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三相升-降压PWM整流器Fuzzy-PI控制算法 被引量:4
1
作者 李帅 李槐树 +1 位作者 李文艳 黄克峰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期120-125,共6页
针对直流电机控制等应用领域对大范围连续平滑可调直流电压的需求,分析了现有升-降压整流系统的不足,基于三相电压型升-降压PWM整流器的工作原理,按照有效降低开关损耗、控制简单、易于工程实现等原则,用拓展零矢量对传统SVPWM控制策略... 针对直流电机控制等应用领域对大范围连续平滑可调直流电压的需求,分析了现有升-降压整流系统的不足,基于三相电压型升-降压PWM整流器的工作原理,按照有效降低开关损耗、控制简单、易于工程实现等原则,用拓展零矢量对传统SVPWM控制策略进行改进,建立了相应的数学模型,进行了相应的数学分析,设计了自适应模糊控制和PI控制相结合的双模控制方案,并通过Matlab7.11环境下的离散化模型仿真,将新控制算法与已有控制算法比较,证明了新控制算法的良好效果。 展开更多
关键词 脉宽调制整流器 升-降压 空间矢量脉宽调制 零电压空间矢量 自适应模糊/比例-积分控制
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基于模糊PID的点胶阀温度控制系统设计 被引量:9
2
作者 邓圭玲 冯志逸 周灿 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期98-100,共3页
为了降低喷射点胶阀中胶液的温度波动,设计了一种模糊比例—积分—微分(PID)温度控制器。以STM32为主控制器,搭建了硬件系统。在点胶阀上与经典PID系统进行了对比实验,实验结果表明:模糊PID温控系统有更好的抗干扰能力,在受到同样的扰动... 为了降低喷射点胶阀中胶液的温度波动,设计了一种模糊比例—积分—微分(PID)温度控制器。以STM32为主控制器,搭建了硬件系统。在点胶阀上与经典PID系统进行了对比实验,实验结果表明:模糊PID温控系统有更好的抗干扰能力,在受到同样的扰动后,其温度波动比经典PID更小,最终温度波动在±0.5℃以内。 展开更多
关键词 模糊比例—积分—微分 喷射点胶阀 温度控制
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基于弹性关节的二自由度机械臂建模与控制研究 被引量:7
3
作者 刘杰 历飞雨 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第6期846-853,共8页
针对传统弹性关节存在的问题,提出了一种新的弹性关节,并在此基础上设计了一款二自由度机械臂。首先,对基于优化后的弹性关节系统进行了数学模型分析,进而给出了可靠的控制方式;然后,以弹性关节为基础,提出了二自由度机械臂的机械结构... 针对传统弹性关节存在的问题,提出了一种新的弹性关节,并在此基础上设计了一款二自由度机械臂。首先,对基于优化后的弹性关节系统进行了数学模型分析,进而给出了可靠的控制方式;然后,以弹性关节为基础,提出了二自由度机械臂的机械结构设计和位置控制算法,并给出了机械臂样机,采用双回路控制方案设计了机械臂的控制算法;其中,内环采用模型参考自适应控制器(MRAC)来处理系统参数的不确定性,外环采用模糊比例积分控制器(FPIC)来减小外部扰动对负载的影响;最后,为了验证该控制算法对弹性关节以及机械臂的适用性,利用MATLAB对二自由度机械臂系统进行计算仿真实验。研究结果表明:所提出的控制器概念具有响应速度快、误差小的优点,且当存在外部干扰时,FPIC-MRAC控制器的响应明显优于PID控制器,控制器能够很好地保持机械臂系统的稳定;该结果验证了此控制算法的有效性。 展开更多
关键词 机器人执行机构 双环位置控制算法 谐波传动 行星传动机构 模型参考自适应控制 模糊比例积分控制
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基于模糊PID的汽车空调控制器设计 被引量:7
4
作者 杨萍萍 马亮 《自动化仪表》 CAS 2021年第9期39-44,共6页
汽车空调系统作为汽车的重要组成部分,能为用户提供舒适的驾乘环境。其控制系统的设计和优化直接关系到空调系统整体性能的优劣。首先,针对汽车空调系统的热负荷,在MATLAB中搭建仿真模型。然后,为汽车空调系统设计了常规比例积分微分(P... 汽车空调系统作为汽车的重要组成部分,能为用户提供舒适的驾乘环境。其控制系统的设计和优化直接关系到空调系统整体性能的优劣。首先,针对汽车空调系统的热负荷,在MATLAB中搭建仿真模型。然后,为汽车空调系统设计了常规比例积分微分(PID)控制器和模糊PID控制器,分别进行仿真试验,探讨其控制效果。最后,将两种控制器进行对比分析,证实了模糊PID控制器能使汽车空调系统具有更优良的控制品质和更高的鲁棒性。该设计为提高汽车空调的舒适性提供了可行方案。 展开更多
关键词 模糊比例积分微分(PID) 控制器 热负荷 汽车空调 隶属度函数 模糊化 控制品质
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基于改进下垂控制的微电网平滑切换研究 被引量:5
5
作者 张军 裴淑曼 《电气传动》 北大核心 2018年第4期65-69,共5页
传统下垂控制作用下,微电网运行模式切换存在功率振荡、母线电压偏离过大等问题。针对此问题提出了一种改进的下垂控制策略。增加电压幅值反馈控制环和模糊PID控制器,依据模糊控制规则调整相应参数产生补偿信号作用于电压控制环,实现对... 传统下垂控制作用下,微电网运行模式切换存在功率振荡、母线电压偏离过大等问题。针对此问题提出了一种改进的下垂控制策略。增加电压幅值反馈控制环和模糊PID控制器,依据模糊控制规则调整相应参数产生补偿信号作用于电压控制环,实现对预设电压的无差跟踪,减小了微电网运行模式切换时产生的功率振荡和母线电压偏差,保证系统的瞬态稳定性。通过Simulink平台仿真,证明了该控制策略的有效性,可实现微电网运行模式的平滑切换。 展开更多
关键词 微电网 下垂控制 电压幅值反馈 模糊PID控制
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单相H桥整流器的模糊PI控制实现 被引量:4
6
作者 郑车晓 燕沙 +1 位作者 谢立海 许凌 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第11期42-45,共4页
单相H桥整流器的控制面临着动态、稳态性能之间的平衡问题。此处以系统稳定为基础,针对电压环、电流环设计了两个模糊控制器,达到根据工程经验选择参数的目的。通过实验,对比了传统方法比例积分(PI)控制和所设计的模糊PI控制方法的性能... 单相H桥整流器的控制面临着动态、稳态性能之间的平衡问题。此处以系统稳定为基础,针对电压环、电流环设计了两个模糊控制器,达到根据工程经验选择参数的目的。通过实验,对比了传统方法比例积分(PI)控制和所设计的模糊PI控制方法的性能,验证了后者具有良好的稳态性能以及快速动态响应的优点。 展开更多
关键词 整流器 比例积分控制 模糊比例积分控制
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注入式混合型有源电力滤波器的电流控制新策略 被引量:3
7
作者 漆铭钧 罗安 刘定国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第36期47-54,共8页
该文首先分析注入式混合型有源滤波器(injection hybrid active power filter,IHAPF)的结构特点,进而建立起对其进行电网侧谐波电流零逼近控制的模型。文章把比例积分(proportional integral,PI)控制算法运用于这一控制当中,以使系统稳... 该文首先分析注入式混合型有源滤波器(injection hybrid active power filter,IHAPF)的结构特点,进而建立起对其进行电网侧谐波电流零逼近控制的模型。文章把比例积分(proportional integral,PI)控制算法运用于这一控制当中,以使系统稳态无静差;为改善系统的动态性能,用模糊算法对PI控制的系数进行在线调整;为提高系统的控制精度和稳定性,用选择谐波分次预补偿相位的方法来进行谐波检测,实现对系统延时的分频率补偿,提高系统的控制精度和稳定性。仿真结果和工程实际应用均表明,文章提出的控制方法能满足IHAPF系统控制的要求。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 递推积分 模糊比例积分 选频控制 相角预测补偿
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基于模糊自适应PI控制的开关磁阻电机直接转矩控制 被引量:3
8
作者 乔维德 《江苏电器》 2008年第8期20-24,28,共6页
针对常规模糊控制器在开关磁阻电机直接转矩控制(DTC)中的超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规... 针对常规模糊控制器在开关磁阻电机直接转矩控制(DTC)中的超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子及比例因子,以确保开关磁阻电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果分析表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 遗传算法 模糊自适应PI控制
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基于定子绕组温度感知与模糊PI策略的感应电机矢量控制方法 被引量:2
9
作者 孙勇 张伟 《电子工业专用设备》 2021年第3期46-53,共8页
为安全提升感应电机短时过载能力,提出了一种基于定子绕组温度感知与模糊策略的感应电机矢量控制方法。与传统绕组温度感知的矢量控制方法相比,该方法利用模糊PI策略控制绕组温度,再通过温度控制结果实时修正电机转矩电流分量,并搭建了... 为安全提升感应电机短时过载能力,提出了一种基于定子绕组温度感知与模糊策略的感应电机矢量控制方法。与传统绕组温度感知的矢量控制方法相比,该方法利用模糊PI策略控制绕组温度,再通过温度控制结果实时修正电机转矩电流分量,并搭建了电机试验平台,测试结果表明所提方法能够进一步提升感应电机的短时过载能力和热安全性。 展开更多
关键词 感应电机 矢量控制 定子绕组 温度感知 模糊PI(比例积分控制)
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基于模糊-内模双环控制的船岸并网系统 被引量:1
10
作者 仝新峰 胡安平 +3 位作者 刘浩军 黄平 孟珺遐 李守翔 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第34期14561-14569,共9页
针对靠港船舶与岸电装置并网失电、并网电压跌落、频率不稳定以及并网环路电流大等问题,提出了一种基于下垂原理的外环模糊控制与内环内模控制相结合的逆变器的船岸并网系统,实现靠港船舶与岸电的柔性并网,即并网冲击可控、负载平稳转移... 针对靠港船舶与岸电装置并网失电、并网电压跌落、频率不稳定以及并网环路电流大等问题,提出了一种基于下垂原理的外环模糊控制与内环内模控制相结合的逆变器的船岸并网系统,实现靠港船舶与岸电的柔性并网,即并网冲击可控、负载平稳转移,保证负荷不断电情况下实现平滑切换。对船岸并网系统整体过程进行设计与仿真:整流侧使用三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)闭环控制;逆变环节采用基于下垂原理的模糊比例积分(proportional integral,PI)电压外环、内模电容电流内环的双环控制结构;船舶供电系统采用同步发电机模型。仿真结果表明:直流侧电压输出稳定并可调,高低压上船方式可调范围分别为500~1000 V、1200~2000 V;并网电流谐波含量分别为0.35%、0.40%;并网电压幅值、频率稳定且实现负荷平稳转移。 展开更多
关键词 柔性并网 内模控制 模糊比例积分控制 同步发电机
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基于模糊PID控制的ARUAV姿态角控制器的设计与仿真 被引量:1
11
作者 王雨飞 祁承超 +1 位作者 时满红 赵宏涛 《舰船电子对抗》 2021年第6期50-55,共6页
针对反辐射无人机(ARUAV)末制导阶段姿态角的控制器采用传统比例积分微分(PID)控制设计的精度不高、响应速度慢、超调量大等问题展开研究,提出一种基于模糊PID的控制方法。该控制方法具有精度高、响应速度快等优点。在Simulink平台上搭... 针对反辐射无人机(ARUAV)末制导阶段姿态角的控制器采用传统比例积分微分(PID)控制设计的精度不高、响应速度慢、超调量大等问题展开研究,提出一种基于模糊PID的控制方法。该控制方法具有精度高、响应速度快等优点。在Simulink平台上搭建了ARUAV模型,对其俯仰、滚转和航向3个通道进行模糊PID控制,并与经典PID控制进行比较。仿真结果验证了模糊PID控制能够使无人机更快达到稳态,并且能够在较小误差范围内完成对姿态角控制指令的正确响应,验证了该控制方法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 反辐射无人机 模糊比例积分微分控制 无人机模型
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船舶生活污水监控系统设计与实现
12
作者 李睿 杨志勇 +1 位作者 陈辉 管聪 《中国修船》 2022年第6期53-57,共5页
依据我国现行船舶生活污水排放标准与系统控制功能需求,为解决传统控制方法对船舶生活污水控制精度低的问题,文章在分析归纳近海某7500 t散货船所使用的生活污水处理装置的工艺基础上,建立系统曝气装置的数学模型,提出一种基于传统比例... 依据我国现行船舶生活污水排放标准与系统控制功能需求,为解决传统控制方法对船舶生活污水控制精度低的问题,文章在分析归纳近海某7500 t散货船所使用的生活污水处理装置的工艺基础上,建立系统曝气装置的数学模型,提出一种基于传统比例积分微分(PID)控制与模糊控制相结合的模糊PID控制算法。基于Beckhoff PLC技术与对象链接与嵌入的过程控制(OPC)通讯接口开发一套基于智能控制策略的船舶生活污水监控系统。仿真结果表明:系统的控制精度提高,排放监测效果良好,系统能稳定运行。 展开更多
关键词 船舶生活污水 溶解氧控制 模糊比例积分微分 对象链接与嵌入的过程控制
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主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究
13
作者 赵希梅 任成一 +1 位作者 刘浩 李洪谊 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1346-1349,共4页
导管机器人微创手术要求驱动器控制系统具有快速响应、强抗干扰性以及对目标轨迹实时跟踪的性能。由于导管自身参数以及运动环境不断变化等因素,对驱动器采用传统比例积分微分(PID)控制时,PID参数一经整定后成为固定增益,不能适应对象... 导管机器人微创手术要求驱动器控制系统具有快速响应、强抗干扰性以及对目标轨迹实时跟踪的性能。由于导管自身参数以及运动环境不断变化等因素,对驱动器采用传统比例积分微分(PID)控制时,PID参数一经整定后成为固定增益,不能适应对象参数和环境干扰而改变,影响位置跟踪精度,并可能产生较大的超调,危及患者血管安全。为此,本文采用模糊PID控制方法,在位置跟踪过程中对PID增益参数进行调整,用以改善系统的动态性能、抗干扰能力和位置跟踪精度。仿真结果表明,模糊PID控制方法具有快速准确的跟踪性能和较强的鲁棒性能,通过与传统PID控制的比较,验证了模糊PID控制在导管机器人微创手术中的可行性与实用性。 展开更多
关键词 导管机器人 主从控制 模糊比例积分微分控制 机器人驱动器 位置跟踪
原文传递
基于模糊PID控制的控温箱设计 被引量:23
14
作者 刘董 李京慧 +1 位作者 迟宗涛 翟昌伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第3期73-76,共4页
为满足标准电阻量值传递时苛刻的温度要求,设计了精度高、稳定性强的控温箱。通过四线制温度传感器Pt100实现控温箱内腔温度的采集,模糊比例—积分—微分(PID)控制器通过改变脉宽调制输出的占空比控制发热电阻的功率,以保持温度稳定。... 为满足标准电阻量值传递时苛刻的温度要求,设计了精度高、稳定性强的控温箱。通过四线制温度传感器Pt100实现控温箱内腔温度的采集,模糊比例—积分—微分(PID)控制器通过改变脉宽调制输出的占空比控制发热电阻的功率,以保持温度稳定。通过改变内腔中外加功率电阻的发热量,模拟标准电阻发热,以测试控温箱内部抗干扰能力;通过多点比对法对控温箱内腔温度的均匀性进行评价。经过数据分析,控温箱稳定性优于1 m K,温度不均匀性低于6 m K,当外加功率小于0.31 W时,控温箱能保持稳定。结果表明,控温箱抗干扰性能良好,稳定性及均匀性满足要求,可以为标准电阻量值传递提供稳定的温度环境。 展开更多
关键词 模糊比例—积分—微分(PID)控制 控温箱 量值传递
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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 被引量:18
15
作者 徐永利 李潇男 +2 位作者 刘勇 杨明毅 刘明洋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期191-198,共8页
为解决大型空间机械臂地面微重力模拟实验问题,设计了一种3维主动悬吊式重力补偿系统.系统主要由水平2维直线运动单元与竖直重力平衡吊挂单元组成,在竖直方向上通过恒张力控制思想实现微重力模拟,并给出了带负载的伺服电机的数学模型.... 为解决大型空间机械臂地面微重力模拟实验问题,设计了一种3维主动悬吊式重力补偿系统.系统主要由水平2维直线运动单元与竖直重力平衡吊挂单元组成,在竖直方向上通过恒张力控制思想实现微重力模拟,并给出了带负载的伺服电机的数学模型.提出一种基于模糊PID(比例―积分―微分)参数整定的力/位混合控制方法,并研究了在未知负载干扰、系统干扰以及机械臂不同运动速度下控制器的控制性能.仿真实验结果表明,该控制方法能够将重力补偿精度保持在0.3%F.S(全量程)之内,使得系统具有较强的鲁棒性和动态响应能力. 展开更多
关键词 空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制
原文传递
无刷直流电机速度的模糊控制方法 被引量:14
16
作者 叶长青 尹华杰 《电气传动》 北大核心 2006年第3期3-7,共5页
简述了模糊控制的基本原理,分类介绍了简单模糊控制器,模糊-P I复合控制器,模糊P ID控制器,自适应、自组织、自学习模糊控制器,以及集成、智能模糊控制器等各种模糊控制技术用于BLDC速度控制的方法、效果及研究应用状况。由趋势可见,用... 简述了模糊控制的基本原理,分类介绍了简单模糊控制器,模糊-P I复合控制器,模糊P ID控制器,自适应、自组织、自学习模糊控制器,以及集成、智能模糊控制器等各种模糊控制技术用于BLDC速度控制的方法、效果及研究应用状况。由趋势可见,用模糊控制器或其混合控制器代替普通的P I控制器,可以使BLDC的整体性能得到显著改善,是高性能BLDC调速系统开发的一个重要方向。 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDC) 模糊控制 PI控制
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基于模糊PID控制策略的液压缸试验台加载系统设计 被引量:14
17
作者 张兆东 徐小亮 +2 位作者 杨杨 张鸿鹄 陆宝春 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期78-85,共8页
将某种新型液压缸综合性能试验台的加载系统作为研究对象,针对其易受外界干扰导致加载力不稳定、精度低的问题,提出了一种基于模糊比例积分微分(Proportional integral differential,PID)控制策略的试验台加载控制方法。首先根据试验台... 将某种新型液压缸综合性能试验台的加载系统作为研究对象,针对其易受外界干扰导致加载力不稳定、精度低的问题,提出了一种基于模糊比例积分微分(Proportional integral differential,PID)控制策略的试验台加载控制方法。首先根据试验台的结构特征与被动控制理论,构造位置系统与加载系统的联合控制模型,然后利用MATLAB软件仿真位置系统影响下的输出加载力,得到控制精度的影响因素。最后将模糊PID控制策略添加到原有的试验台加载系统控制模块中,使其能够动态调节控制器的参数,有效提升了输出加载力的响应速度,缩短了响应时间。 展开更多
关键词 液压缸试验台 控制精度 模糊比例积分微分控制策略 建模与仿真
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柔索驱动并联机器人运动控制研究 被引量:7
18
作者 訾斌 朱真才 杜敬利 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期48-51,73,共5页
针对柔索驱动并联机器人的工作特点,研究柔索驱动并联机器人的运动控制方法。通过对柔索驱动并联机器人系统动力学的强非线性、参数不确定性以及受到外界干扰等系统特性的分析,探讨了系统适用的控制策略。进一步,设计了一种将常规PI控制... 针对柔索驱动并联机器人的工作特点,研究柔索驱动并联机器人的运动控制方法。通过对柔索驱动并联机器人系统动力学的强非线性、参数不确定性以及受到外界干扰等系统特性的分析,探讨了系统适用的控制策略。进一步,设计了一种将常规PI控制和Fuzzy控制相结合的Fuzzy-PI混合离散控制策略来实现柔索驱动并联机器人轨迹跟踪控制。这种控制策略不仅能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应快的特点,而且具有常规PI控制器的动态跟踪品质和稳态精度。在此基础上,为了进一步提高Fuzzy-PI混合离散控制系统的适应能力,设计了一种带有自调整因子的模糊控制规则。数值结果表明,在相同给定条件下Fuzzy-PI控制算法、常规模糊控制和离散非线性PID控制算法跟踪期望轨迹时,沿X方向、Y方向和Z方向的跟踪误差分别在±10cm、±7cm、±3cm,±15cm、±8cm、±5cm,±15cm、±9cm、±4cm的范围内。 展开更多
关键词 柔索驱动并联机器人 fuzzy—PI混合离散控制 非线性PID控制 轨迹跟踪
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基于遗传算法的主动油气悬架分层控制 被引量:7
19
作者 冯金芝 喻凡 +2 位作者 郑松林 孙涛 高大威 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期525-531,共7页
根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附... 根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附近优化当前上层控制器参数,以保证车辆在行驶路况或自身参数变化等情况下仍获得较好的控制效果.将搭建的主动油气悬架系统控制模块施加于整车多体系统动力学模型进行联合仿真计算,结果表明,所设计的主动油气悬架系统可显著改善车辆行驶平顺性,并且具有较强的鲁棒性和自适应能力. 展开更多
关键词 油气悬架 分层控制 联合模糊PID控制 遗传算法
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基于混沌蚁群算法的大时滞对象神经网络控制 被引量:5
20
作者 赵俊 陈建军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1198-1202,共5页
为了有效控制未知大时滞对象,以最小二乘支持向量机为辨识器,通过改进模糊PID控制,构造了一种智能型神经网络作为控制器.在此控制方案下,对蚁群算法引入混沌搜索机制进行改进,将其应用于控制器参数的离线优选.仿真结果表明:该方案及其... 为了有效控制未知大时滞对象,以最小二乘支持向量机为辨识器,通过改进模糊PID控制,构造了一种智能型神经网络作为控制器.在此控制方案下,对蚁群算法引入混沌搜索机制进行改进,将其应用于控制器参数的离线优选.仿真结果表明:该方案及其优化策略能有效改善系统的性能,稳态无静差,动态性能好,且具有一定的鲁棒性. 展开更多
关键词 未知大时滞对象 模糊PID控制 最小二乘支持向量机 神经网络 混沌蚁群优化
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