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滑模变结构的智能控制及其应用 被引量:71
1
作者 张昌凡 王耀南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期27-29,44,共4页
分析和设计了一个对不确定参数变化和外部干扰呈不灵敏性的智能滑模变结构控制器。该文提出的模糊神经滑模控制器 ,能有效地解决滑模变结构的 2个主要问题。仿真和实验的结果表明 ,该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。
关键词 智能控制 滑模变结构控制 神经网络 凹版印刷生产线
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基于模糊神经网络的模型参考自适应控制 被引量:20
2
作者 张乃尧 栾天 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期476-480,共5页
用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法... 用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法是可行的并能适应对象特性的大范围变化. 展开更多
关键词 模糊神经网络 模型参考 自适应控制
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基于改进模糊神经网络的PID参数自整定 被引量:48
3
作者 白国振 俞洁皓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第11期3358-3363,3368,共7页
针对传统PID整定控制效果差且单纯神经网络整定存在参数学习和调整困难等问题,提出了一种基于改进模糊神经网络的PID参数整定方法。在该方法中,PID控制器的控制参数采用基于Mamdani模型的模糊神经网络进行自适应整定,模糊神经网络参数... 针对传统PID整定控制效果差且单纯神经网络整定存在参数学习和调整困难等问题,提出了一种基于改进模糊神经网络的PID参数整定方法。在该方法中,PID控制器的控制参数采用基于Mamdani模型的模糊神经网络进行自适应整定,模糊神经网络参数采用混沌遗传算法离线粗调和BP算法在线细调的方式进行学习和调整,仿真结果表明该整定策略动态响应快、误差控制精度高且网络中各节点及参数物理意义明确。最后分别从模糊规则数的变化及适应度函数的选取两方面提出两种优化方案,仿真结果表明增加模糊规则数或采用不同的适应度函数都有利于进一步减小控制误差。 展开更多
关键词 PID整定 Mamdani模型 模糊神经网络 混沌遗传算法 BP算法
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基于输入输出模型的模糊神经网络滑模控制 被引量:9
4
作者 达飞鹏 宋文忠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期136-139,共4页
1 引言在实际系统中,一般难以取到系统的状态.因此,如何仅利用输入输出模型来控制系统一直是控制理论工作者关注的话题.Narendra等人[1]通过加入两个‘状态’滤波器设计了一种基于输入输出的模型参考自适应控制方案,提出了一个很好的思... 1 引言在实际系统中,一般难以取到系统的状态.因此,如何仅利用输入输出模型来控制系统一直是控制理论工作者关注的话题.Narendra等人[1]通过加入两个‘状态’滤波器设计了一种基于输入输出的模型参考自适应控制方案,提出了一个很好的思想.在其后的数十年中,基于输入输出?.. 展开更多
关键词 非线性系统 模糊神经网络 滑模控制 自适应控制
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基于模糊神经网络水下机器人直接自适应控制 被引量:36
5
作者 俞建成 张艾群 +1 位作者 王晓辉 苏立娟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期840-846,共7页
提出了基于广义动态模糊神经网络的水下机器人直接自适戍控制方法,该控制方法既不需要预先知道模糊神经结构,也不需要预先的训练阶段,完全通过在线自适应学习算法构建水下机器人的逆动力学模型.首先,本文提出了基于这种网络结构的水下... 提出了基于广义动态模糊神经网络的水下机器人直接自适戍控制方法,该控制方法既不需要预先知道模糊神经结构,也不需要预先的训练阶段,完全通过在线自适应学习算法构建水下机器人的逆动力学模型.首先,本文提出了基于这种网络结构的水下机器人直接自适应控制器,然后,利用Lyapunov稳定理论,证明了基于该控制器的水下机器人控制系统闭环稳定性,最后,采用某水下机器人模型仿真验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 水下机器人 模糊神经网络 自适应控制
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复杂工业过程的综合集成智能控制 被引量:22
6
作者 王耀南 王辉 +1 位作者 彭建春 刘国才 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第4期298-304,共7页
本文针对铝厂熟料窑的现状:生产过程控制复杂、具有慢时变、分布参数、非线性、大时滞特性,难以精确描述数学模型,提出一套实时智能控制方案:将人工智能、专家控制、神经模型控制各自的长处综合一起,设计成一个集成环境的实时多级... 本文针对铝厂熟料窑的现状:生产过程控制复杂、具有慢时变、分布参数、非线性、大时滞特性,难以精确描述数学模型,提出一套实时智能控制方案:将人工智能、专家控制、神经模型控制各自的长处综合一起,设计成一个集成环境的实时多级智能控制系统,并应用于熟料窑温控系统中.经仿真和实时控制试验结果表明这种系统对改善系统的动、静态特性,克服系统时滞、慢时变是有效的,控制性能令人满意. 展开更多
关键词 冶炼 熟料窑 工业过程 烧结 智能控制
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用模糊RBF神经网络简化模型设计多变量自适应模糊控制器 被引量:14
7
作者 鲍鸿 黄心汉 +1 位作者 李锡雄 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期169-174,共6页
针对多变量系统实时性要求 ,提出模糊径向基 (RBF)神经网络结构的简化模型及相应算法 ,并对由此简化模型设计的多变量模糊控制器模糊规则的在线自学习算法进行分析 ,提出一种系统动态增益的处理方法和基于过程最优的改进方案 .仿真实验... 针对多变量系统实时性要求 ,提出模糊径向基 (RBF)神经网络结构的简化模型及相应算法 ,并对由此简化模型设计的多变量模糊控制器模糊规则的在线自学习算法进行分析 ,提出一种系统动态增益的处理方法和基于过程最优的改进方案 .仿真实验结果表明该控制器可实现实时自适应控制 ,改进算法是有效的 . 展开更多
关键词 RBF神经网络 过程控制 模糊控制器 自适应控制
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无速度传感器永磁同步电机的SVM-DTC控制 被引量:29
8
作者 李君 李毓洲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期28-34,共7页
为改善常规基于常值切换的滑模转速观测器的低速性能,提出采用修正的指数趋近滑模和扩展卡尔曼滤波结合的方式进行速度估计。针对直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题,采用基于模糊网络与PI控制结合的转矩角调节器来改进控制效果。仿真... 为改善常规基于常值切换的滑模转速观测器的低速性能,提出采用修正的指数趋近滑模和扩展卡尔曼滤波结合的方式进行速度估计。针对直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题,采用基于模糊网络与PI控制结合的转矩角调节器来改进控制效果。仿真结果表明提出的速度估计器较常规滑模观测器的动态响应快,速度估计更为准确。改进的SVM-DTC方案的转矩角计算合理,转矩响应脉动减少,性能优于常规恒定PI系数的SVM-DTC。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 模糊神经网络 滑模控制 扩展卡尔曼滤波
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机器人力控制研究综述 被引量:25
9
作者 殷跃红 朱剑英 尉忠信 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期220-230,共11页
回顾了机器人力控制研究历史及目前的力控制研究现状;详细分析了现有的四种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、自适应控制策略、智能控制新策略;阐述了作者提出的“力/位并环控制”的智能新策略;提出了机器人力控制的四大关键问... 回顾了机器人力控制研究历史及目前的力控制研究现状;详细分析了现有的四种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、自适应控制策略、智能控制新策略;阐述了作者提出的“力/位并环控制”的智能新策略;提出了机器人力控制的四大关键问题:位置伺服、碰撞冲击及稳定性、未知环境的约束、力传感器;文末展望了力控制研究的发展趋势——智能控制。 展开更多
关键词 机器人 位置控制系统 力控制 神经网络
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智能磁流变(MR)阻尼器半主动控制的研究 被引量:17
10
作者 何亚东 黄金枝 何玉敖 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期198-202,共5页
提出了一种基于磁流变 (MR)阻尼器的结构智能半主动控制方法。利用模糊神经网络辨识出能真正反映磁流变阻尼器动力特性的智能辨识模型 ,在此基础上提出一种基于最佳逼近 Bang- Bang主动控制的智能半主动控制算法 ,从而使得 MR阻尼器在... 提出了一种基于磁流变 (MR)阻尼器的结构智能半主动控制方法。利用模糊神经网络辨识出能真正反映磁流变阻尼器动力特性的智能辨识模型 ,在此基础上提出一种基于最佳逼近 Bang- Bang主动控制的智能半主动控制算法 ,从而使得 MR阻尼器在每一控制瞬时始终处于最大耗能状态 ,有效地减小了结构在地震作用下的位移与加速度响应。算例仿真验证了所提方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 智能磁流变 半主动控制 MR阻尼器 振动控制 建筑结构
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模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制 被引量:22
11
作者 孙炜 王耀南 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期49-53,共5页
提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制 .这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数 ,可在线根据误差调整隶属函数的形状 ,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力 .仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人... 提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制 .这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数 ,可在线根据误差调整隶属函数的形状 ,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力 .仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制 ,具有很好的性能 . 展开更多
关键词 机器人 轨迹跟踪控制 模糊神经网络 小波基函数 动态控制 机械手 仿真
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基于模糊神经网络的滑模控制 被引量:13
12
作者 达飞鹏 宋文忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期128-132,共5页
研究了一类不确定性非线性系统的滑模变结构控制 ,提出了一种基于模糊神经网络 (FuzzyNeuralNet works)的滑模变结构设计方法 .设计了控制器的结构 ,利用动态反向传播算法实现滑模控制 .这种方法与一般变结构控制相比不但具有强的鲁棒... 研究了一类不确定性非线性系统的滑模变结构控制 ,提出了一种基于模糊神经网络 (FuzzyNeuralNet works)的滑模变结构设计方法 .设计了控制器的结构 ,利用动态反向传播算法实现滑模控制 .这种方法与一般变结构控制相比不但具有强的鲁棒性而且还能有效地消除抖动现象 ,同时在设计中不需要知道系统中不确定性和扰动的上界 .另外还运用Lyapunov函数从理论上分析上了系统的稳定性 .仿真结果说明了本文所提方法的有效性 . 展开更多
关键词 非线性系统 模糊神经网络 滑模控制 鲁棒性
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污水处理过程中溶解氧的模糊神经网络控制 被引量:22
13
作者 刘超彬 乔俊飞 张芳芳 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2005年第3期83-87,共5页
针对污水处理过程中水质变化剧烈,要求溶解氧的质量浓度不一等问题,提出了一种自适应模糊神经网络控制方法,对变参数活性污泥法污水处理系统的溶解氧的质量浓度进行控制,并通过调整量化因子减小系统的静态误差。仿真结果表明该控制方法... 针对污水处理过程中水质变化剧烈,要求溶解氧的质量浓度不一等问题,提出了一种自适应模糊神经网络控制方法,对变参数活性污泥法污水处理系统的溶解氧的质量浓度进行控制,并通过调整量化因子减小系统的静态误差。仿真结果表明该控制方法能够在线调整隶属函数,优化控制规则,将其应用于活性污泥法污水处理系统中可以快速、准确地使溶解氧达到期望要求,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊神经网络 活性污泥系统 智能控制 溶解氧
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电动助力转向系统控制的台架试验研究 被引量:14
14
作者 王其东 杨孝剑 +1 位作者 陈无畏 姜武华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期553-556,共4页
提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电... 提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的 。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 台架试验 汽车 试验台 反馈控制器 控制策略 使用 模糊神经网络控制器 PID控制 跟踪
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T-S型模糊RBF神经网络的结构研究 被引量:4
15
作者 鲍鸿 黄心汉 李锡雄 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第1期11-13,共3页
提出T-S型模糊RBF神经网络模型结构,讨论该模型参数的输入空间模糊最优聚类学习算法.仿真结果验证了学习算法的有效性和可行性,表明T-S型模糊RBF神经网络可逼近任意多变量非线性函数.
关键词 模糊神经网络 模糊控制 RBF神经网络 T-S型
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基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制 被引量:18
16
作者 达飞鹏 宋文忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期78-83,共6页
虽然滑模控制具有控制简单和对不确定性与扰动不灵敏等优点,但是控制信号中的颤动是其应用中需解决的主要问题。该文首先针对一类非线性系统提出了一个新型控制器—模糊神经网络滑模控制器。新控制器不仅能消除颤动,而且比一般滑模控制... 虽然滑模控制具有控制简单和对不确定性与扰动不灵敏等优点,但是控制信号中的颤动是其应用中需解决的主要问题。该文首先针对一类非线性系统提出了一个新型控制器—模糊神经网络滑模控制器。新控制器不仅能消除颤动,而且比一般滑模控制器具有更强的鲁棒性。然而它与一般滑模控制器相比有较大的跟踪误差。为了解决这个问题,提出了结合滑模控制器和模糊神经网络滑模控制器的自适应控制方法。这种自适应控制方案可以减小跟踪误差,增强系统的鲁棒性和消除控制信号中的颤动。仿真结果说明了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 模糊神经网络 滑模控制器 非线性系统 自适应控制
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模糊神经网络在超声马达位置控制中的应用 被引量:20
17
作者 齐震 朱邦太 +1 位作者 岳强 赵显红 《洛阳工学院学报》 2002年第4期64-66,78,共4页
提出了利用模糊神经网络控制器 (FNN)实现对超声马达位置进行控制的方法 ,并提出适应法则进行在线训练 ,以减小由于参数的不确定性和外部干扰对超声马达所产生的影响 ,提供了FNN控制器的结构图。仿真与实验研究表明 。
关键词 模糊神经网络 超声马达 位置控制 应用 FNN控制器 在线学习算法 系统结构 仿真
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基于模糊神经网络的边坡稳定性评价方法 被引量:22
18
作者 周宁 傅鹤林 袁勇 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2009年第A02期1826-1832,共7页
针对边坡稳定与其影响因素间复杂的模糊性和非线性关系,结合模糊分析与神经网络技术,提出了基于模糊神经网络的边坡稳定性评价方法。方法将模糊推理过程溶入神经网络结构中,使神经网络的神经元和权值物理意义明确,学习速度加快。同时神... 针对边坡稳定与其影响因素间复杂的模糊性和非线性关系,结合模糊分析与神经网络技术,提出了基于模糊神经网络的边坡稳定性评价方法。方法将模糊推理过程溶入神经网络结构中,使神经网络的神经元和权值物理意义明确,学习速度加快。同时神经网络计算又能克服模糊分析计算精度低、学习能力差等缺点,实现了计算方法的优势互补。实例研究中,模型计算的回判检验无误,边坡稳定性评价准确率达到100%,且网络每一步的最大计算误差仅0.25%,表明模型的学习性、记忆性、稳定性高,泛化能力较强,能够满足实际工程的评价需求。 展开更多
关键词 模糊神经网络 边坡 稳定性评价 模糊控制 隶属函数
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永磁直线电机自构式模糊神经网络控制器设计 被引量:18
19
作者 王丽梅 武志涛 左涛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期643-647,659,共6页
针对永磁直线同步电动机伺服系统中负载扰动和负载质量变化等参数不确定性对伺服系统动态性能的影响,设计自构式反馈模糊神经网络控制器。该控制器在模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能的基础上,各层神经元的个数可以根据... 针对永磁直线同步电动机伺服系统中负载扰动和负载质量变化等参数不确定性对伺服系统动态性能的影响,设计自构式反馈模糊神经网络控制器。该控制器在模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能的基础上,各层神经元的个数可以根据误差状况发生改变,从而在保留了神经网络自学习能力的同时,增强了神经网络的实时性,提高了伺服系统的动态性能。自构反馈机制的引进,增强了神经网络的适应性。仿真结果表明,基于自构式反馈模糊神经网络控制器的永磁直线电机伺服系统对于参数的变化、外部干扰等具有较强的抑制作用,系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 自构式模糊神经网络 模糊控制 非线性辩识 位置控制
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基于量子遗传算法的正规模糊神经网络控制器设计 被引量:18
20
作者 李盼池 李士勇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期3710-3714,3730,共6页
针对模糊神经网络控制器通常涉及的参数较多,反传播算法难于收敛的问题,提出了一种优化设计正规化模糊神经网络控制器的量子遗传算法。该方法用量子比特构成染色体,用量子旋转门进行染色体更新,用量子非门进行染色体变异,将量子位的概... 针对模糊神经网络控制器通常涉及的参数较多,反传播算法难于收敛的问题,提出了一种优化设计正规化模糊神经网络控制器的量子遗传算法。该方法用量子比特构成染色体,用量子旋转门进行染色体更新,用量子非门进行染色体变异,将量子位的概率幅看作两个并列的基因,因此每条染色体包含两条并列的基因链,在染色体数目相同时,可提高获得全局最优解的概率。对控制器参数随机编码建立初始群体,利用量子遗传算法进行参数优化。实验结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 量子遗传算法 模糊神经网络 参数优化 模糊控制
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