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模糊自整定PID控制器的设计及其应用 被引量:120
1
作者 吴振顺 姚建均 岳东海 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1578-1580,共3页
以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善... 以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能. 展开更多
关键词 液压伺服系统 模糊控制 PID控制器
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一种参数自适应模糊PID控制器 被引量:34
2
作者 谢书明 柴天佑 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第4期255-259,共5页
基于Tagagi和Sugeno的确定性模糊模型,提出了一种参数自适应模糊PID控制器.该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则,从而使控制器的设计简单、容易,同时与一般的参数自适应相比具有很强的适应性和鲁棒性.仿真... 基于Tagagi和Sugeno的确定性模糊模型,提出了一种参数自适应模糊PID控制器.该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则,从而使控制器的设计简单、容易,同时与一般的参数自适应相比具有很强的适应性和鲁棒性.仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能. 展开更多
关键词 PID控制器 自适应控制器 模糊控制 数学模型
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基于ADAMS和MATLAB的联合控制系统的仿真 被引量:41
3
作者 王涛 张会明 《机械工程与自动化》 2005年第3期79-81,共3页
目前对车辆智能减振控制的研究基本上是通过建立其数学模型,然后利用MATLAB软件仿真,得到设计的控制器的最终减振效果。然而通过这种方式设计出来的控制器,在实际的应用中控制效果有很大的差别。ADAMS是美国MDI公司开发的非常优秀的机... 目前对车辆智能减振控制的研究基本上是通过建立其数学模型,然后利用MATLAB软件仿真,得到设计的控制器的最终减振效果。然而通过这种方式设计出来的控制器,在实际的应用中控制效果有很大的差别。ADAMS是美国MDI公司开发的非常优秀的机械系统动力学仿真分析软件,现已广泛地应用于汽车、机械制造业等领域,用它建立的系统虚拟模型能更接近实际的物理模型,这为以后的物理样机试验提供了更为可靠的依据。通过该软件建立了汽车1/4的2自由度悬架虚拟模型,利用ADAMS/CONTROL控制模块与MATLAB接口进行联合仿真,结果证实了该方法的实用性及可行性,为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的现代化手段。 展开更多
关键词 MATLAB ADAMS 仿真系统 模糊控制器
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粒子群优化模糊控制器在光伏发电系统最大功率跟踪中的应用 被引量:48
4
作者 吴海涛 孙以泽 孟婥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期52-57,共6页
针对采用干扰观察法时最大功率跟踪系统的输出功率在最大功率点附近小幅振荡的问题,设计了一种应用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的模糊控制器,并将其应用于光伏发电系统的最大功率点跟踪(maximum power point track... 针对采用干扰观察法时最大功率跟踪系统的输出功率在最大功率点附近小幅振荡的问题,设计了一种应用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的模糊控制器,并将其应用于光伏发电系统的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)。该控制器采用粒子群算法优化模糊控制的隶属度函数,能够实时调整跟踪步长,保证系统在光照强度和温度变化时有较快的动态响应速度和较高的稳态精度。分别对采用干扰观察法、常规模糊控制方法和带粒子群优化的模糊控制器在相同情况进行了仿真和试验,结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 光伏发电系统 最大功率跟踪 粒子群优化算法 模糊控制器
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新型双能量源纯电动汽车能量管理问题的优化控制 被引量:41
5
作者 石庆升 张承慧 崔纳新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期137-142,共6页
新型蓄电池-超级电容双能量源存储系统是目前纯电动汽车中的研究热点。如何合理分配双能量源存储系统中蓄电池和超级电容两者的功率,使车辆获得好的动力性能和经济性能是其中最为关键的问题。在分析能量存储系统的功率、车辆行驶中的阻... 新型蓄电池-超级电容双能量源存储系统是目前纯电动汽车中的研究热点。如何合理分配双能量源存储系统中蓄电池和超级电容两者的功率,使车辆获得好的动力性能和经济性能是其中最为关键的问题。在分析能量存储系统的功率、车辆行驶中的阻力功率及约束条件基础上,建立了以车辆能量消耗率和加速时间为目标函数的能量管理问题数学模型。然后,对双能量源存储系统的主要工作模式进行了分析,在此基础上设计了基于模糊逻辑的能量管理优化控制器,并在ADVISOR软件平台上实现了该控制器。模糊控制器采用了三输入、单输出的mamdani结构。最后,对比简单查表策略进行了仿真研究。结果表明,文中提出的基于模糊逻辑的优化控制器通过有效地分配双能量源之间的功率,使车辆具有更好的动力性能和经济性能。 展开更多
关键词 双能量源存储系统 能量管理 优化控制 模糊控制器
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基于模糊推理的自整定PID控制器 被引量:21
6
作者 韩瑞珍 陈国定 杨马英 《基础自动化》 CSCD 2002年第2期38-40,共3页
设计了一种新的模糊PID控制器。用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制器参数的初值。在运行过程中 ,用模糊控制器在线调整PID参数 。
关键词 模糊控制 自整定PID控制器 模糊推理 鲁棒性
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模糊PID控制在中央空调系统中的应用研究 被引量:30
7
作者 邱黎辉 阙沛文 毛义梅 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第1期57-59,共3页
将模糊控制和普通PID控制相结合,提出了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于中央空调系统的控制。实验表明,这种方法比普通的PID控制方法精度高、超调量减少,具有较强的鲁棒性。
关键词 中央空调系统 模糊PID控制 模糊控制 PID控制 室内空气参数
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一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计方法 被引量:27
8
作者 冯冬青 张希平 费敏锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期849-852,共4页
提出了一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计与仿真分析的实现方法。该方法首先利用MATLAB中的模糊系统工具箱结合MATLAB函数构建控制规则可调整的模糊控制器,然后利用最优化工具箱优化模糊控制器的控制规则和参数,从而提高设计模糊... 提出了一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计与仿真分析的实现方法。该方法首先利用MATLAB中的模糊系统工具箱结合MATLAB函数构建控制规则可调整的模糊控制器,然后利用最优化工具箱优化模糊控制器的控制规则和参数,从而提高设计模糊控制器的效率。最后利用仿真连接器建立系统仿真模型并在单位阶跃输入信号作用下仿真分析系统动态性能和优化设计结果。仿真表明,控制规则及参数优化后,系统阶跃响应特性基本上能达到“快速—无超调”的设计目标。 展开更多
关键词 模糊控制器 优化设计 仿真 MATLAB
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基于Matlab的模糊控制器设计及仿真 被引量:31
9
作者 殷云华 陈闽鄂 +1 位作者 郑宾 李彬 《控制工程》 CSCD 2007年第5期488-490,共3页
针对一阶线性时滞系统在工业控制中存在响应速度慢、静差问题,给出了一种模糊控制器设计。利用模糊集合的隶属度函数,模糊条件句和模糊控制规则,实现对一阶线性时滞系统的控制。利用Matlab提供的模糊系统工具箱对控制器进行了设计,并在S... 针对一阶线性时滞系统在工业控制中存在响应速度慢、静差问题,给出了一种模糊控制器设计。利用模糊集合的隶属度函数,模糊条件句和模糊控制规则,实现对一阶线性时滞系统的控制。利用Matlab提供的模糊系统工具箱对控制器进行了设计,并在Simulink环境下对系统进行了建模和仿真。仿真结果表明,模糊控制器提高了一阶线性时滞系统的动、静态特性,使系统获得了良好的控制性能,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 MATLAB 模糊控制器 SIMULINK
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比例因子对模糊控制器动态性能的影响 被引量:19
10
作者 马长华 朱伟兴 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2000年第5期87-90,共4页
影响模糊控制器动态性能的因素有多方面 ,如模糊控制规则、模糊推理和模糊判决方法等 ,其中比例因子 (量化因子 )对其动态性能有较大的影响 为了探讨各因子的影响 ,通过Matlab仿真语言对由二阶被控对象构成的模糊控制系统进行了仿真研... 影响模糊控制器动态性能的因素有多方面 ,如模糊控制规则、模糊推理和模糊判决方法等 ,其中比例因子 (量化因子 )对其动态性能有较大的影响 为了探讨各因子的影响 ,通过Matlab仿真语言对由二阶被控对象构成的模糊控制系统进行了仿真研究 方法是预先选定一组理想的参数 (包括被控对象参数和比例因子 ) ,分别改变比例因子 ,观察系统在阶跃信号作用下的响应 最后根据实验结果得出 :三个比例因子对模糊控制器动态性能的影响各不相同 展开更多
关键词 模糊控制器 动态性能 仿真 比例因子
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遗传优化模糊控制器在温室控制系统中的应用 被引量:23
11
作者 朱伟兴 毛罕平 +2 位作者 李萍萍 李新城 马长华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期76-79,共4页
提出了采用遗传算法优化隶属函数实现模糊控制器优化设计的方法 ,并将这种优化设计的模糊控制器应用于温室集散控制系统中。试验结果表明 ,优化后的模糊控制器具有良好的动、静态性能和较好的节能效果。此外 ,这种控制模式还能降低控制... 提出了采用遗传算法优化隶属函数实现模糊控制器优化设计的方法 ,并将这种优化设计的模糊控制器应用于温室集散控制系统中。试验结果表明 ,优化后的模糊控制器具有良好的动、静态性能和较好的节能效果。此外 ,这种控制模式还能降低控制系统的成本 。 展开更多
关键词 模糊控制器 遗传优化 温室控制系统 应用 运行效率 可靠性 应用
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智能控制中模糊控制的应用与发展 被引量:15
12
作者 李俊 刘小宁 《自动化与仪表》 2000年第1期1-3,共3页
本文介绍了模糊控制中模糊控制器的结构组成,说明了模糊控制在系统建模中与其它智能控制方式的结合应用,最后指出了模糊控制中的问题及其未来发展。
关键词 模糊控制 智能控制 控制器 模糊模型
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考虑滑模抖振的永磁同步电机模糊超螺旋滑模观测器 被引量:32
13
作者 陶彩霞 赵凯旋 牛青 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期11-18,共8页
针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模观测器在估计转子位置与转速时出现的抖振问题,设计一种基于模糊规则的超螺旋滑模观测器。该观测器利用串联高阶滑模结构特点来保证输出的连续性,以此削弱滑模控制中高频切换带来的抖振。而模糊规... 针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模观测器在估计转子位置与转速时出现的抖振问题,设计一种基于模糊规则的超螺旋滑模观测器。该观测器利用串联高阶滑模结构特点来保证输出的连续性,以此削弱滑模控制中高频切换带来的抖振。而模糊规则的引入以解决超螺旋控制算法中边界函数的上界在实际中很难获得的问题,然后利用反证法验证所提出的模糊超螺旋滑模控制率的收敛性。最后在Matlab中搭建模型,实验结果表明所设计控制方案在满足控制精度的同时,减弱了系统抖振。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模结构 模糊控制器 超螺旋控制算法 模糊超螺旋观测器
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比例因子的选择对模糊控制器鲁棒性的影响 被引量:14
14
作者 朱伟兴 马长华 +1 位作者 毛罕平 李萍萍 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2001年第2期75-78,共4页
分析了比例因子与系统性能的关系,通过仿真实验研究了比例因子对模糊控制器鲁棒性的影响.实验结果表明,合理选择模糊控制器的比例因子能保证在被控对象的参数变化较大的情况下满足设计要求.在此基础上,提出了模糊控制器的设计和调... 分析了比例因子与系统性能的关系,通过仿真实验研究了比例因子对模糊控制器鲁棒性的影响.实验结果表明,合理选择模糊控制器的比例因子能保证在被控对象的参数变化较大的情况下满足设计要求.在此基础上,提出了模糊控制器的设计和调整的指导性方法. 展开更多
关键词 模糊控制器 鲁棒性 比例因子 选择
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一种改进的模糊PID控制器及其仿真 被引量:17
15
作者 孙宗毅 王柏林 《计算机仿真》 CSCD 2003年第2期79-81,12,共4页
该文基于对一般增益调整型模糊PID控制的研究 ,提出了比例因子自调整模糊PID控制。通过对水轮机调速系统进行仿真 ,表明了该控制方式控制效果优于常规PID控制和一般增益调整型模糊PID控制的效果 ,有效的提高了系统的动态特性。
关键词 模糊PID控制器 仿真 模糊控制 比例因子 水轮机 调节系统
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模糊-PID控制器在空调温度控制中的应用 被引量:28
16
作者 赵瑞军 王先来 《计算机仿真》 CSCD 2006年第11期311-313,339,共4页
该文首先利用计算机仿真软件中的优化工具箱对常规PID控制器中的比例、积分和微分参数进行优化,并且针对中央空调温度控制系统非线性、大滞后的特点,设计了在规则上可调整的模糊控制器,该模糊控制器通过α因子自调整和Ku的自寻优,达到... 该文首先利用计算机仿真软件中的优化工具箱对常规PID控制器中的比例、积分和微分参数进行优化,并且针对中央空调温度控制系统非线性、大滞后的特点,设计了在规则上可调整的模糊控制器,该模糊控制器通过α因子自调整和Ku的自寻优,达到适应和跟踪系统参数变化的目的;而后采用模糊逻辑工具箱和MATLAB函数相结合,方便地实现空调温度控制系统的计算机仿真。仿真结果表明,这种控制方式控制效果优于常规PID控制,有效地改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 中央空调 模糊控制器 模糊逻辑工具箱 计算机仿真
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基于模糊控制的电动轮汽车再生制动能量回收研究 被引量:29
17
作者 靳立强 孙志祥 +1 位作者 王熠 郑迎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1101-1105,1197,共6页
为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输... 为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输出的模糊控制器,并在AMESim软件平台中搭建了15自由度的电动轮汽车的整车仿真模型和再生制动系统与液压制动系统的仿真模型,在不同的制动强度下采用UDDS循环进行AMESim-Simulink联合仿真。结果表明,所制定的控制策略能满足要求,在保证制动效能的前提下实现再生制动能量的有效回收。 展开更多
关键词 车辆工程 再生制动能量回收 模糊控制器 制动力分配 联合仿真
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模糊控制器在中央空调系统温度控制中的应用 被引量:24
18
作者 付少波 陈曦 +1 位作者 张涛 孙英科 《微计算机信息》 北大核心 2005年第4期36-37,共2页
本文对中央空调系统的模糊控制器的设计做了比较详尽的论述,并结合MATLAB仿真软件对控制系统做了仿真,得到其响应曲线,并与PID控制方法进行比较,从而得出模糊控制器在中央空调系统温度自动控制中具有很高的应用价值。
关键词 偏差 模糊控制器 系统响应
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基于模糊控制器的移动机器人路径规划仿真 被引量:22
19
作者 蔡成涛 朱齐丹 《计算机仿真》 CSCD 2008年第3期182-185,284,共5页
目前移动机器人系统已经被广泛研究,机器人的避碰控制策略也多种多样。主要借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,实现机器人在障碍物环境中快速、准确的找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点。首先介绍了模糊控制... 目前移动机器人系统已经被广泛研究,机器人的避碰控制策略也多种多样。主要借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,实现机器人在障碍物环境中快速、准确的找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点。首先介绍了模糊控制的理论基础,然后对路径规划算法进行了推导,在总结经验建立模糊规则的基础上,运用模糊推理,构造出一张实践效果较好的控制响应表,仿真结果表明了该算法应用于移动机器人路径规划具有正确性、实用性和智能性等,该方法计算量小,运算速度快,提高了机器人控制的速度。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 避碰 模糊控制器
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模糊控制理论综述 被引量:28
20
作者 李悟早 郭术义 任思杰 《河南科技》 2019年第11期12-15,共4页
介绍模糊控制理论的概念、结构、历史发展、应用特点和发展概况,着重阐述模糊控制的设计,分析设计中的关键模糊控制器。事实上,单纯的模糊控制往往达不到理想的结果,实际运用中需要将模糊控制和其他成熟的控制理论相结合,以达到最优控... 介绍模糊控制理论的概念、结构、历史发展、应用特点和发展概况,着重阐述模糊控制的设计,分析设计中的关键模糊控制器。事实上,单纯的模糊控制往往达不到理想的结果,实际运用中需要将模糊控制和其他成熟的控制理论相结合,以达到最优控制的目的。因此,总结各种控制系统与模糊控制的结合,分别有神经网络模糊控制、基于遗传算法的模糊控制、专家模糊控制以及混沌模糊控制等,并指出了模糊控制理论中需要解决的问题,展望了模糊控制的发展方向。 展开更多
关键词 模糊控制 遗传算法 模糊控制器
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