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考虑齿隙伺服系统的反步自适应模糊控制 被引量：26
1
作者 杜仁慧 吴益飞 +1 位作者 陈威 陈庆伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期254-260,共7页
针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统中的未知参数和非线性环节,从而避免了对每个未知参数推导自适... 针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统中的未知参数和非线性环节,从而避免了对每个未知参数推导自适应律.基于反步法设计了自适应模糊控制器,可抑制未知参数和齿隙非线性对系统性能的影响.采用Lyapunov方法证明了位置跟踪误差的指数收敛性.与PID控制方法对比的仿真实验表明,本文方法能够显著减小齿轮间传递力矩的振荡,并具有很好的控制精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 齿隙 近似死区模型 伺服系统 模糊逼近系统 反步自适应控制
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未知仿射非线性系统的执行器容错控制设计 被引量：4
2
作者 李平 金福江 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期107-110,共4页
针对一类多输入单输出未知仿射非线性系统研究了在执行器发生故障情况下的容错控制问题,基于反步设计和自适应模糊逼近理论给出了控制方案使闭环系统能够同时容忍执行器的卡死和失效故障。在每一步设计中采用一个模糊逼近器来逼近未知函... 针对一类多输入单输出未知仿射非线性系统研究了在执行器发生故障情况下的容错控制问题,基于反步设计和自适应模糊逼近理论给出了控制方案使闭环系统能够同时容忍执行器的卡死和失效故障。在每一步设计中采用一个模糊逼近器来逼近未知函数,其中包括系统函数和由故障引起的未知动态。然后基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律在线调节逼近器的参数,使其可以自动补偿故障对系统的影响。最终得到的控制器能够在执行器发生卡死和失效故障的情况下利用未卡死执行器的有效部分保证闭环系统是稳定的,并且输出能够以指定的精度跟踪给定参考信号。仿真算例证实了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 容错控制 自适应模糊逼近 仿射非线性系统 步反设计
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弹仓的模糊自适应滑模控制
3
作者 韩乃玉 李志刚 岳才成 《机械与电子》 2019年第2期62-66,77,共6页
针对系统模型参数未知且负载大范围变化的链式弹仓的位置控制问题,提出了一种FASMC算法。根据模糊系统的万能逼近理论,针对弹仓系统输入设计模糊集、构造模糊系统,最后以模糊系统的输出来逼近弹仓系统的未知理想控制律。该算法不以系统... 针对系统模型参数未知且负载大范围变化的链式弹仓的位置控制问题,提出了一种FASMC算法。根据模糊系统的万能逼近理论,针对弹仓系统输入设计模糊集、构造模糊系统,最后以模糊系统的输出来逼近弹仓系统的未知理想控制律。该算法不以系统模型为基础设计了理想的滑模控制律,所以具有较好的鲁棒性。在逼近过程中,为进一步的改善控制效果提高系统鲁棒性,针对模糊系统可调参数构造合适的自适应控制律,实现参数的在线自适应调整;最后引入自适应滑模切换控制律补偿模糊系统的逼近误差,保证了滑模条件。在空载、半载和满载三种情况下的仿真结果表明,提出的模糊自适应滑模控制算法不仅能够有效逼近弹仓系统模型的理想控制律且具有较好的控制精度。 展开更多
关键词 模糊逼近系统 滑模控制 自适应算法 链式弹仓
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磁流变阻尼器的模糊逼近 被引量：9
4
作者 王昊 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期31-36,共6页
由于磁流变液具有非线性特性,所以磁流变阻尼器的输入输出间具有很强的非线性关系。可准确描述其非线性特性的磁流变阻尼器正模型通常非常复杂,难以直接得到逆模型。考虑到某些模糊系统的万能逼近能力,本文提出用模糊系统来逼近磁流变... 由于磁流变液具有非线性特性,所以磁流变阻尼器的输入输出间具有很强的非线性关系。可准确描述其非线性特性的磁流变阻尼器正模型通常非常复杂,难以直接得到逆模型。考虑到某些模糊系统的万能逼近能力,本文提出用模糊系统来逼近磁流变阻尼器逆模型的新思路。根据自适应神经模糊推理系统原理,设计两个模糊系统分别逼近磁流变阻尼器的正模型和逆模型。研究结果表明:无论是正模型还是逆模型,对于训练数据,模糊系统均可以准确逼近,而对于检验数据也可比较准确逼近。正模型的逼近效果稍好,若要提高逆模型ANF IS的逼近精度,将以增加系统复杂性为代价。模糊逼近可以推广到其它的磁流变阻尼器模型中,特别是可对正模型未知的磁流变阻尼器进行建模与控制。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 模糊逼近 自适应神经模糊推理系统 逆模型
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一种基于模糊逼近的双容水箱鲁棒控制器设计 被引量：3
5
作者 王文庆 马一鸣 《西安邮电大学学报》 2018年第3期97-103,共7页
应用物料平衡原理及状态方程方法建立双容水箱液位动态模型,根据鲁棒控制原理及模糊控制的万能逼近性质设计控制器。在不同初始参数及不确定性干扰条件下,应用MATLAB对水箱系统及所设计控制器进行仿真验证,实验结果表明,与基于传递函数... 应用物料平衡原理及状态方程方法建立双容水箱液位动态模型,根据鲁棒控制原理及模糊控制的万能逼近性质设计控制器。在不同初始参数及不确定性干扰条件下,应用MATLAB对水箱系统及所设计控制器进行仿真验证,实验结果表明,与基于传递函数的控制器相比,该控制器在不同条件下均能保持有效的控制效果,且调节时间更短、超调量更小,对系统初值选取不敏感。 展开更多
关键词 模糊逼近 双容水箱液位系统 非线性鲁棒控制器
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三大球专项体育课学生选课咨询系统的数学模型
6
作者 唐林炜 刘珂青 +2 位作者 汤敬东 吕侠飞 唐劭博 《运筹与管理》 CSCD 2004年第4期118-121,共4页
培养学生终身体育锻炼习惯是大学体育课教学的一个目标,现今大学体育教育,在二、三年级为学生开设多项专项体育课,学生如何选课,学生是否适合此项运动,怎样使选课科学化,规范化,信息化,使学生选到适合自己一生锻炼的项目,是教学中的一... 培养学生终身体育锻炼习惯是大学体育课教学的一个目标,现今大学体育教育,在二、三年级为学生开设多项专项体育课,学生如何选课,学生是否适合此项运动,怎样使选课科学化,规范化,信息化,使学生选到适合自己一生锻炼的项目,是教学中的一个问题,我们通过研究给出了本文中的数学模型。 展开更多
关键词 模糊贴近度 选课咨询系统 层次分析法 专项体育课
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完全模糊线性系统的模糊近似解 被引量：2
7
作者 巩增泰 刘坤 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期78-82,共5页
对完全模糊线性系统=,当为模糊方阵或模糊长方阵时进行了讨论.扩充了LR-模糊数的定义,讨论了完全模糊线性系统的模糊近似解和非负模糊近似解,并应用矩阵的广义逆阵A^-,讨论了广义完全模糊线性系统的模糊近似解和非负模糊近似... 对完全模糊线性系统=,当为模糊方阵或模糊长方阵时进行了讨论.扩充了LR-模糊数的定义,讨论了完全模糊线性系统的模糊近似解和非负模糊近似解,并应用矩阵的广义逆阵A^-,讨论了广义完全模糊线性系统的模糊近似解和非负模糊近似解.最后给出了具体算例. 展开更多
关键词 LR-模糊数 模糊近似解 完全模糊线性系统
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对偶完全模糊线性系统的模糊近似解
8
作者 巩增泰 刘坤 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期150-155,共6页
讨论对偶完全模糊线性系统(DFFLS)~M^x+~a=~N^x+b^(其中^M、^N是由LR模糊数组成的n×n型模糊方阵,^x^、a、b^是由LR模糊数组成的n维模糊向量)的模糊近似解,给出其模糊近似解的直接算法和Cramer规则算法,并通过具体算例验证两种算法... 讨论对偶完全模糊线性系统(DFFLS)~M^x+~a=~N^x+b^(其中^M、^N是由LR模糊数组成的n×n型模糊方阵,^x^、a、b^是由LR模糊数组成的n维模糊向量)的模糊近似解,给出其模糊近似解的直接算法和Cramer规则算法,并通过具体算例验证两种算法的可行性. 展开更多
关键词 LR模糊数 模糊近似解 对偶完全模糊线性系统(DFFLS)
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