基于模糊PID控制器的控制方法研究 被引量：379

1

作者 王述彦 师宇 冯忠绪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第1期166-172,共7页

为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函... 为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用PID控制和模糊PID控制对试验台二次调节加载系统进行了仿真。研究表明模糊PID自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动态响应,提高了控制效果。 展开更多

关键词 pid控制 模糊控制 模糊pid控制器 二次调节 试验台 仿真

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Fuzzy 控制与电液同步控制技术研究 被引量：3

2

作者 陈宝萍 李从心 徐晓彬 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第5期43-46,共4页

介绍了电液同步控制系统的结构，研究了Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制调节器原理及计算机控制的电液同步系统原理。

关键词 电液同步控制 同步反馈 模糊控制 计算机控制

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粒子群优化模糊PID算法的充电策略研究 被引量：6

3

作者 杨友良 马强 张怡 《现代电子技术》 2021年第21期101-104,共4页

为了提高充电控制系统对充电电流的控制精度,提出将粒子群优化算法与模糊PID控制相结合的控制系统,将输入电流信号与反馈信号等参数作为粒子群优化PID控制器的输入信号,经过粒子群迭代优化得到量化因子Ke,Kec和比例因子Ku进行模糊化及... 为了提高充电控制系统对充电电流的控制精度,提出将粒子群优化算法与模糊PID控制相结合的控制系统,将输入电流信号与反馈信号等参数作为粒子群优化PID控制器的输入信号,经过粒子群迭代优化得到量化因子Ke,Kec和比例因子Ku进行模糊化及反模糊处理,动态调节权重因子提高控制精度。通过Matlab仿真结果表明:传统的PID控制,超调量高达45%,调节时间为45 s,震荡明显,自我调节能力差,无法满足充电要求;模糊PID超调量为16%,调节时间为25 s,震荡明显减弱,控制系统得到改善;利用粒子群优化模糊PID时,超调量仅为5%,调节时间只有12 s,无震荡,具有很强的自适应能力,良好的扰动补偿,提升了系统的鲁棒性,可以提高充电控制系统的控制精度以及充电效率。 展开更多

关键词 模糊pid控制 快速充电 电池原理 粒子群算法 迭代优化 动态调节 仿真分析

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基于灰色预测模糊PID算法的闪蒸罐压力控制 被引量：5

4

作者 钱潇潇 张菁 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第3期165-169,共5页

针对工业生产中闪蒸罐压力控制系统的时变非线性、大滞后等问题,为了提高闪蒸罐压力控制效果,将传统PID控制算法和灰色预测算法相结合,设计出一种基于灰色预测模型的模糊PID控制器。仿真结果表明:它与传统PID控制相比,具有更快的动态响... 针对工业生产中闪蒸罐压力控制系统的时变非线性、大滞后等问题,为了提高闪蒸罐压力控制效果,将传统PID控制算法和灰色预测算法相结合,设计出一种基于灰色预测模型的模糊PID控制器。仿真结果表明:它与传统PID控制相比,具有更快的动态响应、调节速度和更好的稳态性能,同时在出现扰动时比模糊PID控制有更好的抗干扰性和更快的调节速度。 展开更多

关键词 压力控制 闪蒸罐 灰色预测 灰色模糊pid控制 动态响应 调节速度 稳态性能 抗干扰性

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基于BLE无线网络的智慧供热系统设计 被引量：1

5

作者 顾志恩 贺轼 +2 位作者 吴梦可 叶迎港 高立敏 《工业仪表与自动化装置》 2024年第3期42-46,共5页

针对传统供热系统操作人员控制劳动强度大、操作繁琐、调控不及时,系统存在不能有效解决管网平衡、监控系统运行状态等问题,应用模糊PID控制算法对供热系统进行优化控制,通过BLE无线网络进行现场运行数据的实时传输,设计了基于BLE无线... 针对传统供热系统操作人员控制劳动强度大、操作繁琐、调控不及时,系统存在不能有效解决管网平衡、监控系统运行状态等问题,应用模糊PID控制算法对供热系统进行优化控制,通过BLE无线网络进行现场运行数据的实时传输,设计了基于BLE无线网络的智慧供热系统,通过热网平台实时监控,降低故障对系统的影响,保证系统正常运行状态。通过系统测试表明,系统运行稳定、功耗低,能够对管网实现精准调控,具有良好的应用价值。 展开更多

关键词 供热系统 模糊pid 无线网络 精准调控

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光伏功率扰动下的水电机组海鸥优化模糊PID控制研究 被引量：4

6

作者 曹飞 钱晶 +3 位作者 邹屹东 曾云 贾高杰 李立胜 《电机与控制应用》 2022年第7期70-76,共7页

光伏发电机组输出功率的随机性和波动性影响着供电系统的安全稳定运行。为了提高水光供电系统的频率稳定能力,根据水轮机调速系统的数学模型,结合海鸥算法的寻优能力和模糊控制的推理能力,提出基于海鸥优化模糊PID(SOAFPID)控制的水电... 光伏发电机组输出功率的随机性和波动性影响着供电系统的安全稳定运行。为了提高水光供电系统的频率稳定能力,根据水轮机调速系统的数学模型,结合海鸥算法的寻优能力和模糊控制的推理能力,提出基于海鸥优化模糊PID(SOAFPID)控制的水电机组控制策略,使其能够快速调节光伏和负荷波动引起的系统频率偏差。通过搭建Simulink仿真模型,分析其在不同扰动工况下的频率稳定能力。仿真结果表明:与传统PID控制方法相比,采用SOAFPID控制的水电机组在光伏和负荷功率扰动下具有更小的超调量和更快的稳定速度,在水光供电系统中表现出了优越的动态调节性能。 展开更多

关键词 水电机组 模糊pid控制 海鸥算法 光伏功率 频率调节

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基于模糊PID的多电机控制系统仿真 被引量：4

7

作者 何建 高志强 谢家雨 《电子测试》 2019年第17期9-11,8,共4页

本文首先对理想情况下的无刷直流电机(BLDCM)数学模型进行了理论分析,然后利用MATLAB/SIMULINK环境搭建了三个无刷直流电机的模型,在实现了电流滞环和转速离散PID控制的双闭环调速的前提下,对其仿真曲线进行分析,经过多次调整,建立相应... 本文首先对理想情况下的无刷直流电机(BLDCM)数学模型进行了理论分析,然后利用MATLAB/SIMULINK环境搭建了三个无刷直流电机的模型,在实现了电流滞环和转速离散PID控制的双闭环调速的前提下,对其仿真曲线进行分析,经过多次调整,建立相应的模糊规则,封装成模糊系统用以替换离散PID控制器,从而搭建起完整的多电机控制系统。仿真结果表明加入了模糊算法之后的系统同步性相比于之前有了很大的提高,从而验证了该设计的合理性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 模糊pid 偏差耦合控制 同步调速

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基于S7-1200 PLC的熔铜竖炉燃料浓度控制系统设计 被引量：3

8

作者 黄振 李丽娟 《现代电子技术》 北大核心 2020年第12期106-110,共5页

根据熔铜竖炉冶炼过程中对燃料浓度的控制要求,提出了基于西门子PLC和WinCC的控制系统设计方案。该控制系统采用西门子S7-1200系统模块作为下位机主控制器,Advantech IPC和WinCC软件作为上位机,采用模糊PID控制策略为控制算法,利用专业... 根据熔铜竖炉冶炼过程中对燃料浓度的控制要求,提出了基于西门子PLC和WinCC的控制系统设计方案。该控制系统采用西门子S7-1200系统模块作为下位机主控制器,Advantech IPC和WinCC软件作为上位机,采用模糊PID控制策略为控制算法,利用专业调节经验作为知识库,将其通过模糊控制理论转换成模糊推理机制,在线实时准确地自动调节PID参数。并对现场进行数据采集存档、自动控制、实时监控和故障报警。实践结果表明,该控制系统能够较好地实现对燃料浓度的自动控制,具有安全、高效、节能的效果,同时对阀门安全操作和设备安全管理具有重要的借鉴意义。 展开更多

关键词 熔铜竖炉 燃料浓度控制 系统设计 模糊pid 实时调控 参数调整

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智能电动执行器双闭环模糊PID控制研究与仿真 被引量：3

9

作者 余发山 卜旭辉 +1 位作者 李云波 崔立志 《工业仪表与自动化装置》 2006年第5期28-30,共3页

电动执行机构采用单闭环位置控制,只有一种恒定的调节速度,难以实现阀门准确定位和柔性关断。研究采用位置+速度双闭环调节控制方式,以位置增量为自变量,建立速度给定的位置环模型和模糊参数自整定PID的速度环模型。仿真表明,该执行器... 电动执行机构采用单闭环位置控制,只有一种恒定的调节速度,难以实现阀门准确定位和柔性关断。研究采用位置+速度双闭环调节控制方式,以位置增量为自变量,建立速度给定的位置环模型和模糊参数自整定PID的速度环模型。仿真表明,该执行器可以完成变速调节,实现阀门快速准确定位和柔性关断。 展开更多

关键词 仿真 模糊pid 电动执行器 柔性关断 快速调节

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基于模糊PID控制的靶板横摇调节系统研究 被引量：2

10

作者 吕琼莹 刘朋 +2 位作者 孟宪宇 孙传文 薛珊 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2018年第1期90-94,共5页

针对移动靶车在野外行驶过程中受路面激励的影响,容易发生靶板横摇的问题,设计了基于模糊控制和PID控制相结合算法的靶板横摇调节系统。将模糊控制和传统PID相结合,得到基于模糊PID控制算法,并通过此算法对靶板横摇倾角进行实时调整。运... 针对移动靶车在野外行驶过程中受路面激励的影响,容易发生靶板横摇的问题,设计了基于模糊控制和PID控制相结合算法的靶板横摇调节系统。将模糊控制和传统PID相结合,得到基于模糊PID控制算法,并通过此算法对靶板横摇倾角进行实时调整。运用MATLAB/Simulink模块分别对基于模糊PID算法的调节系统和基于传统PID算法的调节系统进行模拟仿真。仿真结果对比表明,采用模糊PID的调节系统的响应时间比采用经典PID控制的调节系统提高33.3%,在脉冲信号和锯齿波信号非线性干扰存在的条件下,系统输出的波动量分别减小21.4%和26%。仿真结果证明了该横摇调节系统的可行性。该调节系统为同类靶车靶板横摇控制设计提供了借鉴。 展开更多

关键词 靶车 横摇 模糊pid 调节系统

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模糊PID控制在水肥一体机肥料原液混合系统中的应用 被引量：2

11

作者 魏显文 孙国亮 +1 位作者 魏堃 杨超 《科技创新与应用》 2022年第6期36-38,共3页

田间及温室灌溉施肥一体化系统,简称水肥一体机,通过检测灌溉溶液营养成分及酸碱度,控制原液混合系统释放2种水溶肥参与混合搅拌,达到灌溉肥水标准,然后进行指定坐标精准施肥。其中肥料原液的混合尤为重要,而传统的手工配液和机械配液... 田间及温室灌溉施肥一体化系统,简称水肥一体机,通过检测灌溉溶液营养成分及酸碱度,控制原液混合系统释放2种水溶肥参与混合搅拌,达到灌溉肥水标准,然后进行指定坐标精准施肥。其中肥料原液的混合尤为重要,而传统的手工配液和机械配液难以达到精准精细化实时控制的目的。文章提出了基于模糊PID控制的肥料原液混合系统的研究应用,能够有效提高配比精度,节省原液,显著提高水肥一体机的经济效益。 展开更多

关键词 模糊pid控制 混合 过程控制 控制器调节 经济

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高温多相流风洞模糊PID自整定神经元解耦补偿控制 被引量：2

12

作者 李建新 王书鹏 袁镇福 《热力发电》 CAS 北大核心 2010年第8期23-27,共5页

高温多相流风洞可以模拟锅炉运行时烟道中气固两相流的流动状态。为此,根据高温多相流风洞的工艺过程,可进行其变量之间的耦合关系分析。针对高温多相流风洞变量之间的强耦合关系设计了1套模糊PID参数自整定与神经元解耦补偿器相结合的... 高温多相流风洞可以模拟锅炉运行时烟道中气固两相流的流动状态。为此,根据高温多相流风洞的工艺过程,可进行其变量之间的耦合关系分析。针对高温多相流风洞变量之间的强耦合关系设计了1套模糊PID参数自整定与神经元解耦补偿器相结合的高温多相流风洞控制方案。仿真结果表明,该控制方案对于具有多变量强耦合特性的高温多相流风洞对象的解耦控制性能良好。 展开更多

关键词 高温多相流 风洞 模糊pid 参数自整定 解耦补偿控制

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模糊PID在煤矿空压机节能控制系统中的应用 被引量：1

13

作者 石晓涛 《机械管理开发》 2023年第7期181-183,共3页

针对传统煤矿空压机控制系统存在的供气不稳定、吸气波动范围较大、能耗严重等问题,在对空压机工艺流程及控制方案研究的基础上,对空压机工艺流程进行了改进,在传统工艺流程前端及中端加入了表冷器及旁通管对空气进行降温并增大流通量,... 针对传统煤矿空压机控制系统存在的供气不稳定、吸气波动范围较大、能耗严重等问题,在对空压机工艺流程及控制方案研究的基础上,对空压机工艺流程进行了改进,在传统工艺流程前端及中端加入了表冷器及旁通管对空气进行降温并增大流通量,有效减小空气压缩过程的能量损耗,并采用了模糊PID技术对空压机进行控制,实现空压机风量自适应调节,以降低能量损耗,节能效果显著。 展开更多

关键词 空压机 节能控制 模糊pid 自适应调节

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基于虚拟惯量模型和模糊PID算法的双馈风电机组频率解耦控制方法

14

作者 王平 《通信电源技术》 2023年第5期65-67,共3页

当前的双馈风电机组频率解耦控制节点多设定为单目标处理,控制范围有限,导致最大频率偏移值增加,为此提出对基于虚拟惯量模型和模糊PID算法的双馈风电机组频率解耦控制方法的设计分析。根据实际的测定需求及标准,提取风电机组频率解耦... 当前的双馈风电机组频率解耦控制节点多设定为单目标处理,控制范围有限,导致最大频率偏移值增加,为此提出对基于虚拟惯量模型和模糊PID算法的双馈风电机组频率解耦控制方法的设计分析。根据实际的测定需求及标准,提取风电机组频率解耦响应特征,采用多目标的方式,部署风电机组的频率解耦控制节点,扩大实际的控制范围,构建虚拟惯量模型+模糊PID算法解耦控制模型,采用定向协调修正实现控制处理。最终的测试结果表明:与设定传统惯性/下垂风电机组控制测试组、传统Ziegler-Nichols优化算法风电机组控制测试组相比,此次所设计的虚拟惯量模型+模糊PID算法的双馈风电机组频率解耦控制测试组最终得出的机组控制最大频率偏移值较低,说明该方法的控制效果较高,针对性较强,具有实际的应用价值。 展开更多

关键词 虚拟惯量模型 模糊pid算法 双馈控制 风电机组 频率调控 解耦控制

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改进遗传算法在舰船电机智能调速系统的参数整定

15

作者 李玉丹 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第19期147-150,共4页

舰船电机是保证舰船作战能力的重要组成部分,交流异步电机在舰船中使用最为广泛,传统的PID及模糊PID调速都严重依赖专家经验,容易出现电机调速时间过长和超调的问题。本文在传统遗传算法上进行改进,建立了模糊PID的基本结构,并在此基础... 舰船电机是保证舰船作战能力的重要组成部分,交流异步电机在舰船中使用最为广泛,传统的PID及模糊PID调速都严重依赖专家经验,容易出现电机调速时间过长和超调的问题。本文在传统遗传算法上进行改进,建立了模糊PID的基本结构,并在此基础上提出了改进遗传算法的模糊PID模型,使用Matlab对建立的模糊PID控制和改进遗传算法模糊PID控制进行仿真测试,结果表明改进遗传算法模糊PID控制能够缩短超调量和超调时间,收敛速度有所提升。 展开更多

关键词 改进遗传算法 模糊pid 智能调速

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基于DSP数字电压调节器的设计 被引量：1

16

作者 徐龙权 魏建华 《微特电机》 北大核心 2007年第3期13-16,共4页

设计了一套以TMS320F2812芯片为控制核心的谐波励磁同步发电机的数字电压调节器。控制器可通过人机接口、串口通讯和网络通讯三种方式进行参数设置和数据交换,采用参数自整定模糊PID的控制策略,通过MOSFET功率器件进行励磁电流的PWM调... 设计了一套以TMS320F2812芯片为控制核心的谐波励磁同步发电机的数字电压调节器。控制器可通过人机接口、串口通讯和网络通讯三种方式进行参数设置和数据交换,采用参数自整定模糊PID的控制策略,通过MOSFET功率器件进行励磁电流的PWM调节。实验结果表明,该调节器具有较好的动、静态性能,调节速度快,调节曲线平滑,完全满足规定的性能指标。 展开更多

关键词 DSP 电压调节器 谐波励磁 模糊pid调节

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模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中的应用

17

作者 陈禹伶 何臻祥 《兵工自动化》 2010年第2期87-90,共4页

为实现工业缝纫机压框调速的踏板控制系统,针对传统踏板控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中应用的方法。详细分析了该方法的构造原理,并对模糊PID控制器进行设计,通过实例进行了仿真结果... 为实现工业缝纫机压框调速的踏板控制系统,针对传统踏板控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中应用的方法。详细分析了该方法的构造原理,并对模糊PID控制器进行设计,通过实例进行了仿真结果分析。结果表明,该方法能有效地实现缝纫机压框调速过程中的平稳运动,是有效、实用的。 展开更多

关键词 模糊pid控制 压框 调速

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基于模糊PID控制策略的精密光学斩波器改进与仿真

18

作者 翟保尊 《黄河水利职业技术学院学报》 2020年第4期50-54,共5页

精密光学斩波器通过对光谱测量中的入射光进行斩波调制,实现对微弱光信号的检测。斩波控制器的斩波稳定性、抗干扰性和精确性是影响检测效果的关键因素,而现有的光学斩波控制器主要采用PID闭环控制策略,抗干扰性和精确性有限。采用模糊... 精密光学斩波器通过对光谱测量中的入射光进行斩波调制,实现对微弱光信号的检测。斩波控制器的斩波稳定性、抗干扰性和精确性是影响检测效果的关键因素,而现有的光学斩波控制器主要采用PID闭环控制策略,抗干扰性和精确性有限。采用模糊PID控制策略对精密斩波器控制系统进行了改进,将模糊控制与PID控制结合起来,实现斩波器的高精度控制。Simulink仿真结果表明,采用模糊PID控制策略改进后的精密光学斩波器比传统光学斩波器的调速稳定性和快速性更好。 展开更多

关键词 精密光学斩波器 模糊pid控制 调速性能 SIMULINK仿真

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新型纯电动汽车动力系统控制研究

19

作者 周德明 张炳力 吴鑫平 《汽车工程学报》 2014年第5期372-377,共6页

从整车纵向动力学集成控制角度出发,提出了一种新型的纯电动汽车速度分级调控系统。将加速踏板开度区间转化为对应的分级目标车速,建立基于模糊PID控制的车速闭环反馈自调节整车动力控制系统,并在Matlab/Simulink中搭建系统模型,进行了... 从整车纵向动力学集成控制角度出发,提出了一种新型的纯电动汽车速度分级调控系统。将加速踏板开度区间转化为对应的分级目标车速,建立基于模糊PID控制的车速闭环反馈自调节整车动力控制系统,并在Matlab/Simulink中搭建系统模型,进行了仿真试验。研究结果表明,该系统克服了传统控制系统中存在的反复修正、操作繁琐等缺点,能在纯电动汽车典型行驶工况下满足车辆操控要求,具有较大的实用价值。 展开更多

关键词 纯电动汽车 动力系统 自调节 目标车速

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模糊PID控制算法在变频调速中的新应用 被引量：16

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作者 郭昌 高清维 崔桂梅 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第8期19-22,共4页

针对目前自动称重配料系统中采用传统PID控制的不足、系统误差不稳定、动态特性不理想,提出了一种基于模糊PID控制的算法。将模糊控制与传统的PID控制技术结合起来,共同应用于实际系统的调节当中。系统采用可编程逻辑控制器(PLC)实现模... 针对目前自动称重配料系统中采用传统PID控制的不足、系统误差不稳定、动态特性不理想,提出了一种基于模糊PID控制的算法。将模糊控制与传统的PID控制技术结合起来,共同应用于实际系统的调节当中。系统采用可编程逻辑控制器(PLC)实现模糊PID双模控制,大大加快了系统的响应速度,PLC模拟输出控制变频器调节皮带电机转速,从而达到控制物料流量的目的。经过实际系统的仿真试验,系统控制性能良好,有效解决了系统运行中误差不稳定和动态特性不理想的问题。 展开更多

关键词 模糊pid 控制算法 变频调速 自动配料系统

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