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Takagi-Sugeno模糊连续系统的模糊采样控制
被引量:
6
1
作者
贾新春
张静梅
+1 位作者
李宏峰
郑南宁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期69-74,共6页
研究了T-S模糊连续系统的模糊采样控制问题.利用广义系统的描述方法、Lyapunov-Krasovikii泛函以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了LMIs形式的依赖于采样时间间隔的模糊采样镇定条件,同时给出了模糊采样控制律的设计方法.所设计的模...
研究了T-S模糊连续系统的模糊采样控制问题.利用广义系统的描述方法、Lyapunov-Krasovikii泛函以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了LMIs形式的依赖于采样时间间隔的模糊采样镇定条件,同时给出了模糊采样控制律的设计方法.所设计的模糊采样控制律可以镇定T-S模糊系统.而且,当连续时间模糊控制律可以镇定T-S模糊系统时,对于足够小的采样时间间隔,带有同样增益矩阵的模糊采样控制律也可以镇定T-S模糊系统.最后,通过两个仿真实例说明了所给方法的有效性.
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关键词
T-S模糊系统
模糊采样控制
线性矩阵不等式(LMI)方法
镇定
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职称材料
题名
Takagi-Sugeno模糊连续系统的模糊采样控制
被引量:
6
1
作者
贾新春
张静梅
李宏峰
郑南宁
机构
山西大学数学科学学院
西安交通大学人工智能与机器人研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期69-74,共6页
基金
国家创新研究群体科学基金资助项目(60024301)
山西省自然科学基金资助项目(20051032
20041001)
文摘
研究了T-S模糊连续系统的模糊采样控制问题.利用广义系统的描述方法、Lyapunov-Krasovikii泛函以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了LMIs形式的依赖于采样时间间隔的模糊采样镇定条件,同时给出了模糊采样控制律的设计方法.所设计的模糊采样控制律可以镇定T-S模糊系统.而且,当连续时间模糊控制律可以镇定T-S模糊系统时,对于足够小的采样时间间隔,带有同样增益矩阵的模糊采样控制律也可以镇定T-S模糊系统.最后,通过两个仿真实例说明了所给方法的有效性.
关键词
T-S模糊系统
模糊采样控制
线性矩阵不等式(LMI)方法
镇定
Keywords
T-S
fuzzy
systems
fuzzy
sampled
-
data
control
linear
matrix
inequality
(LMI)
approach
stabilization
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Takagi-Sugeno模糊连续系统的模糊采样控制
贾新春
张静梅
李宏峰
郑南宁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
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