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从模糊控制的数学本质看模糊逻辑的成功──关于“关于模糊逻辑似是而非的争论”的似是而非的介入 被引量:145
1
作者 李洪兴 《模糊系统与数学》 CSCD 1995年第4期1-14,共14页
针对最近发生的关于模糊逻辑的一场争论,根据模糊控制的数学实质提出了笔者的见解。特别,我们认为模糊逻辑工作者对自己的工作进行“反思”是有益的,盼望更多的学者加入讨论。
关键词 模糊逻辑 模糊控制 插值器 人工智能
全文增补中
倒立摆的双闭环模糊控制 被引量:53
2
作者 张乃尧 Ebert,C 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期85-88,共4页
对倒立摆采用双闭环的模糊控制方案,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆的位置,两个模糊控制器的设计都很简单,执行时间很短。在实际倒立摆装置上的实验结果验证了该方案的可行性和良好的控制性能。
关键词 倒立摆 模糊控制
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智能控制的理论与技术 被引量:40
3
作者 孙增圻 张再兴 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期1-8,共8页
综述了智能控制的研究对象、原理结构、主要功能特点及发展概况等,最后概述了智能控制理论的主要内容。智能控制是一门新兴的理论和技术,它是多学科的交叉,尽管目前尚处于发展初期,但它必将获得广泛的发展和应用。
关键词 智能控制 模糊逻辑 自动控制
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关于模糊逻辑的—场争论 被引量:58
4
作者 吴望名 《模糊系统与数学》 CSCD 1995年第2期1-10,共10页
本文介绍最近发生的关于模糊逻辑的意义和应用的一场争论。并提出笔者的见解。
关键词 模糊逻辑 模糊控制 专家系统 人工智能
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智能控制方法的交叉综合及其应用 被引量:32
5
作者 费敏锐 陈伯时 郎文鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期273-281,共9页
本文结合作者近年的研究,分析了传统控制的局限性,概述了智能控制与传统控制及其诸方法之间交叉综合的成果及应用现状,最后提出了智能控制综合方法的发展趋势和研究意义.
关键词 智能控制 模糊逻辑 神经网络 专家系统 工业控制
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阻尼联络线低频振荡的SVC自适应模糊控制器研究 被引量:55
6
作者 杨晓东 房大中 +1 位作者 刘长胜 宋文南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期55-59,63,共6页
从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控... 从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控制效果进行评判,依据模糊规则自适应地对控制参数进行调节,实现对区域模式振荡的有效抑制。数字仿真表明,该控制器能有效地提高互联系统的动态稳定性水平,对不同的系统运行方式和振荡模式具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 低频振荡 SVC 自适应模糊控制器 阻尼联络线
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无刷直流电机直接转矩模糊控制研究 被引量:47
7
作者 王晓远 田亮 冯华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第15期134-138,共5页
为简化无刷直流电机控制系统的结构同时又能使其具有较快的转矩响应速度,论文提出一种新颖的控制方案,将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制系统中。直接转矩控制省掉了复杂的矢量变换,使系统结构简单且响应迅速,但是... 为简化无刷直流电机控制系统的结构同时又能使其具有较快的转矩响应速度,论文提出一种新颖的控制方案,将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制系统中。直接转矩控制省掉了复杂的矢量变换,使系统结构简单且响应迅速,但是转矩脉动相对较大;而模糊控制鲁棒性强,根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,模糊调节电压矢量作用时间,减小转矩脉动。新型的控制策略不仅具有良好的动态特性和简单的结构,其它性能也可与传统的无刷直流电机控制系统相媲美。利用MATLAB对系统进行了仿真,并对两种不同控制方法的实验结果进行比较。通过比较可以看到模糊直接转矩控制方法实现了对转矩和电流的有效控制,更优于传统的控制方法。 展开更多
关键词 直流无刷电机 直接转矩控制 空间电压矢量 模糊控制
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基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真 被引量:41
8
作者 杨咏梅 陈宁 《微计算机信息》 北大核心 2005年第12S期61-63,共3页
针对在复杂系统中实现自整定参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计,并把MATLAB中的FuzzyToolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自整定PID参数控制系统的计算机仿真。
关键词 模糊控制 PID控制 MATLAB SIMULINK 计算机仿真
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自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真 被引量:32
9
作者 汪海燕 李娟娟 张敬华 《微电机》 2003年第4期14-17,40,共5页
提出了利用自适应模糊 PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型 ,以此进行转速和电流双闭环调速系统控制 ;并通过调节 PWM发生器的开关频率来减少转矩脉动。接着将模糊控制... 提出了利用自适应模糊 PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型 ,以此进行转速和电流双闭环调速系统控制 ;并通过调节 PWM发生器的开关频率来减少转矩脉动。接着将模糊控制器和 PID控制器通过自适应因子结合 ,在线自调整控制参数 ,进一步完善了 PID控制器的性能 ,提高了系统的控制精度。并把 MATLAB中的 Fuzzy Toolbox和 SIMULINK以及 Power SystemBlockset有机结合起来 ,实现了该自适应模糊 PID控制器的计算机仿真。结果表明 。 展开更多
关键词 无刷直流电机 仿真 自适应模糊PID控制 调速系统 模糊控制器 数学模型
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两相邻路口交通信号的协调控制 被引量:36
10
作者 李灵犀 高海军 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期947-952,共6页
传统路口的控制算法大多研究单个路口的信号控制情况 .该文根据路口之间的相互关系 ,利用高阶广义神经网络及模糊推理提出了两个相邻交通路口的协调算法 .利用此算法设计的交通信号控制器 ,可以有效地协调两相邻路口的红绿灯信号 。
关键词 路口交通信号 协调控制 控制算法 模糊控制 神经网络 交通路口 模糊推理
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自适应模糊PID控制器的设计及基于MATLAB的计算机仿真 被引量:18
11
作者 侯北平 卢佩 付连昆 《天津轻工业学院学报》 2001年第4期32-35,共4页
将模糊控制器和 PID控制器结合在一起 ,利用模糊逻辑控制实现了 PID控制器参数在线自调整 ,进一步完善了 PID控制器的性能 ,提高了系统的控制精度。并把 MATL AB中的Fuzzy Toolbox和 SIMUL INK有机结合起来 ,方便的实现了该自适应模糊 ... 将模糊控制器和 PID控制器结合在一起 ,利用模糊逻辑控制实现了 PID控制器参数在线自调整 ,进一步完善了 PID控制器的性能 ,提高了系统的控制精度。并把 MATL AB中的Fuzzy Toolbox和 SIMUL INK有机结合起来 ,方便的实现了该自适应模糊 PID控制系统的计算机仿真 ,拓宽了 Fuzzy Toolbox和 SIMUL INK的应用范围。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制器 MATLAB SIMULINK 系统仿真 设计
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MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用 被引量:28
12
作者 何青玮 林青 +1 位作者 虞兰 张国贤 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期34-36,共3页
介绍了利用MATLAB软件建立汽车的二自由度数学模型 ,并建立了基于参考模型的模糊及PID控制器 ,通过应用SIMULINK对比仿真 。
关键词 半主动悬架 模糊控制 PID控制 仿真 汽车
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模糊滑模控制研究综述 被引量:24
13
作者 傅春 谢剑英 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第5期434-439,455,共7页
本文介绍了 90年代以来将模糊逻辑和滑模控制相结合的研究工作 ,着重描述了模糊控制和滑模控制的相似性、启发式模糊滑模控制、直接和间接自适应模糊滑模控制、模糊神经网络在滑模控制中的应用等方面的原理和方法 ,分析了它们的特点和联... 本文介绍了 90年代以来将模糊逻辑和滑模控制相结合的研究工作 ,着重描述了模糊控制和滑模控制的相似性、启发式模糊滑模控制、直接和间接自适应模糊滑模控制、模糊神经网络在滑模控制中的应用等方面的原理和方法 ,分析了它们的特点和联系 ,本文最后还展望了这一领域的研究方向 . 展开更多
关键词 滑模控制 模糊逻辑 模糊神经网络 模糊控制
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并联式混合动力电动汽车控制策略研究 被引量:28
14
作者 邓亚东 高海鸥 王仲范 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期139-144,共6页
简要阐述了并联式混合动力电动汽车的控制思想及几种不同的控制策略;选用模糊控制方法对一种并联式混合动力电动汽车驱动系统实施控制,并介绍了以电辅助式控制策略为辅的变结构模糊控制策略.仿真结果表明了这种控制策略的可行性.针对这... 简要阐述了并联式混合动力电动汽车的控制思想及几种不同的控制策略;选用模糊控制方法对一种并联式混合动力电动汽车驱动系统实施控制,并介绍了以电辅助式控制策略为辅的变结构模糊控制策略.仿真结果表明了这种控制策略的可行性.针对这种控制策略的不足,提出了新的研究建议,即开发模糊控制与神经网络相结合,基于模糊神经网络的控制策略. 展开更多
关键词 控制策略 并联式混合动力电动汽车 模糊控制 驱动系统
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逆变器直流侧谐波分析与有源补偿 被引量:38
15
作者 王萍 孙雨耕 +2 位作者 许会军 张珂 宋良瑜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第14期52-56,共5页
电解电容是现代电力电子系统中用量多,体积大,可靠性差,寿命短的最薄弱环节。提出用并联有源电力滤波器代替电解电容作为谐波发生器,加在逆变器直流侧,抵消逆变器产生的谐波,实现电解电容的硅解。采用开关函数分析了电压源SPWM逆变器在... 电解电容是现代电力电子系统中用量多,体积大,可靠性差,寿命短的最薄弱环节。提出用并联有源电力滤波器代替电解电容作为谐波发生器,加在逆变器直流侧,抵消逆变器产生的谐波,实现电解电容的硅解。采用开关函数分析了电压源SPWM逆变器在非平衡负载情况下直流侧输入电流的谐波成分。应用模糊逻辑控制和滞环控制实现电流型有源滤波器的控制,使有源滤波器输出补偿谐波电流,同时使有源滤波器直流侧滤波电感电流保持恒定。系统实现DSP全数字化控制,提高了系统的可靠性和可维护性。仿真和实验结果表明控制方案正确、可行,补偿效果良好。 展开更多
关键词 电力电子 逆变器 谐波 有源电力滤波器 模糊逻辑控制
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基于模糊控制的三电平逆变器中点电位平衡策略 被引量:35
16
作者 陈鑫兵 何礼高 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期103-108,共6页
中点电位平衡是设计三电平逆变器变频调速系统要考虑的问题,中点电位的不平衡增加了功率器件的电压应力,同时使逆变器输出谐波含量增大。首先由三电平逆变器的电路拓扑出发,建立三电平逆变器中点电位的数学模型,然后对中点电位失衡的原... 中点电位平衡是设计三电平逆变器变频调速系统要考虑的问题,中点电位的不平衡增加了功率器件的电压应力,同时使逆变器输出谐波含量增大。首先由三电平逆变器的电路拓扑出发,建立三电平逆变器中点电位的数学模型,然后对中点电位失衡的原因进行了分析,在此基础上研究了一种基于模糊控制的中点电位平衡策略,通过检测直流侧电容电压的大小,把两电容电压的偏差与偏差的变化率作为模糊控制器的输入,根据中点电位不平衡程度,通过模糊规则实时调整输出正负小矢量的作用时间,从而达到中点电位的动态平衡。仿真和实验结果验证了所提控制方法的可行性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 中点电位数学模型 模糊控制
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高速公路入口匝道的模糊逻辑控制 被引量:24
17
作者 谭满春 徐建闽 毛宗源 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期5-8,共4页
利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道, 该控制器由模糊规则库、模糊生成器、模糊消除器等组成, 控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器, 输出是入口匝道的调节率. 这种模糊逻辑控制器的参数( 如规则库中规则的... 利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道, 该控制器由模糊规则库、模糊生成器、模糊消除器等组成, 控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器, 输出是入口匝道的调节率. 这种模糊逻辑控制器的参数( 如规则库中规则的权值) 可以调整, 使之与不同的入口匝道相适应. 最后给出了仿真结果. 展开更多
关键词 入口匝道控制 交通流 高速公路 模糊逻辑控制
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基于智能化技术的电气自动化控制系统研究与实现 被引量:39
18
作者 弓健 《电子设计工程》 2020年第5期47-50,55,共5页
针对传统电气自动化控制系统在面对复杂控制对象和处理复杂问题时准确率低、效率不高以及实时性差等问题,文中研究和设计了一套基于智能化技术的电气自动化控制系统。该系统选用专家智能控制算法通过实时获取电气设备的运行参数,并与数... 针对传统电气自动化控制系统在面对复杂控制对象和处理复杂问题时准确率低、效率不高以及实时性差等问题,文中研究和设计了一套基于智能化技术的电气自动化控制系统。该系统选用专家智能控制算法通过实时获取电气设备的运行参数,并与数据库中已经储存的数据相比较。当出现数据不一致时,利用以保存的数字化专家经验对问题进行处理,并反馈至控制台方便管理人员查看。同时,对于解决不了的问题则发出预警信息为管理人员提供重要参考。系统测试说明,该智能控制系统能够精确地对电气故障进行诊断和预警,准确率及效率均达到了实际要求。 展开更多
关键词 智能化技术 电气故障 电气设备 模糊逻辑控制 神经网络
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遗传算法对模糊控制的优化及其应用 被引量:19
19
作者 顾峻 沈炯 陈来九 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第a11期109-119,共11页
为了使模糊控制器具有自学习能力,本文将遗传算法与模糊控制相结合,提出了使用遗传算法对模糊子集进行划分的优化方法,并根据模糊控制的特点,给出了改进的编码方法和交叉算子,加快了算法的收敛速度.应用该方法对锅炉过热汽温进行... 为了使模糊控制器具有自学习能力,本文将遗传算法与模糊控制相结合,提出了使用遗传算法对模糊子集进行划分的优化方法,并根据模糊控制的特点,给出了改进的编码方法和交叉算子,加快了算法的收敛速度.应用该方法对锅炉过热汽温进行了仿真研究,结果表明本文提出的基于遗传算法的模糊控制优化方法是很有效的. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 过热汽温控制 锅炉
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智能控制发展过程综述 被引量:7
20
作者 李浚泉 《工业控制计算机》 1999年第3期30-34,共5页
本文主要介绍了模糊逻辑控制,专家系统,神经网络三种典型的智能控制方法的发展史,对他们的优缺点进行了对比并阐述了这些系统目前的应用情况。
关键词 智能控制 模糊逻辑控制 专家系统 神经网络
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