5
3
作者 胡启国 杨晨光 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期20-25,共6页
为提升某汽车的行驶平顺性及其适应路面时变的能力,提出一种座椅主动悬架和底盘主动悬架的改进模糊PID集成控制策略。相比于一般模糊PID控制方法,该控制策略能够根据轮胎所受路面激励和驾驶员座椅垂向速度的实时变化,在线调整控制器的... 为提升某汽车的行驶平顺性及其适应路面时变的能力,提出一种座椅主动悬架和底盘主动悬架的改进模糊PID集成控制策略。相比于一般模糊PID控制方法,该控制策略能够根据轮胎所受路面激励和驾驶员座椅垂向速度的实时变化,在线调整控制器的量化因子、比例因子及PID参数值,以实现对控制力更精确的实时调控。建立八自由度整车平顺性模型,在MATLAB/Simulink软件中模拟汽车在A级、B级、C级和D级路面行驶的状况,结果表明:整车主动悬架改进模糊PID集成控制能够大幅提升汽车行驶平顺性和操纵稳定性,且效果明显优于模糊PID控制。 展开更多
关键词 路面时变 主动悬架 改进模糊pid 集成控制
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变目标滑转率-位置双参数耕深控制方法研究
4
作者 韩宗冉 杨俊茹 +3 位作者 李瑞川 徐学政 李艳超 李宁 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期246-252,共7页
结合拖拉机作业特点及电液悬挂系统特点,提出以Smith-模糊PID控制算法为核心的变目标滑转率-位置综合控制方案。设计了拖拉机电液悬挂系统变目标滑转率-位置综合控制方案,并阐明其工作原理,设计了Smith-模糊PID控制器。为验证控制方案... 结合拖拉机作业特点及电液悬挂系统特点,提出以Smith-模糊PID控制算法为核心的变目标滑转率-位置综合控制方案。设计了拖拉机电液悬挂系统变目标滑转率-位置综合控制方案,并阐明其工作原理,设计了Smith-模糊PID控制器。为验证控制方案的性能,搭建了控制系统田间试验平台,开展了田间试验。结果表明:Smith-模糊PID控制算法对于田间作业环境具有更强的适应性,抗干扰性更好,能够满足拖拉机田间作业的需求;变目标滑转率-位置综合控制系统所得的耕深和滑转率变化更加稳定,具有更好的控制性能,能够根据不同的土壤类型实时调整,对田间复杂作业环境的适应性更强,可为耕深控制方法的研究提供参考。 展开更多
关键词 耕深 Smith-模糊pid 变目标滑转率-位置综合控制 拖拉机
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