基于DSP的模糊PI无刷直流电动机控制系统 被引量：5

1

作者 孙顺顺 艾红 《微特电机》 北大核心 2013年第6期68-71,共4页

在分析DSP的无刷直流电动机控制系统的基础上,提出了模糊PI的控制算法,说明了DSP的控制系统硬件电路组成。在CCS开发环境下,基于TMS320F2812 DSP用C语言编程实现了模糊PI的控制算法,阐述了隶属度计算、模糊规则的实现和解模糊化的方法... 在分析DSP的无刷直流电动机控制系统的基础上,提出了模糊PI的控制算法,说明了DSP的控制系统硬件电路组成。在CCS开发环境下,基于TMS320F2812 DSP用C语言编程实现了模糊PI的控制算法,阐述了隶属度计算、模糊规则的实现和解模糊化的方法。运行结果表明模糊PI控制算法有较高的控制精度,实现了该控制系统的数字化。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 模糊pi算法 转速控制 TMS320F2812

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模糊PI控制算法在燃气发生器上的应用 被引量：7

2

作者 何坤 陈雄 +1 位作者 郑健 余业辉 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1878-1884,共7页

为了解决燃气发生器喉部时变性和自由容积时变性使得控制系统对燃气发生器压力控制较为困难的问题,采用钨渗铜制成锥阀进行了点火实验,对燃气发生器工作过程中喉部时变性进行了研究,采用模糊PI控制算法与模糊积分算法和PI算法进行压力... 为了解决燃气发生器喉部时变性和自由容积时变性使得控制系统对燃气发生器压力控制较为困难的问题,采用钨渗铜制成锥阀进行了点火实验,对燃气发生器工作过程中喉部时变性进行了研究,采用模糊PI控制算法与模糊积分算法和PI算法进行压力控制仿真对比,研究了模糊PI控制算法对容积时变的燃气发生器压强控制的有效性。结果表明:由钨渗铜制成的锥阀较好地解决了喉部时变性,当燃气发生器自由容积变化15倍时,模糊PI算法响应速度是PI算法的5.57倍,超调量是PI算法的0.27倍,三种算法中,模糊PI算法响应速度最快、压力产生的超调量最小,因而模糊PI算法可以较好地解决自由容积时变性带来的控制超调和响应慢的问题。 展开更多

关键词 燃气发生器 锥阀 自由容积 模糊pi算法

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基于SVPWM的军用储能电源双闭环模糊控制 被引量：4

3

作者 樊波 倪磊 +1 位作者 牛天林 赵广胜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期168-171,175,共5页

传统整流器的接入会给电网带来大量谐波和无功污染,为了削减电网侧的电压谐波分量,提高军用储能电源充电系统的功率因数,提出一种基于空间电压矢量PWM的新型闭环控制方法。在建立三相电压型PWM整流器的数学模型的基础上,分析了储能电源... 传统整流器的接入会给电网带来大量谐波和无功污染,为了削减电网侧的电压谐波分量,提高军用储能电源充电系统的功率因数,提出一种基于空间电压矢量PWM的新型闭环控制方法。在建立三相电压型PWM整流器的数学模型的基础上,分析了储能电源整流环节的双闭环控制结构,引用模糊逻辑对双闭环控制方法进行改进,利用模糊比例积分(PI)控制算法设计电流内环,系统可以实现PI参数的自适应调整。通过仿真验证了该方法的有效性,采用双闭环模糊PI控制的PWM整流器可以实现单位功率因数运行,保证输出的直流电压稳定,抗干扰能力强,具有良好的动态响应。 展开更多

关键词 储能电源 整流 模糊pi算法 双闭环控制

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神经网络PI控制算法在燃气发生器上的应用 被引量：1

4

作者 何坤 陈雄 +1 位作者 余业辉 严登超 《兵工自动化》 2017年第6期42-45,共4页

为解决燃气发生器喉部时变性使得控制系统对燃气发生器压力控制较为困难的问题,采用神经网络PI算法、模糊PI控制算法和PI算法进行压力控制仿真对比的方法,研究神经网络PI控制算法对容积时变的燃气发生器压强控制的有效性。结果表明:当... 为解决燃气发生器喉部时变性使得控制系统对燃气发生器压力控制较为困难的问题,采用神经网络PI算法、模糊PI控制算法和PI算法进行压力控制仿真对比的方法,研究神经网络PI控制算法对容积时变的燃气发生器压强控制的有效性。结果表明:当燃气发生器自由容积变化15倍时,模糊PI算法响应速度是PI算法的8.0倍,且神经网络PI算法控制的压力超调量为0;3种算法中,神经网络PI算法响应速度最快,压力产生的超调量最小,可以较好地解决自由容积时变性带来的控制超调和响应慢的问题。 展开更多

关键词 燃气发生器 自由容积 神经网络pi算法 模糊pi算法

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基于XC888的工业缝纫机用无刷电机控制器设计 被引量：2

5

作者 赵国树 《自动化与仪器仪表》 2015年第11期122-125,共4页

无刷直流电机为工业缝纫机提供了动力,其控制系统要满足工业缝纫机动态响应快、调速范围大、稳态精度高、制动转速快等要求。提出了基于模糊PI算法的双闭环控制策略,以实现PI参数的自整定;并用软件方法解决了起动电流和堵转电流的矛盾;... 无刷直流电机为工业缝纫机提供了动力,其控制系统要满足工业缝纫机动态响应快、调速范围大、稳态精度高、制动转速快等要求。提出了基于模糊PI算法的双闭环控制策略,以实现PI参数的自整定;并用软件方法解决了起动电流和堵转电流的矛盾;用三步制动法实现了快速制动。硬件上以XC888单片机为核心,设计了完整的无刷直流电机控制器。实验表明该设计达到了工业缝纫机对静态和动态性能的要求。 展开更多

关键词 模糊pi算法 工业缝纫机 无刷直流电机 XC888单片机

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基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究 被引量：1

6

作者 钱厚亮 郁汉琪 解乃军 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期60-62,69,共4页

从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊... 从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。 展开更多

关键词 速度检测 模糊控制器设计 模糊-pi算法

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煤矿机车用无刷直流电动机调速系统的模糊变结构控制 被引量：1

7

作者 田秀梅 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第2期41-42,共2页

分析了无刷直流电动机数学模型原理,建立了控制系统的仿真模型,提出了将模糊控制与传统PID算法相结合的变结构控制新方法。仿真结果表明该方法较传统PI控制具有更好的动、静态特性,并有较高的精度和鲁棒性。说明了该方法的正确性和有效性。

关键词 无刷直流电动机 模糊控制 pi算法

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智能解耦控制方法在煤液化技术中的应用研究 被引量：1

8

作者 谭雪峰 《技术与教育》 2015年第3期27-31,共5页

在煤液化技术中控制过程非常繁琐,过程控制中要解决的变量也逐渐增大,因此各变量之间在关联的过程产生了耦合。为了解决耦合带来的问题,本文在解耦环节引入了PI自调整模糊控制模型,提出了一种基于模糊自调整PI的过程控制方法,利用解耦... 在煤液化技术中控制过程非常繁琐,过程控制中要解决的变量也逐渐增大,因此各变量之间在关联的过程产生了耦合。为了解决耦合带来的问题,本文在解耦环节引入了PI自调整模糊控制模型,提出了一种基于模糊自调整PI的过程控制方法,利用解耦控制器设计了过程控制的解耦模型和算法。由最后的验证实验可以看出,引入PI算法之后系统达到稳定的时间大大缩短,节省了时间成本。从信号的输出来看,两个信号之间没有进行耦合,这说明PI算法的引入成功实现了过程控制的解耦过程。 展开更多

关键词 智能解耦 煤液化技术 模糊控制 pi算法 自适应模型

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基于FPGA的海底泥浆举升泵控制系统设计与实现 被引量：1

9

作者 何新霞 徐伟敏 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第8期2475-2477,2481,共4页

目前,采用先进控制理论和先进控制器控制海底泥浆举升泵作为深水双梯度钻井的关键技术之一,是成功进行井控的关键;提出了针对双梯度钻井系统中海底泥浆举升泵的控制方案,选择FPGA作为系统控制器,给出了控制系统硬件构成,基于VHDL语言编... 目前,采用先进控制理论和先进控制器控制海底泥浆举升泵作为深水双梯度钻井的关键技术之一,是成功进行井控的关键;提出了针对双梯度钻井系统中海底泥浆举升泵的控制方案,选择FPGA作为系统控制器,给出了控制系统硬件构成,基于VHDL语言编制程序,分别实现对A/D、D/A的时序控制;根据海底泥浆举升泵控制系统特点,基于FPGA设计完成模糊PI控制算法,并将基于FPGA的模糊PI算法应用于对举升泵的控制,试验结果表明,设计的控制系统实现了海底泥浆举升泵入口压力为恒定值的控制要求;模糊PI控制器对系统具有较好的控制性能,为双梯度钻井作业提供了指导。 展开更多

关键词 海底泥浆举升泵 FPGA 模糊pi算法

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基于Fuzzy-PI和MRAS的异步电机变频调速系统的设计与仿真

10

作者 陈国童 肖顺根 宋萌萌 《海南大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第1期66-73,共8页

针对PI调节器和有速度传感器的异步电机矢量控制系统,提出Fuzzy-PI和MRAS相融合的无速度传感器的变频调速系统.以转子磁链的电流和电压模型分别计算得到转子磁链的期望值和估计值,构建了基于MRAS的转速辨识方程,根据比例、积分参数的特... 针对PI调节器和有速度传感器的异步电机矢量控制系统,提出Fuzzy-PI和MRAS相融合的无速度传感器的变频调速系统.以转子磁链的电流和电压模型分别计算得到转子磁链的期望值和估计值,构建了基于MRAS的转速辨识方程,根据比例、积分参数的特点,建立一套与转速调节器相匹配的Fuzzy-PI算法,并利用MATLAB/Simulink软件,搭建了异步电机变频调速系统的仿真模型.仿真实验结果表明Fuzzy-PI和MRAS相融合的无速度传感器的变频调速系统具有响应速度快、超调量小、辨识精度高等优良品质,为异步电机的调速系统提供一种新思路. 展开更多

关键词 异步电动机 fuzzy—pi算法 MRAS 变频调速 仿真

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一种新型的三相异步电机控制方法

11

作者 李家会 郭筱瑛 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1361-1364,共4页

三相异步电机通过坐标变换可实现定子励磁电流分量和转矩分量的相互解耦,但是不能改变其为一个多变量、非线性被控对象的本质,并且传统的三相异步电机PI的参数在运行中固定不变,不能使控制系统随着外界因素的变化而适时跟踪变化。针对... 三相异步电机通过坐标变换可实现定子励磁电流分量和转矩分量的相互解耦,但是不能改变其为一个多变量、非线性被控对象的本质,并且传统的三相异步电机PI的参数在运行中固定不变,不能使控制系统随着外界因素的变化而适时跟踪变化。针对这一问题,在传统的矢量控制系统中引入了模糊的PI控制思想,利用模糊控制理论设计出了一种新型适用的模糊PI控制器。模糊控制不依赖被控对象精确的数学模型,能够克服系统非线性因素和电机运行时外界因素的影响,并对被控对象的参数变化具有较强的鲁棒性。在仿真和实验时还采用了多采样率转子磁链观测控制,多采样率能改善系统的稳态性能。采用多采样率的模糊控制三相异步电动机,通过仿真和实验验证可知,该控制方法能改善电机的静动态响应性能,提高系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 三相异步电机 矢量控制 模糊控制 pi算法

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基于模糊PI控制的甲醇催化燃烧系统温度控制策略

12

作者 张聪 王伟 +2 位作者 李永成 张鸿 吴航 《兵工自动化》 2021年第3期86-89,共4页

为改善甲醇催化燃烧系统中由于温冲效应导致重整室温度达到稳态时间的滞后问题,运用模糊算法对传统的PI控制器进行优化,根据先验知识实时调整P、I参数,并通过Matlab软件仿真计算和设计实验对2种控制策略性能进行比较。仿真计算和实验结... 为改善甲醇催化燃烧系统中由于温冲效应导致重整室温度达到稳态时间的滞后问题,运用模糊算法对传统的PI控制器进行优化,根据先验知识实时调整P、I参数,并通过Matlab软件仿真计算和设计实验对2种控制策略性能进行比较。仿真计算和实验结果均表明:在升温快速响应阶段,模糊PI控制器较传统PI控制器响应时间更短、速度更快;在稳定阶段,相较传统PI控制器,模糊PI控制器产生的超调量更小,且能更快使系统温度达到稳定状态。由此可见,模糊PI算法能有效提升系统快速性和稳定性,一定程度改善系统滞后的缺点。 展开更多

关键词 模糊pi算法 甲醇催化燃烧系统 温度控制 仿真计算

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参数自调整Fuzzy-PI控制算法在低压真空烧结炉中的应用 被引量：4

13

作者 刘妹琴 彭可 +1 位作者 曾铭涛 邓燕妮 《工业加热》 CAS 1997年第5期21-24,共4页

在模糊理论的基础上提出了一种改进算法──参数目调整Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ算法，并成功地应用于低压真空烧结炉的控温系统中。它克服了一般模糊控制算法的固有缺点，具有优良的动态和静态品质。

关键词 烧结炉 低压真空烧结炉 参数自调整 控制算法

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永磁同步电机新型模糊PI算法的研究 被引量：2

14

作者 丰飞 邵瑛 《自动化技术与应用》 2020年第10期5-10,共6页

在永磁同步电机矢量控制系统中常选用传统模糊PI控制,但此种PI控制算法存在着转速跟踪效果差、转矩波动较大、对转速、转矩等控制精度不高等缺陷。针对这一系列缺陷问题,提出了一种新型融合积分环节模糊PI控制算法,并在仿真软件MATLAB/S... 在永磁同步电机矢量控制系统中常选用传统模糊PI控制,但此种PI控制算法存在着转速跟踪效果差、转矩波动较大、对转速、转矩等控制精度不高等缺陷。针对这一系列缺陷问题,提出了一种新型融合积分环节模糊PI控制算法,并在仿真软件MATLAB/Simulink环境下验证结论。根据仿真结果表明:融合积分环节的新型模糊PI控制算法可显著提高整体控制系统鲁棒性,能达到高控制精度、快速响应的要求。 展开更多

关键词 积分模糊pi算法 SIMULINK 永磁同步电机 矢量控制

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基于变论域模糊PI算法的无人输运车辆控制研究

15

作者 王天阳 陶学恒 +1 位作者 孙成志 叶华国 《机械工程与自动化》 2021年第3期29-32,共4页

针对大型粮库用无人驾驶车辆沿固定路线行驶而不发生偏离的问题,采用目标级信息融合感知方法,通过建立车辆-道路模型、设置控制参量及其阈值,建立感知信息与控制参量间关联关系,设计基于模糊规则的变论域模糊PI控制器;以车辆横向偏移量... 针对大型粮库用无人驾驶车辆沿固定路线行驶而不发生偏离的问题,采用目标级信息融合感知方法,通过建立车辆-道路模型、设置控制参量及其阈值,建立感知信息与控制参量间关联关系,设计基于模糊规则的变论域模糊PI控制器;以车辆横向偏移量作为输入、方向盘转角为输出,运用Simulink和CarSim开展联合仿真研究,得到方向盘转角偏差、横向位移偏差和横摆角速度偏差等的仿真结果,证明变论域模糊PI控制器的控制精度要优于经典PID控制,并经硬件在环实验进一步验证了所设计横向控制器的控制精度和可靠性。 展开更多

关键词 变论域模糊pi算法 无人输运车 控制

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基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究 被引量：12

16

作者 王正家 何博 +2 位作者 李涛 李明 何涛 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期139-142,共4页

针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种... 针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种初始比例值优化的方法。应用Matlab/Simulink进行系统设计和仿真,对比传统PI、普通模糊自适应PI和优化后模糊自适应PI三种控制算法的仿真结果。结果表明,优化后的模糊自适应PI控制算法使BLDCM调速系统具有更好的动态性能,达到了较好的控制效果。 展开更多

关键词 无刷直流电机 调速系统 初始比例值优化 模糊自适应pi控制算法 仿真 动态性能

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基于模糊自适应PI算法的直流电机控制系统 被引量：2

17

作者 张志伟 李永强 何大龙 《光电技术应用》 2018年第4期40-44,共5页

直流电机具有调速范围大、启动转矩大和易于启停等优点,特别适合用在调速要求高的场合。传统PI算法直流调速控制在负载变化情况下需要调整参数,难以自适应。针对此问题,设计了一种模糊自适应PI控制器,该控制器通过对误差及误差变化的识... 直流电机具有调速范围大、启动转矩大和易于启停等优点,特别适合用在调速要求高的场合。传统PI算法直流调速控制在负载变化情况下需要调整参数,难以自适应。针对此问题,设计了一种模糊自适应PI控制器,该控制器通过对误差及误差变化的识别进行模糊推理,实现对控制参数的在线整定,以达到优化控制的目的;同时,利用Matlab对实验数据进行了拟合。结果表明,模糊PI控制算法比传统PI控制算法能有效地改善系统的动态性能和稳态性能。 展开更多

关键词 模糊控制 pi控制算法 双闭环控制 PWM控制

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模糊智能控制在挂面生产过程中的应用

18

作者 刘立志 蒋玉珍 +1 位作者 张承慧 曾毅 《自动化与仪表》 1995年第1期43-45,52,共4页

在挂面生产的微机控制系统中，采用参数自调整Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制算法，能自动修改参数，完善Ｆｕｚｚｙ控制参数，对各烘干室温湿度进行模糊智能控制，效果理想。

关键词 挂面生产 模糊控制 模糊智能控制

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某连续式超声速风洞控制系统设计研究

19

作者 陈旦 王众 +2 位作者 鲁相 林辰龙 裴海涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期167-174,共8页

某连续式超声速风洞作为国内首座连续式超声速风洞,马赫数和总压是该风洞最重要的2个流场参数,如何实现总压和马赫数的精确控制和快速稳定调节,是风洞控制系统设计建设过程中需要重点研究的内容。通过分析某风洞流场参数控制原理以及各... 某连续式超声速风洞作为国内首座连续式超声速风洞,马赫数和总压是该风洞最重要的2个流场参数,如何实现总压和马赫数的精确控制和快速稳定调节,是风洞控制系统设计建设过程中需要重点研究的内容。通过分析某风洞流场参数控制原理以及各调节手段的耦合关系,搭建连续式超声速风洞控制系统架构,并给出各关键技术问题的解决措施;通过分段变参数模糊PI控制算法进行总压精确控制,设计了风洞运行控制流程,采用风洞吹风试验进行验证。结果表明总压精度优于0.05%,马赫数精度优于0.0003,均大幅优于设计指标,证明提出的设计思路是有效的,可为连续式超声速风洞的设计调试提供参考。 展开更多

关键词 连续式超声速风洞 控制系统 马赫数 总压 分段变参数模糊pi算法

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