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适用于管道内形貌检测的3D全景视觉传感器
被引量：
10
1
作者
汤一平
吴挺
+2 位作者
袁公萍
鲁少辉
杨仲元
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期726-733,共8页
管道内部缺陷种类繁多、检测困难且自动化程度低,针对这些问题,提出了一种适用于管道形貌检测的3D全景视觉检测方法。首先设计了一种获取管道内部全景颜色纹理信息的全景视觉传感器(ODVS),然后设计了一种能快速并高精度获得管道内壁深...
管道内部缺陷种类繁多、检测困难且自动化程度低,针对这些问题,提出了一种适用于管道形貌检测的3D全景视觉检测方法。首先设计了一种获取管道内部全景颜色纹理信息的全景视觉传感器(ODVS),然后设计了一种能快速并高精度获得管道内壁深度信息的主动式全景视觉传感器(ASODVS),接着将这两种ODVS进行紧凑小型化设计,通过软件将全景3D测量数据与全景颜色纹理数据的快速融合,在对管道内功能性缺陷和结构性缺陷进行全方位自动分析和评估的同时实现管道内部三维建模。实验结果表明,所设计的ASODVS+ODVS能实时获取地下管道内部颜色纹理和几何信息的全景图像,配置在管道机器人上能在狭长管道内边行走、边检测、边识别和边重构。
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关键词
管道视觉检测
主动式全景视觉
颜色纹理和几何信息的融合
功能性和结构性缺陷
三维重构
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职称材料
题名
适用于管道内形貌检测的3D全景视觉传感器
被引量：
10
1
作者
汤一平
吴挺
袁公萍
鲁少辉
杨仲元
机构
浙江工业大学信息工程学院
浙江交通职业技术学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期726-733,共8页
基金
国家自然科学基金(61070134
61379078)
浙江省科技厅公益技术应用研究项目(2017C31051)资助
文摘
管道内部缺陷种类繁多、检测困难且自动化程度低,针对这些问题,提出了一种适用于管道形貌检测的3D全景视觉检测方法。首先设计了一种获取管道内部全景颜色纹理信息的全景视觉传感器(ODVS),然后设计了一种能快速并高精度获得管道内壁深度信息的主动式全景视觉传感器(ASODVS),接着将这两种ODVS进行紧凑小型化设计,通过软件将全景3D测量数据与全景颜色纹理数据的快速融合,在对管道内功能性缺陷和结构性缺陷进行全方位自动分析和评估的同时实现管道内部三维建模。实验结果表明,所设计的ASODVS+ODVS能实时获取地下管道内部颜色纹理和几何信息的全景图像,配置在管道机器人上能在狭长管道内边行走、边检测、边识别和边重构。
关键词
管道视觉检测
主动式全景视觉
颜色纹理和几何信息的融合
功能性和结构性缺陷
三维重构
Keywords
in-pipe
visual
inspection
active
omni-directional
vision
fusion
of
texture
and
geometry
information
functional
and
structural
defects
3D
reconstruction
分类号
TH89 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
适用于管道内形貌检测的3D全景视觉传感器
汤一平
吴挺
袁公萍
鲁少辉
杨仲元
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
10
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