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基于ARM处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统 被引量:2
1
作者 范良 杨成禹 《电子测试》 2013年第7期63-65,共3页
本文介绍了一种基于ARMS3C2440处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统。根据控制系统的实际需要,采用模糊自适应PID控制算法,并移植了恤C/OS-Ⅱ操作系统,保证了电机控制系统运行的稳定性和精确性。整个系统结构简单,操作方便,实... 本文介绍了一种基于ARMS3C2440处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统。根据控制系统的实际需要,采用模糊自适应PID控制算法,并移植了恤C/OS-Ⅱ操作系统,保证了电机控制系统运行的稳定性和精确性。整个系统结构简单,操作方便,实时性好,满足了伺服控制系统的高精度要求。 展开更多
关键词 S3C2440处理器 伺服电机 模糊自适应pid控制 C/OS-Ⅱ
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基于模糊自适应PID的光伏并网双闭环控制 被引量:1
2
作者 李文杰 孙志毅 何秋生 《工业控制计算机》 2012年第4期47-48,共2页
阐述了光伏并网双闭环控制的基本原理,在此基础上研究了基于模糊自适应PID控制的双闭环控制系统,最后通过Matlab仿真验证了模糊自适应PID控制系统的可行性和优越性。
关键词 双闭环控制 模糊自适应pid 光伏并网
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基于ARM处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统
3
作者 范良 杨成禹 《电子测试》 2013年第6S期55-56,共2页
本文介绍了一种基于ARMS3C2440处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统。根据控制系统的实际需要,采用模糊自适应PID控制算法,并移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,保证了电机控制系统运行的稳定性和精确性。整个系统结构简单,操作方便,实时性好... 本文介绍了一种基于ARMS3C2440处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统。根据控制系统的实际需要,采用模糊自适应PID控制算法,并移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,保证了电机控制系统运行的稳定性和精确性。整个系统结构简单,操作方便,实时性好,满足了伺服控制系统的高精度要求。 展开更多
关键词 S3C2440处理器 伺服电机 模糊自适应pid控制 C/OS-Ⅱ
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基于DSP的直线电机位置伺服控制策略研究 被引量:43
4
作者 陈幼平 张代林 +1 位作者 艾武 周祖德 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期61-65,共5页
在综合分析直线电机位置伺服控制系统的动静态性能及抗干扰能力的基础上,对其位置伺服控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的直线电机位置伺服控制系统。该伺服系统提出了用模糊自适应PID控制方法和干扰观测器补偿技术来提高系统的动... 在综合分析直线电机位置伺服控制系统的动静态性能及抗干扰能力的基础上,对其位置伺服控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的直线电机位置伺服控制系统。该伺服系统提出了用模糊自适应PID控制方法和干扰观测器补偿技术来提高系统的动静态性能,且可以补偿因外力等对系统造成的干扰。重点分析了位置角对系统的影响,进而提出了模型参考自适应算法对位置角进行校正以消除直线电机定位时出现的振荡。实验结果表明,所提出的位置伺服控制系统具有高的动、静态性能。 展开更多
关键词 直线电机 模糊自适应pid控制 干扰观测器 模型参考自适应控制
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焦炉模糊免疫自适应PID控制的应用研究 被引量:28
5
作者 高宪文 赵亚平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1346-1349,共4页
针对焦炉温度控制的难点,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,提出了一种模糊免疫自适应P ID控制策略.该控制方法集合了3种控制方法的优点,对焦炉温度系统的适应性好,抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强... 针对焦炉温度控制的难点,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,提出了一种模糊免疫自适应P ID控制策略.该控制方法集合了3种控制方法的优点,对焦炉温度系统的适应性好,抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强的鲁棒性.理论分析和仿真研究证明了该控制方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 模糊自适应pid控制 免疫反馈 焦炉控制系统
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基于综合滤波算法与模糊PID控制的温度控制系统 被引量:17
6
作者 李幸 周凤星 严保康 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第3期77-81,96,共6页
为满足某氮氧化物(NO_x)传感器精度测试系统"传感器温度应维持在750℃以确保测试结果的准确性"的要求,提出了一种综合滤波算法(以中位值、滑动平均、消抖滤波法及平移不变量小波去噪法为基础)用来消除噪声对温度信号的干扰,... 为满足某氮氧化物(NO_x)传感器精度测试系统"传感器温度应维持在750℃以确保测试结果的准确性"的要求,提出了一种综合滤波算法(以中位值、滑动平均、消抖滤波法及平移不变量小波去噪法为基础)用来消除噪声对温度信号的干扰,并辅以模糊自适应PID控制以维持传感器温度在750℃左右。实验证明:该综合算法可消除大部分噪声的干扰,能使传感器温度稳定在750±1℃,满足了检测系统的需要。 展开更多
关键词 中位值 滑动平均 消抖滤波法 平移不变量小波去噪 模糊自适应pid控制
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基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制 被引量:15
7
作者 詹长书 詹鸿飞 +1 位作者 李志鹏 林雨 《森林工程》 2019年第6期55-60,共6页
气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统... 气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统具有气体可压缩性、高摩擦力和阀口非线性等特性,故通过高增益PID控制对气动伺服系统进行了位置控制。为了使系统具有更好的自适应性和稳定性,能够在复杂工况中保持良好性能,采用在PID控制中引入模糊控制的方式对控制参数进行优化,针对各种干扰具有鲁棒性,从而得到更好的控制性能。 展开更多
关键词 气压传动系统 pid控制 模糊控制 模糊自适应pid控制 位置控制
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基于模糊自适应的PID控制器研究 被引量:13
8
作者 雷泰 赵荣耀 +1 位作者 袁方 李洪全 《陕西电力》 2016年第6期64-68,共5页
目前市场上使用的电机主要以异步电机为主,但随着电力电子技术的发展,异步电机的缺点逐渐暴露,如其功率因数较差和启动该过程中动态性能差等。通过空间矢量的分析方法对直接转矩控制系统进行了研究,提出了模糊自适应PID控制算法速度调... 目前市场上使用的电机主要以异步电机为主,但随着电力电子技术的发展,异步电机的缺点逐渐暴露,如其功率因数较差和启动该过程中动态性能差等。通过空间矢量的分析方法对直接转矩控制系统进行了研究,提出了模糊自适应PID控制算法速度调节器的直接转矩控制系统,并运用Simulink仿真软件对整个系统建模仿真。仿真结果表明,该控制系统可以快速地响应负载的变化,提高异步电机的使用性能。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 模糊自适应pid控制
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智能模糊自适应PID在化学反应釜温度控制系统中的应用 被引量:12
9
作者 吴剑威 孔慧芳 唐立新 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期121-124,共4页
化学反应釜温度控制系统具有时变性、非线性、滞后性等特点,数学模型和参数难以精确得到,严重影响了温度控制的快速性和鲁棒性。为解决这些问题,设计了一种智能模糊自适应PID(Intelligent Fuzzy Adaptive PID,IFA-PID)控制算法,当误差... 化学反应釜温度控制系统具有时变性、非线性、滞后性等特点,数学模型和参数难以精确得到,严重影响了温度控制的快速性和鲁棒性。为解决这些问题,设计了一种智能模糊自适应PID(Intelligent Fuzzy Adaptive PID,IFA-PID)控制算法,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用微分独立模糊自适应PID(Fuzzy Adaptive PID,FA-PID)控制,通过切换函数实现两种控制方式的平滑切换,实现了2种控制方法的有机结合和优势互补。利用MATLAB的Simulink仿真工具箱建立模型,并做了传统PID、FA-PID以及IFA-PID在模型匹配及失配情况下的仿真对比实验。仿真结果表明,IFA-PID在超调量、调节时间等性能指标上都优于其他两种控制算法,具有更好的适应性和稳定性,能提高系统的品质特性和控制精度。该算法能够有效地克服模型失配和系统参数变化等情况,特别适合时变滞后非线性系统的控制。 展开更多
关键词 化学反应釜 温度控制 模糊控制 模糊自适应pid控制 平滑切换
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基于模糊自适应PID的伺服系统控制 被引量:10
10
作者 吕博 吴云洁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6794-6797,共4页
以飞行仿真转台伺服系统为研究对象,设计了一种带比例因子的模糊自适应PID控制器,通过误差和误差变化率在线模糊推理并调整比例因子和PID控制器的修正值。通过引入积分分离控制方法,在保证系统动态性能的前提下,一定程度上克服了模糊控... 以飞行仿真转台伺服系统为研究对象,设计了一种带比例因子的模糊自适应PID控制器,通过误差和误差变化率在线模糊推理并调整比例因子和PID控制器的修正值。通过引入积分分离控制方法,在保证系统动态性能的前提下,一定程度上克服了模糊控制方法无法消除静差的缺点,也满足转台控制的实时性要求。仿真实验结果表明,该方法与传统PID控制相比,能够有效提高转台伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 飞行仿真转台 传统pid控制 模糊自适应pid控制 比例因子 积分分离控制
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基于模糊自适应PID的材料试验机控制系统 被引量:8
11
作者 陈智军 蔡增伸 施文康 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第11期1226-1229,共4页
如何科学有效地达到对材料试验机的应力速率及应变速率控制,是目前试验机领域的关键问题;液压万能材料试验机是一种典型的非线性时变系统,无法建立精确的数学模型;由此将常规PID控制和模糊控制两种控制策略结合起来,构成模糊自适应... 如何科学有效地达到对材料试验机的应力速率及应变速率控制,是目前试验机领域的关键问题;液压万能材料试验机是一种典型的非线性时变系统,无法建立精确的数学模型;由此将常规PID控制和模糊控制两种控制策略结合起来,构成模糊自适应PID控制;该控制方法在液压万能材料试验机上获得了良好的应力速率、应变速率、位移速率控制以及定荷、定应变、定位移控制的试验结果,使控制性能得到了改善。 展开更多
关键词 材料试验机 模糊自适应pid控制 应力速率 应变速率 位移速率
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基于图像识别的自主驾驶智能小车的设计与实现 被引量:11
12
作者 陈二阳 张修军 袁姜红 《现代电子技术》 北大核心 2018年第18期162-165,169,共5页
结合图像识别、模糊自适应PID控制等算法,设计并实现一种自主驾驶智能小车。以NXP的微控制器MK60N512VMD100为核心控制单元,通过CMOS摄像头OV7725检测并分析跑道信息,利用512线光电编码器测定小车的运行速度,并将速度和方向参数反馈给... 结合图像识别、模糊自适应PID控制等算法,设计并实现一种自主驾驶智能小车。以NXP的微控制器MK60N512VMD100为核心控制单元,通过CMOS摄像头OV7725检测并分析跑道信息,利用512线光电编码器测定小车的运行速度,并将速度和方向参数反馈给电机和舵机,结合PID算法实现闭环控制。经过多次在实验室模拟跑道实测发现,小车运行轨迹控制较为精确,速度平稳,具备较强的环境适应能力。 展开更多
关键词 图像识别 模糊自适应pid控制 智能小车 CMOS摄像头 光电编码器 闭环控制
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伺服控制系统的复合模糊自适应PID控制 被引量:10
13
作者 余容 孙浩然 何朝明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第4期75-77,81,共4页
以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一... 以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一步模拟真实环境下的系统运行状况,在某一时刻加入干扰信号,并将比例因子模糊控制嵌入模糊PID控制中优化算法,对控制系统不断加以改善与优化。试验结果表明,此方法比传统PID控制更具优势,能有效改善控制系统的响应时间、调节时间以及抗干扰能力,有效提高控制系统的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 伺服控制系统 传统pid控制 模糊自适应pid 比例因子
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基于模糊自适应PID的热交换器温度控制仿真 被引量:11
14
作者 陈圣桂 王超 +1 位作者 朱鹏远 王芸 《工业控制计算机》 2017年第8期105-106,共2页
针对热交换器温度控制的非线性和大滞后特点,常规的PID控制和模糊控制难以达到理想的控制效果,为了保证温度系统的稳定性,将模糊控制和常规PID控制结合起来,建立了模糊自适应PID控制。仿真结果表明:模糊自适应PID控制可以提高热交换温... 针对热交换器温度控制的非线性和大滞后特点,常规的PID控制和模糊控制难以达到理想的控制效果,为了保证温度系统的稳定性,将模糊控制和常规PID控制结合起来,建立了模糊自适应PID控制。仿真结果表明:模糊自适应PID控制可以提高热交换温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动静态性能,能使非线性、大滞后等系统达到预想的控制效果,对实际应用具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 热交换器 温度 模糊自适应pid
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新型悬浮包装中薄膜张力的模糊自适应PID控制 被引量:8
15
作者 汤伟 王古月 王露露 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第3期141-145,共5页
目的解决新型悬浮包装缓冲衬垫生产中薄膜张力难以控制的问题。方法建立非连续覆膜环节中张力系统的数学模型,提出以Lab VIEW为仿真软件,模糊自适应PID为控制算法的仿真策略。分析在不同卷径、不同加速度和加减速方式下,薄膜张力的变化... 目的解决新型悬浮包装缓冲衬垫生产中薄膜张力难以控制的问题。方法建立非连续覆膜环节中张力系统的数学模型,提出以Lab VIEW为仿真软件,模糊自适应PID为控制算法的仿真策略。分析在不同卷径、不同加速度和加减速方式下,薄膜张力的变化情况和算法的控制效果。结果仿真结果表明,薄膜卷径越小张力波动越大,运行加速度越大薄膜张力波动越大。在不同工况下,模糊自适应PID较常规PID有更快的响应速度和更小的超调量。结论模糊自适应PID参数调整简单,适应性好,能满足非连续覆膜过程中薄膜张力稳定的控制要求。 展开更多
关键词 张力控制 模糊自适应pid 非连续覆膜 新型悬浮包装
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基于模糊控制的气缸位置控制系统仿真研究 被引量:4
16
作者 王涛 阎祥安 查宏民 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期118-120,共3页
应用模糊自适应PID控制的方法,建立了模糊控制器,对气缸位置控制系统进行了仿真。仿真证明,模糊自适应PID控制能够精确、稳定、快速地定位。
关键词 模糊控制 模糊自适应pid控制 模糊控制器 位置控制
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基于模糊自适应PID的开关磁阻电机滞环-脉宽调制直接瞬时转矩控制 被引量:8
17
作者 程勇 曹晓晓 《电机与控制应用》 2019年第1期40-47,共8页
开关磁阻电机(SRM)具有转矩脉动较大的特点。提出一种结合滞环控制和脉宽调制(PWM)的直接瞬时转矩控制策略解决此类问题。分析了转矩在控制过程中出现大波动的机理,制订了单相区和换相区不同控制方法。考虑到转矩在不同条件下输出特性,... 开关磁阻电机(SRM)具有转矩脉动较大的特点。提出一种结合滞环控制和脉宽调制(PWM)的直接瞬时转矩控制策略解决此类问题。分析了转矩在控制过程中出现大波动的机理,制订了单相区和换相区不同控制方法。考虑到转矩在不同条件下输出特性,将PWM等效策略引入滞环限间,优化了转矩控制效果。加入了模糊自适应PID控制器,提高系统响应性能。仿真结果表明该控制策略响应速度快,能有效地抑制SRM的转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制器 模糊自适应pid控制器 脉宽调制 转矩脉动
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模糊自适应PID控制的船舶航向控制器设计 被引量:8
18
作者 王鸿健 《工业控制计算机》 2016年第3期86-87,共2页
船舶航向控制器的设计一直是各国学者的研究重点,随着技术的进步,对船舶航向控器设计的要求越来越高,加之水面状况越来越复杂,传统的PID控制很难达到满意的效果。基于模糊自适应PID控制在改进传统PID控制的基础上,采用一种动态调节的方... 船舶航向控制器的设计一直是各国学者的研究重点,随着技术的进步,对船舶航向控器设计的要求越来越高,加之水面状况越来越复杂,传统的PID控制很难达到满意的效果。基于模糊自适应PID控制在改进传统PID控制的基础上,采用一种动态调节的方式,与常规的PID控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且还具有更好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 模糊自适应pid控制 航向控制器
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基于PLC的液位模糊自适应PID控制研究与应用 被引量:8
19
作者 罗庚兴 《机床与液压》 北大核心 2012年第14期107-111,116,共6页
将模糊控制器与PID控制器结合起来,选取合适的隶属度函数和模糊控制规则,分析输入变量的量化因子和输出变量的比例因子在模糊控制系统中对系统性能的影响,离线计算出模糊控制规则表,利用S7-300 PLC设计一个液位模糊PID控制器。在单容水... 将模糊控制器与PID控制器结合起来,选取合适的隶属度函数和模糊控制规则,分析输入变量的量化因子和输出变量的比例因子在模糊控制系统中对系统性能的影响,离线计算出模糊控制规则表,利用S7-300 PLC设计一个液位模糊PID控制器。在单容水箱进行实际液位控制实验,并用WinCC对系统进行监控。实验结果表明:采用模糊PID控制水箱液位,系统具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 液位 模糊自适应pid控制 PLC 组态监控
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基于FPGA的汽车主动悬架模糊自适应PID控制器设计 被引量:8
20
作者 马克 米林 +1 位作者 谭伟 王苏磊 《机床与液压》 北大核心 2018年第14期95-99,148,共6页
为改善乘车舒适性,建立1/4主动悬架模型,提出模糊自适应PID控制策略,并基于FPGA平台,应用VHDL语言在RTL级上实现模糊控制。该PID控制器以车身垂直速度的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,根据模糊规则推理,对PID参数进行在线优化,... 为改善乘车舒适性,建立1/4主动悬架模型,提出模糊自适应PID控制策略,并基于FPGA平台,应用VHDL语言在RTL级上实现模糊控制。该PID控制器以车身垂直速度的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,根据模糊规则推理,对PID参数进行在线优化,利用MATLAB/Simulink对模糊自适应PID控制器进行仿真。结果表明:具有模糊自适应PID控制器的主动悬架在提高车辆舒适性方面明显优于被动悬架。最后,采用FPGA设计方法,对模糊控制器的主要模块进行设计。 展开更多
关键词 主动悬架 模糊自适应pid控制 FPGA VHDL语言
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