期刊文献+
共找到442篇文章
< 1 2 23 >
每页显示 20 50 100
无头轧制多级传动模拟实验平台的研究与开发 被引量:5
1
作者 王宏文 刘通学 +3 位作者 刘丽 黄伟杰 李军星 张乃东 《制造业自动化》 北大核心 2008年第1期23-25,38,共4页
轧钢技术发展十分迅速,其中以无头轧制技术最为引人注目。文章简要介绍无头连续轧制技术的工艺特点及效益,着重阐述自主研发的无头轧制模拟实验平台的构成、基于现场总线的全数字多级传动控制系统的配置与传动控制策略。主要内容有实验... 轧钢技术发展十分迅速,其中以无头轧制技术最为引人注目。文章简要介绍无头连续轧制技术的工艺特点及效益,着重阐述自主研发的无头轧制模拟实验平台的构成、基于现场总线的全数字多级传动控制系统的配置与传动控制策略。主要内容有实验平台的研发背景,软硬件及整体系统构建,以及对多级传动控制系统控制算法的研究与功能的实现。 展开更多
关键词 无头轧制 多级传动 模糊自适应控制 现场总线 控制系统集成
下载PDF
液压伺服位置系统模型参考模糊自适应PID控制器的设计 被引量:19
2
作者 方一鸣 黄镇海 焦晓红 《自动化与仪器仪表》 2002年第3期6-8,11,共4页
针对液压伺服位置系统被控对象,提出了用模型参考模糊自适应机构对PID控制器的比例系数进行在线调节,以减小液压伺服位置系统中参数摄动等引起的超调和振荡;同时为简化控制器,提出了用变积分系数的方法来消除负载扰动给系统带来的稳态... 针对液压伺服位置系统被控对象,提出了用模型参考模糊自适应机构对PID控制器的比例系数进行在线调节,以减小液压伺服位置系统中参数摄动等引起的超调和振荡;同时为简化控制器,提出了用变积分系数的方法来消除负载扰动给系统带来的稳态误差。仿真研究结果表明,具有模糊自适应和变积分系数的控制器使控制系统既有较高的稳态精度,同时也使系统具有较快的动态响应,整个系统具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 pid控制器 设计 液压伺服系统 模型参考 模糊自适应 模糊pid
下载PDF
车辆磁流变座椅悬架的模糊自适应整定PID控制 被引量:11
3
作者 赵强 杨亚 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期106-109,共4页
构建磁流变半主动座椅悬架系统。针对此系统建立了人体-座椅的五自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型。设计模糊自适应整定PID控制器,根据实时加速度信号在线整定PID参数,达到最优减振效果。用MATLAB/SIMULINK建... 构建磁流变半主动座椅悬架系统。针对此系统建立了人体-座椅的五自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型。设计模糊自适应整定PID控制器,根据实时加速度信号在线整定PID参数,达到最优减振效果。用MATLAB/SIMULINK建立系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制器能有效地改善座椅的减振效果。 展开更多
关键词 振动与波 座椅悬架 磁流变阻尼器 模糊自适应整定pid控制
下载PDF
基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统研究 被引量:7
4
作者 蔡红萍 吴乐彬 胥芳 《机电工程》 CAS 2016年第8期991-996,共6页
针对采用传统PID控制的直流无刷电机调速系统存在的控制精度较低,控制效果不佳的问题,设计了以STM8S单片机为核心芯片基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统。在分析直流无刷电机的基本工作原理的基础上,采用3个霍尔传感器来检... 针对采用传统PID控制的直流无刷电机调速系统存在的控制精度较低,控制效果不佳的问题,设计了以STM8S单片机为核心芯片基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统。在分析直流无刷电机的基本工作原理的基础上,采用3个霍尔传感器来检测转子的位置信号并将位置信号转化为电信号,通过模糊自整定-PID控制与改变PWM波的占空比来控制功率MOSFET管的导通与关闭。在Matlab/Simulink平台上,分别对采用常规PID控制和采用模糊自整定-PID控制的直流无刷电机调速系统进行了仿真。此外,还设计了系统的硬件电路和软件实现方法,并进行了调试和实验。研究结果表明,采用模糊自整定-PID控制,系统的超调量小,控制效果更好。该直流无刷电机的调速系统可以稳定、可靠运行,响应快,成本低,能够满足使用要求。 展开更多
关键词 STM8S 无刷直流电机 模糊自整定-pid控制
下载PDF
变风量空调系统的控制仿真研究 被引量:6
5
作者 曹振华 《制冷与空调(四川)》 2013年第4期407-410,共4页
由于变风量(VAV)中央空调系统控制系统较复杂,在运行过程中所受干扰多,并且数学模型很难精确确定,因此采用单纯的PID控制该系统很难达到其节能和舒适的作用。根据其特点采用将两种控制方法相结合用于该空调控制系统中,即模糊控制与PID控... 由于变风量(VAV)中央空调系统控制系统较复杂,在运行过程中所受干扰多,并且数学模型很难精确确定,因此采用单纯的PID控制该系统很难达到其节能和舒适的作用。根据其特点采用将两种控制方法相结合用于该空调控制系统中,即模糊控制与PID控制,并通过MATLAB仿真工具对两种控制方法分别进行动态仿真,其结果表明模糊自适应整定PID控制比单纯的PID控制具有更快的动态响应、更小的超调,具有较强的鲁棒性;其送风量的大小更接近于实际负荷所需的送风量,节能和舒适效果明显。其研究结果在实际工程中具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 变风量(VAV)中央空调系统 pid控制 模糊自适应整定pid控制 动态仿真
下载PDF
基于模糊自适应整定PID控制的机器人路径跟踪方法设计
6
作者 赵慧敏 《计算机测量与控制》 2024年第12期146-152,共7页
常规机器人路径跟踪算法在机器人运动过程中无法实时调整PID控制器的参数,导致机器人的路径跟踪性能较差;为解决这一问题,提出了机器人路径跟踪的模糊自适应整定(PID)算法设计;首先构建机器人系统模型,计算机器人的运动航向角,并根据机... 常规机器人路径跟踪算法在机器人运动过程中无法实时调整PID控制器的参数,导致机器人的路径跟踪性能较差;为解决这一问题,提出了机器人路径跟踪的模糊自适应整定(PID)算法设计;首先构建机器人系统模型,计算机器人的运动航向角,并根据机器人测量系统利用基准坐标系中的离散坐标来描述机器人在运动过程中的曲面法向量;然后结合转动离散惯性系数对路径特征点进行匹配;基于此基础,引入模糊自适应整定PID算法设计控制器,通过优化控制器的内部参数,调整控制器的增益输出,从而实现机器人的路径跟踪;实例应用结果表明,该方法能够准确跟踪机器人的移动路径,路径跟踪偏移较小,路径偏移量始终维持在0.5个单位以下;跟踪性能较好,其F 1值更加接近于1。 展开更多
关键词 模糊自适应整定pid 机器人 路径跟踪 期望路径 跟踪偏移量 离散惯性系数
下载PDF
变风量空调模糊PID控制系统的仿真研究 被引量:2
7
作者 曹振华 《洁净与空调技术》 2018年第4期18-19,共2页
针对变风量空调控制系统采用常规PID控制该系统难以达到其节能和舒适的作用。拟采用将模糊控制与PID控制两种控制方法相结合用于该控制系统中,并进行动态仿真,结果表明模糊PID控制比单纯的PID控制具有更快的动态响应、更小的超调,具有... 针对变风量空调控制系统采用常规PID控制该系统难以达到其节能和舒适的作用。拟采用将模糊控制与PID控制两种控制方法相结合用于该控制系统中,并进行动态仿真,结果表明模糊PID控制比单纯的PID控制具有更快的动态响应、更小的超调,具有较强的鲁棒性,其节能和舒适效果明显。 展开更多
关键词 变风量空调系统 模糊pid控制 节能舒适
下载PDF
曝气生物滤池自动控制系统的设计和实现 被引量:1
8
作者 李明 姚美菱 +1 位作者 李英杰 张星 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第7期519-522,共4页
简述了曝气生物滤池(BAF)工艺,介绍了BAF自动控制系统的硬件配置和自动控制原理,根据BAF调节参数滤速和溶解氧浓度的特点,给出了两者的主要控制策略。
关键词 自控系统 曝气生物滤池 PLC 滤速 溶解氧浓度 模糊自适应整定pid控制
下载PDF
变风量空调控制系统的建模与仿真
9
作者 曹振华 《低温建筑技术》 2012年第10期105-107,共3页
针对变风量(VAV)中央空调系统控制系统较复杂、在运行过程中所受干扰多,并且数学模型很难精确确定等特点。本文采用将两种控制方法相结合用于该空调控制系统中,即模糊控制与PID控制,并通过MATLAB仿真工具进行动态仿真,其结果表明模糊自... 针对变风量(VAV)中央空调系统控制系统较复杂、在运行过程中所受干扰多,并且数学模型很难精确确定等特点。本文采用将两种控制方法相结合用于该空调控制系统中,即模糊控制与PID控制,并通过MATLAB仿真工具进行动态仿真,其结果表明模糊自适应整定PID控制比单纯的PID控制具有更快的动态响应、更小的超调,具有较强的鲁棒性;其送风量的大小更接近于实际负荷所需的送风量,节能和舒适效果明显。 展开更多
关键词 变风量(VAV)中央空调系统 模糊自适应整定pid控制 动态仿真
下载PDF
无刷直流电机模糊自适应PID控制研究与仿真 被引量:88
10
作者 刘慧博 王静 吴彦合 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第4期583-587,共5页
针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷... 针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机双闭环系统转速进行模糊PID控制;然后,详细分析了建立该模糊自适应PID控制器的设计方法,提出一种优化模糊算子的优化方法,并运用仿真软件Matlab/Simulink实现了系统的设计和仿真;最后,在相同环境下,对比传统PID控制和模糊自适应PID集成控制两种控制策略的仿真结果。仿真结果表明,模糊自适应PID集成控制算法能使无刷直流电机双闭环控制系统具有更好的动、静态性能及较强的自适应能力。 展开更多
关键词 无刷直流电机 调速控制 模糊自适应pid控制器 模糊算子优化
下载PDF
基于DSP的直线电机位置伺服控制策略研究 被引量:43
11
作者 陈幼平 张代林 +1 位作者 艾武 周祖德 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期61-65,共5页
在综合分析直线电机位置伺服控制系统的动静态性能及抗干扰能力的基础上,对其位置伺服控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的直线电机位置伺服控制系统。该伺服系统提出了用模糊自适应PID控制方法和干扰观测器补偿技术来提高系统的动... 在综合分析直线电机位置伺服控制系统的动静态性能及抗干扰能力的基础上,对其位置伺服控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的直线电机位置伺服控制系统。该伺服系统提出了用模糊自适应PID控制方法和干扰观测器补偿技术来提高系统的动静态性能,且可以补偿因外力等对系统造成的干扰。重点分析了位置角对系统的影响,进而提出了模型参考自适应算法对位置角进行校正以消除直线电机定位时出现的振荡。实验结果表明,所提出的位置伺服控制系统具有高的动、静态性能。 展开更多
关键词 直线电机 模糊自适应pid控制 干扰观测器 模型参考自适应控制
下载PDF
焦炉模糊免疫自适应PID控制的应用研究 被引量:28
12
作者 高宪文 赵亚平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1346-1349,共4页
针对焦炉温度控制的难点,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,提出了一种模糊免疫自适应P ID控制策略.该控制方法集合了3种控制方法的优点,对焦炉温度系统的适应性好,抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强... 针对焦炉温度控制的难点,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,提出了一种模糊免疫自适应P ID控制策略.该控制方法集合了3种控制方法的优点,对焦炉温度系统的适应性好,抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强的鲁棒性.理论分析和仿真研究证明了该控制方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 模糊自适应pid控制 免疫反馈 焦炉控制系统
下载PDF
模糊PID控制算法改进及在温控系统中的应用 被引量:21
13
作者 姜文佳 姜永健 +1 位作者 姜广田 于锡纯 《控制工程》 CSCD 2006年第4期338-340,共3页
研究了母管制蒸汽锅炉控制系统大延迟、大滞后的工作特性,分析了一般模糊-PID控制器的控制特点,在此基础上给出了一种改进算法。通过在线调整参数,实现模糊-自调整比例常数PID控制。该算法比例常数随着偏差大小而变化,增强了控制性能,... 研究了母管制蒸汽锅炉控制系统大延迟、大滞后的工作特性,分析了一般模糊-PID控制器的控制特点,在此基础上给出了一种改进算法。通过在线调整参数,实现模糊-自调整比例常数PID控制。该算法比例常数随着偏差大小而变化,增强了控制性能,有效地解决了在小偏差范围内,一般的模糊-PID控制器无法实现的静态无偏差问题,提高了蒸汽温度控制系统的控制精度。系统采用集散控制系统(DCS)实现系统控制。在沈阳某电厂动力车间锅炉改造工程中的应用表明,锅炉蒸汽温度系统的控制品质得到了相当大的提高。 展开更多
关键词 蒸汽温度控制 模糊自调整pid 集散控制系统(DCS)
下载PDF
基于PSO优化算法的模糊PID励磁控制器设计 被引量:23
14
作者 王镇道 张乐 彭子舜 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期106-111,136,共7页
针对优化发电机励磁控制器控制问题,研究模糊理论及人工智能控制方法,建立数学模型分析励磁控制器,找到将粒子群算法与模糊PID相整合的励磁控制途径,并设计了适用于低压水轮发电机的励磁控制器.粒子群优化算法优化控制系统的初始参数,模... 针对优化发电机励磁控制器控制问题,研究模糊理论及人工智能控制方法,建立数学模型分析励磁控制器,找到将粒子群算法与模糊PID相整合的励磁控制途径,并设计了适用于低压水轮发电机的励磁控制器.粒子群优化算法优化控制系统的初始参数,模糊PID完成对系统的动态控制.仿真结果表明,改进的控制器算法相比传统PID控制和模糊控制PID,响应速度较快(上升时间少于1s),超调量小(超调量少于5%).能够满足控制器快速、准确和稳定的要求,是一种先进的控制方法. 展开更多
关键词 励磁系统 粒子群算法 模糊自适应pid励磁控制
下载PDF
高速开关阀控气动位置伺服系统的模糊自适应PID控制 被引量:23
15
作者 吴昌文 朱玉川 高强 《液压与气动》 北大核心 2021年第3期47-53,共7页
为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工... 为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工况位置跟踪的问题,利用模糊控制原理对PID控制器的参数进行在线调整,以满足系统控制过程中对于参数的不同要求。实验结果表明,采用模糊自适应PID控制能够获得良好的位置控制性能。跟踪不同幅值阶跃信号时,均能够实现无超调位置跟踪且稳态误差小于0.2 mm,跟踪幅值为30 mm,频率为0.5 Hz的正弦信号时,最大跟踪误差、平均跟踪误差及标准跟踪误差分别为2.4,0.82,0.46 mm。 展开更多
关键词 高速开关阀 气动位置伺服系统 模糊自适应pid算法
下载PDF
基于相邻偏差耦合的多电机模糊PID同步控制 被引量:22
16
作者 李鹏飞 王伟涛 万亚斌 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第5期45-48,58,共5页
未知负载扰动下的多电机驱动系统如何实现多个电机运动特性的同步性控制是保证该系统性能的关键之一。本文基于相邻偏差控制策略,采用模糊自适应PID补偿器,对多个直流伺服电机的同步控制技术进行研究。在建立的直流伺服电机模型基础上,... 未知负载扰动下的多电机驱动系统如何实现多个电机运动特性的同步性控制是保证该系统性能的关键之一。本文基于相邻偏差控制策略,采用模糊自适应PID补偿器,对多个直流伺服电机的同步控制技术进行研究。在建立的直流伺服电机模型基础上,以相邻两电机转速偏差及其偏差变化率作为输入,设计模糊自适应PID补偿器,对电机反馈误差进行调节补偿。对直流伺服电机在随意扰动下的仿真结果和三轴实验平台实验结果验证了所提方案的可行性。 展开更多
关键词 多电机控制 相邻偏差耦合控制策略 模糊自适应pid 同步控制
原文传递
基于工业以太网多PLC的污水处理控制系统 被引量:21
17
作者 宋青 王文成 《自动化与仪表》 北大核心 2011年第6期28-32,共5页
介绍了西门子公司S7-300PLC在污水处理厂自动控制中的应用,设计基于工业以太网的多处理器分布系统,详细介绍了系统网络拓扑结构,系统的硬件组态,PLC程序设计以及监控系统的设计。针对污水处理中曝气过程溶解氧控制对象的非线性、时变性... 介绍了西门子公司S7-300PLC在污水处理厂自动控制中的应用,设计基于工业以太网的多处理器分布系统,详细介绍了系统网络拓扑结构,系统的硬件组态,PLC程序设计以及监控系统的设计。针对污水处理中曝气过程溶解氧控制对象的非线性、时变性以及不确定性等特点,提出一种基于模糊自适应PID的控制方法,完成了溶解氧自适应模糊PID控制系统的设计。该系统实现了城市污水处理的全自动控制,实际运行稳定,效果良好。 展开更多
关键词 PLC 工业以太网 污水处理系统 模糊自适应pid
下载PDF
基于模糊PID的包装机热封切刀温度控制 被引量:20
18
作者 温玉春 刘祺君 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第3期109-113,共5页
目的为了提高包装机热合装置压合袋口的封口质量,采用模糊自适应PID控制方法对热合机热合装置的温度进行精确控制。方法针对食品包装塑料薄膜热封的温度控制,基于模糊自适应PID控制算法设计一种自动包装机热封温度控制系统。采用变论域... 目的为了提高包装机热合装置压合袋口的封口质量,采用模糊自适应PID控制方法对热合机热合装置的温度进行精确控制。方法针对食品包装塑料薄膜热封的温度控制,基于模糊自适应PID控制算法设计一种自动包装机热封温度控制系统。采用变论域模糊PID实现控制参数自整定和控制规则的自调整,并将其与传统PID控制进行对比。结果模糊PID控制方法较传统PID控制方法能更稳定地控制加热温度,有效提高了温度控制的响应速度和控制精度。结论该系统在热合装置中能够精确、快速地控制温度,具有应用价值。 展开更多
关键词 热合装置 温度控制 模糊自适应pid 参数自整定
下载PDF
基于模糊自适应PID高精度控制系统设计 被引量:18
19
作者 陈云 刘新妹 +1 位作者 郭栋梁 殷俊龄 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第2期13-17,共5页
针对传统二维运动控制平台定位精度低、稳定性差的问题,设计了基于模糊自适应PID算法的运动控制系统。设计了系统的硬件组成,建立了基于模式力的解耦动力学模型,并进一步分析模糊自适应PID控制算法的控制原理和设计规则,同时运用MATLAB... 针对传统二维运动控制平台定位精度低、稳定性差的问题,设计了基于模糊自适应PID算法的运动控制系统。设计了系统的硬件组成,建立了基于模式力的解耦动力学模型,并进一步分析模糊自适应PID控制算法的控制原理和设计规则,同时运用MATLAB对运动控制系统进行了传统PID控制和模糊自适应PID的模型仿真,得到系统的位置阶跃响应曲线。试验测试结果表明:以直线运动和圆弧运动进行定位试验,系统在X、Y二维方向上动态位移的跟随误差δ∈[-0.8μm,0.8μm]。因此,系统完全能满足高速运动下定位精度高和稳定性好的要求。 展开更多
关键词 运动控制 解耦运动学模型 模糊自适应pid 定位精度
下载PDF
基于模糊PID的仿生机械云台系统研究(英文) 被引量:17
20
作者 罗均 周玉美 +2 位作者 胡钜奇 李恒宇 谢少荣 《新型工业化》 2013年第10期16-22,共7页
构建仿生眼系统的核心是模拟人眼神经回路的功能,确立能实现类人眼控制的控制方法。本文在研究人眼神经回路的基础上,在前庭神经核处理接收到的各方信息部分采用模糊自适应PID控制,对于仿生眼运动控制部分,根据医学研究结果,确立合适的... 构建仿生眼系统的核心是模拟人眼神经回路的功能,确立能实现类人眼控制的控制方法。本文在研究人眼神经回路的基础上,在前庭神经核处理接收到的各方信息部分采用模糊自适应PID控制,对于仿生眼运动控制部分,根据医学研究结果,确立合适的传递函数,在Matlab环境下通过仿真不断地调整PID的各项参数。最后将控制方法运用到真实的球面并联机构仿生眼系统中,可以看到系统有较好的抗颠簸性和鲁棒性,很好地符合了人眼控制的规律。 展开更多
关键词 机械电子工程 仿生控制 模糊自适应pid控制 建模与仿真 DSP控制
下载PDF
上一页 1 2 23 下一页 到第
使用帮助 返回顶部