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ZrC含量对钨材料组织和性能的影响 被引量:7
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作者 李鹏飞 范景莲 +3 位作者 成会朝 田家敏 段涛 张梓焯 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2970-2974,共5页
采用"溶胶-非均相沉淀-喷雾干燥-热还原"制备了W-ZrC复合粉末,经氢气保护气氛高温烧结后制备出W-ZrC材料,研究了ZrC含量对W的力学性能和显微组织的影响。结果表明,W-ZrC材料的相对密度较纯W材料得到很大提高,其室温抗拉强度由粉末烧... 采用"溶胶-非均相沉淀-喷雾干燥-热还原"制备了W-ZrC复合粉末,经氢气保护气氛高温烧结后制备出W-ZrC材料,研究了ZrC含量对W的力学性能和显微组织的影响。结果表明,W-ZrC材料的相对密度较纯W材料得到很大提高,其室温抗拉强度由粉末烧结态纯W的290 MPa可提高至543 MPa,材料的应变由1.7%增大至3.5%;ZrC第二相粒子作为障碍能有效阻碍钨晶界的移动,由纯W晶粒的100μm左右细化至10~15μm;纯W的断口形貌主要为沿晶解理断裂,添加ZrC第二相粒子后断口组织中出现了穿晶解理断裂,说明ZrC能够有效强化W的晶界强度,并起到良好的细晶强化和弥散强化作用。 展开更多
关键词 聚变 致密度 细晶强化 弥散强化
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多指纹融合和区域细化的WiFi室内定位方法 被引量:2
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作者 朱瑞 张丽杰 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期62-69,共8页
针对复杂环境中单一指纹特征表示位置信息导致的定位鲁棒性差和精度低的问题,提出一种基于多指纹特征融合和区域细化的无线保真(WiFi)室内定位方法:对特征选择(ReliefF)算法进行改进,采用改进的ReliefF算法确定接收信号强度指示(RSSI)... 针对复杂环境中单一指纹特征表示位置信息导致的定位鲁棒性差和精度低的问题,提出一种基于多指纹特征融合和区域细化的无线保真(WiFi)室内定位方法:对特征选择(ReliefF)算法进行改进,采用改进的ReliefF算法确定接收信号强度指示(RSSI)、信号变化率(Rate)、双曲位置指纹(HLF)和信号强度差(SSD)这4种单一指纹特征对位置信息的贡献,并对4种单一指纹特征进行加权融合,得到组合位置特征;然后提出一种基于组合位置特征数据变化率和k均值(k-means)算法的区域细化算法,在离线构建指纹数据库时对定位区域进行细化。实验结果表明,基于多指纹融合和区域细化的WiFi定位方法比采用单一特征的WiFi定位方法具有更高的定位精度、速度和鲁棒性。 展开更多
关键词 室内定位 无线保真(WiFi)指纹 特征选择(ReliefF)算法 特征融合 区域细化
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多源遥感日降水数据融合方法:顾及空间自相关的随机森林模型 被引量:2
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作者 何青鑫 陈传法 +3 位作者 王宇辉 孙延宁 刘雅婷 胡保健 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1517-1530,共14页
高质量的降水数据是气象服务与水文应用的基础资料保障,多时空尺度的卫星降水数据作为重要的降水数据源,现已被广泛应用到水文气象领域。然而,卫星降水产品存在空间分辨率粗糙、准确性差等问题,难以满足精细化水文和气象的应用需求。本... 高质量的降水数据是气象服务与水文应用的基础资料保障,多时空尺度的卫星降水数据作为重要的降水数据源,现已被广泛应用到水文气象领域。然而,卫星降水产品存在空间分辨率粗糙、准确性差等问题,难以满足精细化水文和气象的应用需求。本文以随机森林(Random Forest,RF)为基础模型,提出一种顾及空间自相关性的多源遥感日降水数据融合方法(Spatial Random Forest Multi-source Fusion,SRF-MF)。该方法首先基于降水与环境因子之间存在较强的相关性,在月尺度上利用空间随机森林对多种卫星降水产品分别进行降尺度,然后根据日比率将月降水分解为日降水,最后借助随机森林将降尺度数据和站点数据融合,最终生成高质量的日降水数据。利用2015—2019年四川省5种卫星降水产品(CHIRPS、CMORPH、PERSIANN、GAMaP和IMERG)和实测雨量计数据,通过SRF-MF方法生成了逐日降水数据集,并将该数据集与原始卫星降水产品和5种机器学习方法比较,包括随机森林合并方法(RF-MEP)、单机器学习方法(RF、ANN)和双机器学习方法(RF-RF、RF-ANN)。实验结果表明,在不同时间尺度上(日、月、季、年)SRF-MF方法产生的降水数据集精度均明显优于其他几种方法,而且针对不同强度降水事件的捕捉精度更高,其降水分布图的空间细节信息更加丰富,准确性更高。本文研究结果将为提高卫星降水数据质量,以及扩大应用领域提供研究思路。 展开更多
关键词 降水 多源数据 空间自相关 融合 日尺度 机器学习 降尺度 精细化
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基于融合和细化机制的光学遥感图像去云雾算法 被引量:1
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作者 王晓宇 刘宇航 张严 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第4期454-463,共10页
光学遥感图像广泛应用于天气预报、环境监测和海洋监管等领域。光学传感器拍摄的图像受大气条件和气候因素影响较大,云雾遮挡可导致图像内容丢失、对比度下降和颜色失真等一系列问题。基于此,提出一种基于融合和细化机制的光学遥感图像... 光学遥感图像广泛应用于天气预报、环境监测和海洋监管等领域。光学传感器拍摄的图像受大气条件和气候因素影响较大,云雾遮挡可导致图像内容丢失、对比度下降和颜色失真等一系列问题。基于此,提出一种基于融合和细化机制的光学遥感图像去云雾算法,实现高质量的单张遥感图像云雾去除。云雾去除网络基于融合和细化机制实现含云雾图与无云雾图的转换。其中,采用融合机制的多尺度云雾特征融合金字塔在不同尺度空间上提取云雾特征并进行融合,采用细化机制的多尺度云雾边缘特征细化单元对云雾的边缘特征进行细化加工,进而重构出清晰的无云图像。采用对抗学习策略,判别网络对特征进行自适应校正并将云雾特征分离出来,从而得到更准确的判别结果,有利于网络生成逼真的云雾去除结果。在开源数据集上选取5种算法进行对比实验,实验结果表明,所提算法云雾去除效果较优,没有产生颜色失真和伪影等现象。在薄云测试集上,所提算法的结构相似性(SSIM)和峰值信噪比(PSNR)分别超过第二名约11.9%和15.0%,在厚云测试集上,所提算法的SSIM和PSNR分别超过第二名约9.3%和9.9%。 展开更多
关键词 光学遥感 云雾去除 图像融合 图像细化 对抗学习
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Image haze removal via multiscale fusion and total variation 被引量:3
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作者 Xuemei Wang Mingye Ju Dengyin Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第3期597-605,共9页
In foggy weather, images of outdoor scene are usually characterized with poor visibility as well as faint color saturation. The degraded hazy images may have substantial negative impact on most computer vision systems... In foggy weather, images of outdoor scene are usually characterized with poor visibility as well as faint color saturation. The degraded hazy images may have substantial negative impact on most computer vision systems. Thus image haze removal is of the practical significance in engineering. This paper proposes a fast and effective single image haze removal algorithm on the basis of the physics imaging model. To extract the global atmospheric light accurately, we exploit multiple prior rules underlying hazy images, and put forward a novel measurement to judge the likelihood that a pixel is regarded as the global atmospheric light. In addition, the rough transmission map is estimated through a multiscale fusion process based on the Laplace pyramid transform, and refined by a total variation model. Experimental results demonstrate the proposed method outperforms most of the state-of-the-art algorithms in terms of the dehazing quality, and achieves a trade-off between the computational efficiency and haze removal capability. 展开更多
关键词 multiscale fusion total variation multiple prior transmission refinement
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基于多尺度特征增强与全局-局部特征聚合的视频目标分割算法
6
作者 侯志强 董佳乐 +3 位作者 马素刚 王晨旭 杨小宝 王昀琛 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4198-4207,共10页
针对记忆网络算法中多尺度特征表达能力不足和浅层特征没有充分利用的问题,该文提出一种多尺度特征增强与全局-局部特征聚合的视频目标分割(VOS)算法。首先,通过多尺度特征增强模块融合可参考掩码分支和可参考RGB分支的不同尺度特征信息... 针对记忆网络算法中多尺度特征表达能力不足和浅层特征没有充分利用的问题,该文提出一种多尺度特征增强与全局-局部特征聚合的视频目标分割(VOS)算法。首先,通过多尺度特征增强模块融合可参考掩码分支和可参考RGB分支的不同尺度特征信息,增强多尺度特征的表达能力;同时,建立了全局-局部特征聚合模块,利用不同大小感受野的卷积操作来提取特征,并通过特征聚合模块来自适应地融合全局区域和局部区域的特征,这种融合方式可以更好地捕捉目标的全局特征和细节信息,提高分割的准确性;最后,设计了跨层融合模块,利用浅层特征的空间细节信息来提升分割掩码的精度,通过将浅层特征与深层特征融合,能更好地捕捉目标的细节和边缘信息。实验结果表明,在公开数据集DAVIS2016,DAVIS2017和YouTube-2018上,该文算法的综合性能分别达到91.8%、84.5%和83.0%,在单目标和多目标分割任务上都能实时运行。 展开更多
关键词 视频目标分割 记忆网络 孪生网络 特征融合 掩码细化
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Laser additive manufacturing of strong and ductile Al-12Si alloy under static magnetic field 被引量:3
7
作者 R.Wang J.Wang +8 位作者 L.M.Lei S.Yu T.Hu S.S.Shuai S.Z.Xu Z.H.Cao X.P.Li C.Y.Chen Z.M.Ren 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第32期101-112,共12页
Rapid cooling and solidification during laser additive manufacturing(LAM)can produce ultra-fine microstructure with higher strength.However,the non-uniform cell/grain structure can easily result in early stress concen... Rapid cooling and solidification during laser additive manufacturing(LAM)can produce ultra-fine microstructure with higher strength.However,the non-uniform cell/grain structure can easily result in early stress concentration and fracture during deformation,which remains a major challenge for the LAM field.Using Al-12Si as the model alloy,we employed the external static magnetic field(SMF)to modulate the laser powder bed fusion process(L-PBF),demonstrating a uniform microstructure with a refined cell structure.The mechanical properties show that the SMF can produce a combination of high tensile strength of 451.4±0.5 MPa and large uniform elongation of 10.4%±0.79%,which are superior to those of previously-reported Al-Si alloys with post-treatment or element alloying.The mechanism analysis based on multi-scale simulation reveals the determining role of SMF in rapid solidification,and this method is applicable to the microstructure control of other metallic materials during LAM. 展开更多
关键词 Laser powder bed fusion Magnetic field Al alloys Grain refinement Strengthening mechanism
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低合金化镁合金熔化焊接组织调控的研究进展
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作者 宰乐 童鑫 +2 位作者 王云 张昊 薛小怀 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3193-3208,共16页
低合金化镁合金因其可加工性好、耐蚀性优异和成本低等优势,成为变形镁合金发展的重要趋势之一。焊接连接已成为推广应用这类材料的关键。然而,低合金化镁合金在焊接过程中存在焊缝晶粒粗大、有效强化相较少等组织软化问题,导致焊接强... 低合金化镁合金因其可加工性好、耐蚀性优异和成本低等优势,成为变形镁合金发展的重要趋势之一。焊接连接已成为推广应用这类材料的关键。然而,低合金化镁合金在焊接过程中存在焊缝晶粒粗大、有效强化相较少等组织软化问题,导致焊接强度不匹配等。本文基于镁合金焊接冶金学的相关理论,重点总结了调控低合金化镁合金焊缝组织的方法,并系统论述了焊缝组织演变过程和机理。最后,针对这类合金在焊接方面的应用需求,对该领域的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 低合金化镁合金 熔化焊接 焊缝组织 晶粒细化 工艺调控
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Crack-free and high-strength AA2024 alloy obtained by additive manufacturing with controlled columnar-equiaxed-transition 被引量:2
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作者 Xing Zhu Zhiguang Zhu +3 位作者 Tingting Liu Wenhe Liao Yulei Du Huiliang Wei 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第25期183-196,共14页
Laser powder bed fusion(LPBF)of high-strength Al alloys is challenging due to the formation of both hot and cold cracks.In the present work,highly dense and crack-free AA2024 samples could be additively manufactured v... Laser powder bed fusion(LPBF)of high-strength Al alloys is challenging due to the formation of both hot and cold cracks.In the present work,highly dense and crack-free AA2024 samples could be additively manufactured via inoculation treatment of Zr-based metallic glass(MG)powders.The columnar grains in the LPBF-fabricated AA2024 alloy were significantly refined and almost completely transformed to the equiaxed grains with a bimodal grain size distribution consisting of ultrafine grains with a size smaller than 1μm and relatively coarser grains.The grain refinement can be associated with the formation of Al3Zr particles,serving as the heterogeneous nucleation sites for theα-Al matrix.Complete routes for columnar-equiaxed-transition(CET)have been revealed by tailoring the concentration of nucleation particles and solidification conditions.CET occurs both at the melt pool boundary due to the sufficiently high concentration of Al3Zr particles and at the topmost of the melt pool due to the heterogeneous nucleation driven by constitutional undercooling.Between these two regions,columnar grains epitaxially grow with orientations determined by the thermal gradient.The as-built Zr-based MG inoculated AA2024 specimens are robust in healing hot cracks due to a more tortuous propagation path of cracks for equiaxed grains.The as-fabricated AA2024/5%MG specimens exhibit a high ultimate tensile strength of 531 MPa due to crack elimination and grain refinement,surpassing most of the reported values for the LPBF-fabricated AA2024 alloy inoculated with other inoculated powders.The present work could provide a novel inoculation agent to fabricate high-strength Al alloys and the CET can be used to precisely control the grain morphology. 展开更多
关键词 Laser powder bed fusion Aluminum alloy Solidification parameters Columnar-equiaxed-transition Hot cracking Grain refinement
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窄间隙电弧摆动焊接方法研究现状 被引量:3
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作者 何旌 黄健康 +1 位作者 余淑荣 樊丁 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第23期5-9,14,共6页
窄间隙焊接是一种高效节能的焊接技术,在工业上有着广泛的应用前景。但其侧壁熔合不良问题一直未有效解决,目前主要通过摆动电弧来改善侧壁熔合。介绍了现今研究的几种摆动电弧窄间隙焊方法,并对其优缺点进行了分析。
关键词 窄间隙焊接方法 摆动电弧 侧壁熔合 晶粒细化
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基于RGB-D的反向融合实例分割算法 被引量:2
11
作者 汪丹丹 张旭东 +1 位作者 范之国 孙锐 《图学学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期767-774,共8页
RGB-D图像在提供场景RGB信息的基础上添加了Depth信息,可以有效地描述场景的色彩及三维几何信息。结合RGB图像及Depth图像的特点,提出一种将高层次的语义特征反向融合到低层次的边缘细节特征的反向融合实例分割算法。该方法通过采用不... RGB-D图像在提供场景RGB信息的基础上添加了Depth信息,可以有效地描述场景的色彩及三维几何信息。结合RGB图像及Depth图像的特点,提出一种将高层次的语义特征反向融合到低层次的边缘细节特征的反向融合实例分割算法。该方法通过采用不同深度的特征金字塔网络(FPN)分别提取RGB与Depth图像特征,将高层特征经上采样后达到与最底层特征同等尺寸,再采用反向融合将高层特征融合到低层,同时在掩码分支引入掩码优化结构,从而实现RGB-D的反向融合实例分割。实验结果表明,反向融合特征模型能够在RGB-D实例分割的研究中获得更加优异的成绩,有效地融合了Depth图像与彩色图像2种不同特征图像特征,在使用ResNet-101作为骨干网络的基础上,与不加入深度信息的Mask R-CNN相比平均精度提高10.6%,比直接正向融合2种特征平均精度提高4.5%。 展开更多
关键词 Depth图像 实例分割 特征融合 反向融合 掩码优化
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基于旋转变量的任意方向文本检测算法 被引量:2
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作者 张兴全 叶西宁 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第5期1253-1259,共7页
针对CTPN算法不能检测倾斜文本和小尺度文本检测效果差的问题,提出一种基于旋转变量的改进文本检测算法(CTPN-R)。通过增加旋转角度预测层,将文本行拆分成一系列带旋转角度的anchor用于网络训练解决文本倾斜问题,加入特征融合层构建特... 针对CTPN算法不能检测倾斜文本和小尺度文本检测效果差的问题,提出一种基于旋转变量的改进文本检测算法(CTPN-R)。通过增加旋转角度预测层,将文本行拆分成一系列带旋转角度的anchor用于网络训练解决文本倾斜问题,加入特征融合层构建特征图金字塔以检测多尺度文本,改进边缘细化层的输出变量和回归方法,优化文本连接。CTPN-R在倾斜文本数据集MSRA-TD500上的检测综合性能指标F-measure达到了77.5%,比CTPN提高了38%。仿真结果表明,CTPN-R对实际场景中的文本图像检测精度高、实时性好,可以检测任意大小、任意方向文本。 展开更多
关键词 文本检测 旋转变量 特征融合 边缘细化 小尺度文本
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铌细化高锰钢奥氏体晶粒机制的探讨 被引量:2
13
作者 李绍雄 何镇明 +2 位作者 施忠良 赵宇光 赵玉谦 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第3期59-63,共5页
本文通过液淬试验对含铌高锰钢和普通高锰钢中硬相的形成及奥氏体晶粒的变化进行了比较。提出:铌化物是在凝固过程中形成,具有细化奥氏体晶粒的作用,并分析研究了铌细化高锰钢奥氏体晶粒的机制。这对于扩大高锰钢原料来源,改善高锰钢的... 本文通过液淬试验对含铌高锰钢和普通高锰钢中硬相的形成及奥氏体晶粒的变化进行了比较。提出:铌化物是在凝固过程中形成,具有细化奥氏体晶粒的作用,并分析研究了铌细化高锰钢奥氏体晶粒的机制。这对于扩大高锰钢原料来源,改善高锰钢的性能具有重要意义。 展开更多
关键词 奥氏体 高锰钢 液淬 晶粒细化
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Substation rotational object detection based on multi-scale feature fusion and refinement 被引量:1
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作者 Bin Li Yalin Li +4 位作者 Xinshan Zhu Luyao Qu Shuai Wang Yangyang Tian Dan Xu 《Energy and AI》 2023年第4期490-499,共10页
In modern energy systems,substations are the core of electricity transmission and distribution.However,similar appearance and small size pose significant challenges for automatic identification of electrical devices.T... In modern energy systems,substations are the core of electricity transmission and distribution.However,similar appearance and small size pose significant challenges for automatic identification of electrical devices.To address these issues,we collect and annotate the substation rotated device dataset(SRDD).Further,feature fusion and feature refinement network(F3RNet)are constructed based on the classic structure pattern of backbone-neck-head.Considering the similar appearance of electrical devices,the deconvolution fusion module(DFM)is designed to enhance the expression of feature information.The balanced feature pyramid(BFP)is embedded to aggregate the global feature.The feature refinement is constructed to adjust the original feature maps by considering the feature alignment between the anchors and devices.It can generate more accurate feature vectors.To address the problem of sample imbalance between electrical devices,the gradient harmonized mechanism(GHM)loss is utilized to adjust the weight of each sample.The ablation experiments are conducted on the SRDD dataset.F3RNet achieves the best detection performance compared with classical object detection networks.Also,it is verified that the features from global feature maps can effectively recognize the similar and small devices. 展开更多
关键词 SUBSTATION Rotated device Object detection Feature fusion Feature refinement
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文艺继承与创新的辩证法则——析鲁迅《论“旧形式的采用”》
15
作者 敖忠 《合肥师范学院学报》 2008年第4期94-96,101,共4页
《论"旧形式的采用"》是鲁迅30年代参加"文艺大众化"问题讨论的重要文章之一。文章对新文艺如何利用旧有民族与民间形式、如何看待群众通俗艺术、以及新形式探求如何满足大众审美需要等问题发表了精辟见解,对文艺... 《论"旧形式的采用"》是鲁迅30年代参加"文艺大众化"问题讨论的重要文章之一。文章对新文艺如何利用旧有民族与民间形式、如何看待群众通俗艺术、以及新形式探求如何满足大众审美需要等问题发表了精辟见解,对文艺继承与创新的辩证关系作出了科学阐释。文中涉及的问题及其所体现的辩证唯物主义与历史唯物主义精神,在今天仍然具有重要现实意义。 展开更多
关键词 文艺大众化 旧形式采用 “生产者艺术” 熔化与提炼
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分布式入侵检测系统模型研究
16
作者 李静 韩起云 《重庆教育学院学报》 2006年第3期38-40,共3页
为适应高速网络的发展,入侵检测系统从传统架构向分布式架构的转换势在必行。分析构建了一个分布式IDS框架模型,讨论了用数据融合提取的方法,将大量松散数据内聚,来评估计算机网络的安全,并用数据缩减的方法来提高控制中心的处理效率。
关键词 分布式 IDS 数据融合提取 数据缩减 模式匹配
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智能网联交通系统中的信息物理映射与系统构建 被引量:9
17
作者 张雷 沈国琛 +4 位作者 秦晓洁 成诚 欧冬秀 李兴华 施莉娟 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期79-86,共8页
提出将人工智能和信息物理融合系统(CPS)的理论与方法集成融入智能交通系统及其应用,探索“人工智能+交通”的交叉创新领域,在交通物理与信息空间映射、网络通信与时空数据规约、交通安全与可信可控关联等关键问题上形成相关的解决方案... 提出将人工智能和信息物理融合系统(CPS)的理论与方法集成融入智能交通系统及其应用,探索“人工智能+交通”的交叉创新领域,在交通物理与信息空间映射、网络通信与时空数据规约、交通安全与可信可控关联等关键问题上形成相关的解决方案和技术体系,推进实现交通信息物理融合系统及其应用的精准治理。 展开更多
关键词 人工智能 信息物理交通系统 智能网联交通 数据精化
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空地融合技术在数字水库运行管理矩阵平台中的应用 被引量:1
18
作者 张莉萍 吴海兵 +1 位作者 吕伟娜 徐工 《自动化应用》 2024年第2期188-189,192,共3页
针对倾斜摄影测量受航高和拍摄角度的影响,难以获取较完整的水工建筑物纹理信息,易导致三维实景模型重建后局部可视化效果差、拉花变形、精度低等问题,通过实际案例探讨了倾斜摄影空地融合技术如何实现精细化建模的技术方法,为今后类似... 针对倾斜摄影测量受航高和拍摄角度的影响,难以获取较完整的水工建筑物纹理信息,易导致三维实景模型重建后局部可视化效果差、拉花变形、精度低等问题,通过实际案例探讨了倾斜摄影空地融合技术如何实现精细化建模的技术方法,为今后类似工程提供了经验。 展开更多
关键词 空地融合 精细化 倾斜摄影
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基于两阶段计算Transformer的小目标检测 被引量:3
19
作者 徐守坤 顾佳楠 +3 位作者 庄丽华 李宁 石林 刘毅 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第12期2967-2983,共17页
目前,小目标检测任务虽取得了长足发展,但仍存在诸多问题。如,小目标场景往往因为目标自身信息量过少导致目标特征提取难,容易丢失小目标原本的特征信息使得检测效果不佳。为了解决此问题,提出了一种基于两阶段计算Transformer(TCT)的... 目前,小目标检测任务虽取得了长足发展,但仍存在诸多问题。如,小目标场景往往因为目标自身信息量过少导致目标特征提取难,容易丢失小目标原本的特征信息使得检测效果不佳。为了解决此问题,提出了一种基于两阶段计算Transformer(TCT)的小目标检测网络。首先,在主干特征提取网络中加入两阶段计算Transformer用于特征增强,在传统单阶段计算Transformer值基础上,使用多个一维空洞卷积层分支以不同的特征融合方式获得全局自注意力特征权重,提高特征表达能力与信息交互能力。其次,提出高效的残差连接模块,改进现有的CSPLayer层中低效的卷积层与激活层,有利于促进信息流的交互,学习更丰富的上下文细节特征。最后,提出特征融合与精炼方法以融合多尺度特征,提升目标特征表征能力。通过在PASCAL VOC2007+2012数据集、COCO2017数据集和TinyPerson数据集上进行多个定量与定性实验发现,相较于YOLOX算法,所提算法在小目标检测上具有更强的目标特征提取能力和更高的检测精度。 展开更多
关键词 YOLOX TRANSFORMER 小目标检测 特征融合与精炼
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基于语义分割和融合算法的草坪杂草定位
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作者 郭朋 李文彬 +2 位作者 徐道春 白效鹏 王梓耘 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期133-138,共6页
【目的】探究基于多算法融合的草坪杂草精准定位算法,为草坪杂草的自动识别和清除机器人的除草作业提供技术支撑与理论依据。【方法】提出了一种基于语义分割的多算法融合的草坪定位算法。首先,通过PSPNet网络分割草坪和非草坪轮廓。其... 【目的】探究基于多算法融合的草坪杂草精准定位算法,为草坪杂草的自动识别和清除机器人的除草作业提供技术支撑与理论依据。【方法】提出了一种基于语义分割的多算法融合的草坪定位算法。首先,通过PSPNet网络分割草坪和非草坪轮廓。其次,针对分割出来的非草坪轮廓提取感兴趣的区域,去除非杂草轮廓,保留杂草轮廓。然后,利用Zhang-Suen细化算法提取杂草轮廓骨架线,并获取骨架交叉点数量和坐标位置。最后,利用融合算法依据交叉点数量选择不同的定位策略,实现杂草根部的精准定位。【结果】融合算法定位的杂草坐标与真实杂草根部中心坐标的均方根误差为83.17像素,相比平均质心法减少了14%,相比最小外接圆减少了22%。换算到实际场景之下,融合算法定位的杂草坐标与真实杂草根部中心坐标的均方根误差为12.48 mm,误差在可接受的误差范围内。融合算法提高了杂草根部中心的定位精度,降低了杂草定位的误差。【结论】基于语义分割和融合算法的草坪杂草定位方法提高了杂草根部中心的定位精度,降低了单一方法的定位误差,可以为草坪杂草自动识别和除草作业提供技术支持。 展开更多
关键词 图像处理 语义分割 算法 草坪杂草定位 融合算法 Zhang-Suen细化提取 平均质心法 最小外接圆
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