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题名有人/无人机混合编队有限干预式协同决策
被引量：15
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作者
陈军
张新伟
徐嘉
高晓光
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期3652-3665,共14页
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基金
国家自然科学基金(61305133)
航空科学基金(2013ZC53037)
中央高校基本科研业务费专项资金(3102014JCY01005)~~
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文摘
针对Leader-Follower异构型有人/无人机混合编队协同决策系统具有递阶分布式决策结构、决策信息分散以及通信约束等特点,在智能体模糊认知图(ABFCM)和动态模糊认知图(DFCM)的理论基础上,提出了一种有限干预式协同决策机制。通过构建层次化的Follower平台自主决策模型,实现了该平台与外部系统良好的交互能力,体现了自主决策的"动态性"。通过设计Leader平台的3种干预策略,满足了不同层次的决策需求,体现了干预过程的"有限性"。仿真结果表明:有限干预协同决策模型能够适应外部环境的动态变化,充分发挥Follower平台的自主决策能力;而不同层次的有限干预介入既减轻了Leader平台的控制负荷,又保证了决策的有效性和可行性,可为解决其他同类复杂系统的协同决策问题提供理论依据和方法参考。
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关键词
异构系统
多智能体系统
模糊推理
协同
决策
模糊认知图
有限干预
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Keywords
heterogeneous systems
multi-agent systems
fuzzy inference
collaboration
decision-making
fuzzy cognitive maps
limited intervention
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于模糊决策图与灰色关联分析的枪械设计方案评价
被引量：10
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作者
阎艳
郝佳
陈中明
王国新
沙金龙
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京机械电气研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1934-1940,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51375049
51505032)
国家部委基础科研项目(JCKY2016602B007)
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文摘
为了解决产品设计方案评价指标相互影响的问题,提出了一种基于模糊决策图(FDM)与灰色关联分析(GRA)的方案评价方法(FDM-GRA)。该方法将GRA作为评价主体过程,利用模糊认知图表达指标间的影响关系,利用FDM实现指标赋权,通过计算灰色关联度来确定最优方案。该方法弥补了GRA无法表示评价指标之间相互影响的缺点。以枪械设计方案评价为例,验证了该方法的可行性。
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关键词
兵器科学与技术
方案评价
评价指标
相互影响
模糊决策图
灰色关联分析
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Keywords
ordnance science and technology
scheme evaluation
evaluation index
mutual influence
fuzzy decision maps
grey relational analysis
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分类号
TJ202
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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