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一种基于角点检测的图像密集匹配算法 被引量:11
1
作者 华顺刚 曾令宜 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第5期1092-1095,共4页
提出了一种鲁棒的图像自动立体匹配算法。利用Sobel算子对图像中的像素点进行检测,若是边缘点,则使用最小同值分割吸收核方法判断该点是否为角点。在两幅待匹配的图像间计算角点的梯度大小、梯度方向及灰度等的相似度,去除无法对应的角... 提出了一种鲁棒的图像自动立体匹配算法。利用Sobel算子对图像中的像素点进行检测,若是边缘点,则使用最小同值分割吸收核方法判断该点是否为角点。在两幅待匹配的图像间计算角点的梯度大小、梯度方向及灰度等的相似度,去除无法对应的角点,建立起待匹配图像中角点的对应关系,并计算基础矩阵。对基础矩阵进行迭代,去除误配点,计算出较精确的基础矩阵。由对极几何约束,采用动态规划方法,寻找左右两幅图像在对应极线上的所有像素点之间的对应,从而建立起两幅图像间像素点的密集匹配对应关系。试验结果表明,算法效果满意。 展开更多
关键词 立体匹配 角点检测 基础矩阵 对极几何约束 动态规划
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面向新工科的Python程序设计基础课程的建设 被引量:7
2
作者 顾鸿虹 杨娜 张虹 《现代计算机》 2021年第20期118-121,共4页
随着深度学习、人工智能、大数据等领域的新兴产业的迅猛发展,各高校面向新工科的专业建设和教学改革的进一步深入。本文为适应新工科产业人才的需求,改变传统工科程序设计基础课程教学存在的问题,提出将Python作为程序设计基础入门课... 随着深度学习、人工智能、大数据等领域的新兴产业的迅猛发展,各高校面向新工科的专业建设和教学改革的进一步深入。本文为适应新工科产业人才的需求,改变传统工科程序设计基础课程教学存在的问题,提出将Python作为程序设计基础入门课程的编程语言,进行基于Python的程序设计基础课程的建设,包括课程教学大纲的制定、课程教学方案设计和课程教学资源建设等,培养学生计算思维和工程化思想,提高学生分析、解决问题的能力,启发创新思维。 展开更多
关键词 新工科 程序设计基础 PYTHON
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Bus frequency optimization in a large-scale multi-modal transportation system:integrating 3D-MFD and dynamic traffic assignment
3
作者 Kai Yuan Dandan Cui Jiancheng Long 《Digital Transportation and Safety》 2023年第4期241-252,共12页
A properly designed public transport system is expected to improve traffic efficiency.A high-frequency bus service would decrease the waiting time for passengers,but the interaction between buses and cars might result... A properly designed public transport system is expected to improve traffic efficiency.A high-frequency bus service would decrease the waiting time for passengers,but the interaction between buses and cars might result in more serious congestion.On the other hand,a low-frequency bus service would increase the waiting time for passengers and would not reduce the use of private cars.It is important to strike a balance between high and low frequencies in order to minimize the total delays for all road users.It is critical to formulate the impacts of bus frequency on congestion dynamics and mode choices.However,as far as the authors know,most proposed bus frequency optimization formulations are based on static demand and the Bureau of Public Roads function,and do not properly consider the congestion dynamics and their impacts on mode choices.To fill this gap,this paper proposes a bi-level optimization model.A three-dimensional Macroscopic Fundamental Diagram based modeling approach is developed to capture the bi-modal congestion dynamics.A variational inequality model for the user equilibrium in mode choices is presented and solved using a double projection algorithm.A surrogate model-based algorithm is used to solve the bi-level programming problem. 展开更多
关键词 Three-dimensional macroscopic fundamental diagram Dynamic traffic assignment Bi-level programming model Double projection algorithm Surrogate model-based algorithm
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高职高专软件技术专业程序设计基础课程的改革 被引量:3
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作者 张晓贤 许琳 边蓓蓓 《长春工程学院学报(社会科学版)》 2011年第4期173-176,共4页
提出了采用C++语言作为程序设计基础教学的入门语言并以结构化程序设计为主要教学内容的观点,创建了多级任务驱动式的四学时一课制的教学模式,总结出类比法、"提问、讨论、总结‘三结合’"等教学方法与辅导方法,建立了适合两... 提出了采用C++语言作为程序设计基础教学的入门语言并以结构化程序设计为主要教学内容的观点,创建了多级任务驱动式的四学时一课制的教学模式,总结出类比法、"提问、讨论、总结‘三结合’"等教学方法与辅导方法,建立了适合两年制高职高专软件专业的程序设计基础课程体系,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 高职高专 程序设计基础 教学方法
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常用嵌入式高级编程语言比较 被引量:1
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作者 王斌 《蒙自师范高等专科学校学报》 2002年第6期16-20,共5页
嵌入式系统开发过程中使用的语言种类很多 ,但仅有少数几种语言得到了比较广泛的应用。论文选择了Java、Ada、C/C + +、Modula -2作为讨论对象 ,对它们的发展过程、趋势和技术性能特点进行了比较。
关键词 编程语言 嵌入式系统高级语言 性能 编程特点 可移植性 程序设计语言 汇编语言
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基于OBE的程序设计基础教学改革探讨 被引量:2
6
作者 杨小莹 张万礼 《曲靖师范学院学报》 2021年第3期99-102,共4页
针对《程序设计基础》教学效果有待提高问题,基于OBE教育理念,结合软件工程专业的培养目标和毕业要求,提出进行反向设计,制订课程目标,确定课程的支撑关系;采取"线上教学+线下教学+综合考核+学科竞赛"四位一体的教学体系,实... 针对《程序设计基础》教学效果有待提高问题,基于OBE教育理念,结合软件工程专业的培养目标和毕业要求,提出进行反向设计,制订课程目标,确定课程的支撑关系;采取"线上教学+线下教学+综合考核+学科竞赛"四位一体的教学体系,实施正向教学,提升学生解决实际问题的能力.最后通过学生的调查问卷反馈说明提出的教学改革具有较好的效果. 展开更多
关键词 程序设计基础 OBE 反向设计 正向实施
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京九铁路沿线河南段矿产资源开发与经济发展建议 被引量:1
7
作者 姚瑞增 张正伟 +1 位作者 强立志 王卫 《河南地质》 1997年第4期311-316,共6页
根据京九铁路沿线河南段的社会经济发展状况和矿产资源配置情况,提出了地质矿产资源开发与经济发展的基本思路,据此拟出发展经济的“375”规划。
关键词 京九铁路沿线 河南段 矿产资源开发 经济发展
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集合划分的特征函数及其应用
8
作者 付尚朴 《重庆师范学院学报(自然科学版)》 2002年第3期36-37,共2页
为适应结构化程序设计中选择结构实现的需要 ,给出了集合划分特征函数的定义 ,讨论了集合划分特征函数的表现形式 。
关键词 集合划分 特征函数 结构化程序设计 SWITCH语句 常量表达式 关键字
原文传递
基于MFD的城市区域过饱和交通信号优化控制 被引量:18
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作者 刘小明 唐少虎 +1 位作者 朱凤华 陈兆盟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1220-1233,共14页
为了解决交通高峰时段城市区域路网过大的交通需求引起的路网通行效率下降以及区域内部交通流分布的异质性产生的道路资源浪费等问题.本文提出了基于区域路网固有属性宏观基本图(Macroscopic fundamental diagram,MFD)的过饱和区域控制... 为了解决交通高峰时段城市区域路网过大的交通需求引起的路网通行效率下降以及区域内部交通流分布的异质性产生的道路资源浪费等问题.本文提出了基于区域路网固有属性宏观基本图(Macroscopic fundamental diagram,MFD)的过饱和区域控制优化模型,建立了边界控制信号和内部控制信号目标函数的双层规划优化,进一步设计了基于BP(Back propagation)神经网络的自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)模型,对建立的双层规划区域交通信号进行求解,实例仿真结果验证了本文方法的有效性.通过本文的研究分析,对城市区域交通的需求管控、拥堵政策制定等城市区域交通管理具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 区域交通信号优化 宏观基本图 双层规划 自适应动态规划 BP网络
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计算机程序设计基本能力培养模式改革与实践
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作者 李瑛 王健 +1 位作者 张艳 斯庆巴拉 《科教文汇》 2024年第3期79-82,共4页
程序设计基本能力是计算机类专业学生核心和基础的能力。该文分析了高校程序设计类课程的培养现状和典型问题,提出了以能力培养为核心,以案例项目为驱动,以全局、多层次的方式来构建程序设计基本能力课程群培养体系;开展线上线下混合式... 程序设计基本能力是计算机类专业学生核心和基础的能力。该文分析了高校程序设计类课程的培养现状和典型问题,提出了以能力培养为核心,以案例项目为驱动,以全局、多层次的方式来构建程序设计基本能力课程群培养体系;开展线上线下混合式教学以及全过程、多元化的评价考核体系改革;通过学科竞赛、企业项目等形式加强学生实践能力培养。多年的改革与实践证明,该模式在学生程序设计能力、教学满意度评价、学科竞赛等各个方面,成效显著。 展开更多
关键词 程序设计基本能力 课程群 混合式教学
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修正倒谱和动态规划的基频估计算法 被引量:3
11
作者 金学成 解岭 汪增福 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期79-86,共8页
基音频率是语音信号处理中的一个重要参数。倍频、半频错误以及清浊音判决的可靠性等问题一直是基频估计中的难点问题。在对语音信号的倒谱进行适当修正的基础上,提出了一种高精度的基频估计算法。该算法根据倒谱、短时能量和短时过零... 基音频率是语音信号处理中的一个重要参数。倍频、半频错误以及清浊音判决的可靠性等问题一直是基频估计中的难点问题。在对语音信号的倒谱进行适当修正的基础上,提出了一种高精度的基频估计算法。该算法根据倒谱、短时能量和短时过零率在清音段和浊音段的不同表现,构造了一个清浊音判决函数,大大提高了清浊音判决精度;然后利用动态规划技术进行基频跟踪。在构造代价函数时,充分考虑了基频连续性的影响,从而使该算法既能有效地避免倍频和半频错误,又能体现出基频的自然加倍和减半。通过与现有的几种效果较好的方法进行对比实验,结果表明该算法具有准确率高、基频轨迹平滑的优点,利用该算法得到的基频轨迹基本不需要进行后期平滑处理。 展开更多
关键词 基频提取 倒谱 动态规划 清浊音判决
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大地测量学基础课程编程实践教学改革 被引量:2
12
作者 肖国锐 龚洋 +3 位作者 乔书波 赵冬青 张勇 张金辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S01期69-72,共4页
为了适应新时代新工科对测绘工程专业人才应具备的大地测量学知识结构和创新能力的需求,本文深入研究大地测量学基础课程教学改革,在编程实践教学方面总结了系列创新成果,包括:(1)针对C语言编程难度大、交互性差导致学生入门困难的问题... 为了适应新时代新工科对测绘工程专业人才应具备的大地测量学知识结构和创新能力的需求,本文深入研究大地测量学基础课程教学改革,在编程实践教学方面总结了系列创新成果,包括:(1)针对C语言编程难度大、交互性差导致学生入门困难的问题,使用更高级、更智能的编程语言及开发平台,使学生能够快速掌握工具、聚焦实践任务;(2)考虑军校教学的特点,融入课程思政和军事特色,结合军事应用案例激发学生创新思维能力;(3)形成包括大地测量计算软件集、慕课等丰富的混合式编程教学资源,为学生提供全方位的指导。课程编程实践改革成果的应用,充分提升了学生们编程实践效率,加深了对编程实践目的和意义的理解,激发了学生自主学习的内生动力。 展开更多
关键词 大地测量学基础 编程实践教学 军事特色应用 课程思政 混合式教学
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试论软件基础课程程序设计环境的可视化 被引量:2
13
作者 吴伟民 《广东工业大学学报(社会科学版)》 2007年第B06期156-157,161,共3页
程序设计是一种抽象严谨的工程活动,需要可视化的编程环境。可以率先在软件基础课程的编程环境实现可视化。作者研发了一系列的支持程序设计和数据结构相关课程教学的可视化软件,形成了相应的教学模式。
关键词 软件基础课程 程序设计 程序设计环境 可视化
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索网结构的形状优化设计 被引量:1
14
作者 尤国强 刘瑞妮 胡景勤 《应用科技》 CAS 2015年第6期58-61,71,共5页
针对太空可展开天线的特殊性能要求,对周边桁架式可展开天线索网结构进行了形状优化设计。选取天线索网结构的上弦节点纵坐标为设计变量,继而分别以索网表面精度和结构基频为优化目标,建立了优化数学模型。考虑到索网结构有限元计算的... 针对太空可展开天线的特殊性能要求,对周边桁架式可展开天线索网结构进行了形状优化设计。选取天线索网结构的上弦节点纵坐标为设计变量,继而分别以索网表面精度和结构基频为优化目标,建立了优化数学模型。考虑到索网结构有限元计算的非线性和复杂性,使用序列二次规划法对模型进行求解。通过算例分析可知,文中的形状优化计算方法可以有效地提高天线索网结构的工作性能,取得的优化结果和结论对于工程实践具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 可展开天线 索网结构 形状优化 表面精度 基频 优化数学模型 序列二次规划法
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1∶10000基础测绘内业产品生产过程及质量控制程序化实现 被引量:1
15
作者 赵淑玲 付洪波 +1 位作者 殷宏亮 夏立福 《测绘与空间地理信息》 2012年第5期45-47,共3页
介绍了1∶10 000基础测绘内业产品生产过程及质量控制程序化的结构设计与技术路线,详述了该程序的功能设计与主要内容,并利用实际应用案例,证明了该程序达到了项目组预期的目的。
关键词 1∶10000基础测绘 质量控制 程序化
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基于MFD与距离的边界收费策略
16
作者 李茹雪 刘澜 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期139-145,共7页
为了缓解城市中心等重点区域的交通拥堵问题,在给定的边界区域条件下结合宏观基本图(MFD)的相关理论,提出了一种基于用户在边界中行驶的距离进行收费的最优定价策略。该策略首先通过分段线性逼近方法定义了一种非负、非递减、非线性的... 为了缓解城市中心等重点区域的交通拥堵问题,在给定的边界区域条件下结合宏观基本图(MFD)的相关理论,提出了一种基于用户在边界中行驶的距离进行收费的最优定价策略。该策略首先通过分段线性逼近方法定义了一种非负、非递减、非线性的距离收费函数,基于距离收费函数和MFD相关特性构建双层规划模型。上层模型考虑系统的整体运行效益,以路网输出流量最大为目标,下层模型则假设用户的路径选择行为服从Wardrop第一定理,构建固定需求下的用户平衡模型。针对非线性距离函数引起的路径成本不可加性问题,采用网络变换法实现现实网络与虚拟网络的转换后,再结合路段的FW算法求解下层模型。最后在算例中对收费模型和算法的合理可行性进行了验证。结果表明,实施基于距离的边界收费策略能使边界区域的输出流量维持在最佳水平附近,并得到使系统高效运行的最优收费函数,证明最优收费函数的非线性形式是符合现实且有效的。 展开更多
关键词 运输经济 距离收费策略 宏观基本图 双层规划模型 输出流量
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