车用高性能永磁电机驱动系统的研发 被引量：12

1

作者 温旭辉 刘钧 +2 位作者 赵峰 孔亮 王又珑 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期880-884,共5页

重点介绍高性能车用永磁电机驱动系统中的高功率密度车用电机控制器、广域高效混合励磁电机和全数字化高性能电机控制软件平台3项关键技术,提出了在功率密度、全范围效率、可靠性、维护性和成本等方面均优于传统的车用永磁电机驱动系统... 重点介绍高性能车用永磁电机驱动系统中的高功率密度车用电机控制器、广域高效混合励磁电机和全数字化高性能电机控制软件平台3项关键技术,提出了在功率密度、全范围效率、可靠性、维护性和成本等方面均优于传统的车用永磁电机驱动系统的解决方案。在此基础上开发出高功率密度车用电机驱动系统样机,成功应用于力帆LF620纯电动警务车,并服务于2010年上海世博会上。 展开更多

关键词 永磁电机驱动系统 电机控制器 混合励磁电机 全数字化控制

下载PDF 职称材料

伺服系统中复杂函数的处理 被引量：6

2

作者 姜路 李耀华 +1 位作者 齐智平 卫三民 《电工电能新技术》 CSCD 2000年第1期1-5,共5页

复杂函数的计算是高性能全数字化伺服电机控制系统设计中需要考虑的重要问题之一。本文从ＤＳＰ系统的特点出发，以切比雪夫多项式为基础，提出了一种简便、快速、精确计算复杂函数的方法。在与泰勒展开方法的对比中，显示了该方法的优... 复杂函数的计算是高性能全数字化伺服电机控制系统设计中需要考虑的重要问题之一。本文从ＤＳＰ系统的特点出发，以切比雪夫多项式为基础，提出了一种简便、快速、精确计算复杂函数的方法。在与泰勒展开方法的对比中，显示了该方法的优越性。通过在永磁同步电机无机械传感器控制系统的应用，验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 伺服系统 永磁同步电机 复杂函数 伺服电机

下载PDF 职称材料

高能同步辐射光源储存环快校正磁铁电源设计 被引量：6

3

作者 刘鹏 龙锋利 +1 位作者 李洋 韩超 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2252-2257,共6页

高能同步辐射光源(HEPS)具有0.1 nm·rad的超低发射度,对束流稳定度提出了较高要求,研制1台高性能快校正磁铁电源用来提高快速轨道反馈系统(FOFB)的性能以提升束流稳定度。电源样机采用新颖的多电平级联拓扑结构提升电源样机的动态... 高能同步辐射光源(HEPS)具有0.1 nm·rad的超低发射度,对束流稳定度提出了较高要求,研制1台高性能快校正磁铁电源用来提高快速轨道反馈系统(FOFB)的性能以提升束流稳定度。电源样机采用新颖的多电平级联拓扑结构提升电源样机的动态性能,使用基于数字控制的新颖控制方法实现样机的动态性能提升。软件仿真与样机试验数据证明,电源样机具有10 kHz小信号带宽、电源阶跃响应时间小于70μs、输出电流纹波低于20 ppm,电源样机可很好地满足HEPS建设需求。 展开更多

关键词 高能同步辐射光源 快校正磁铁电源 全数字控制 高带宽 低输出电流纹波

下载PDF 职称材料

2000m^3高炉上料主卷扬调速控制方案 被引量：1

4

作者 张润泽 王晓红 《矿冶》 CAS 2002年第2期72-73,68,共3页

在 2 0 0 0m3高炉上料系统改造中 ,采用全数字直流调速装置取代原有的模拟调速装置 ,综合解决了主卷扬原有进口电机的正常运行和适应其机电设备今后的国产化改造两方面的问题。应用于生产后 ,高炉利用系数达到 2 .0 ,上料控制系统工作... 在 2 0 0 0m3高炉上料系统改造中 ,采用全数字直流调速装置取代原有的模拟调速装置 ,综合解决了主卷扬原有进口电机的正常运行和适应其机电设备今后的国产化改造两方面的问题。应用于生产后 ,高炉利用系数达到 2 .0 ,上料控制系统工作稳定可靠 ,取得了良好效果。 展开更多

关键词 高炉 主卷扬 全数字控制

下载PDF 职称材料

全数字直流脉宽调速与伺服系统设计 被引量：1

5

作者 程利民 徐付强 赵金 《微电机》 北大核心 2008年第11期93-95,共3页

采用主从式计算机结构、以TMS320LF2407A为核心控制器,开发设计了一种全数字直流脉宽调速与伺服系统;给出了系统硬、软件设计方案,并进行了实验,结果表明系统软硬件设计合理可行,能够准确而快速地实现调速和伺服定位功能。

关键词 全数字控制 脉宽调制 直流电动机 实验

下载PDF 职称材料

基于DSP的全数字直流电机驱动电源设计

6

作者 阮景义 苏建徽 张国荣 《电气开关》 2007年第3期36-38,共3页

论述了一种用IPM构建的桥式PWM斩波直流电机驱动的设计方案,驱动系统以TM S320LF2407A DSP微处理器为控制核心,采用带电流内环的闭环速度反馈控制策略,实现电机高性能运转、全数字控制。最后给出了实验结果和结论。

关键词 智能功率模块 数字信号处理器 全数字 电机控制

下载PDF 职称材料

全数字控制大功率高频微弧氧化电源 被引量：1

7

作者 杜贵平 向锷 张薇琳 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期58-61,共4页

根据微弧氧化技术要求,研制了一种基于高频变换的全数字化大功率微弧氧化电源.介绍了系统的组成及工作原理,详述了采用两级全桥PWM控制实现多特性输出的设计方案.采用DSP全数字化控制,可以使系统按照需求实现多特性输出.试验测试和用户... 根据微弧氧化技术要求,研制了一种基于高频变换的全数字化大功率微弧氧化电源.介绍了系统的组成及工作原理,详述了采用两级全桥PWM控制实现多特性输出的设计方案.采用DSP全数字化控制,可以使系统按照需求实现多特性输出.试验测试和用户使用验证表明,该电源可稳定输出变频变幅等多种波形组合,满足微弧氧化工艺需求,使用可靠. 展开更多

关键词 全数字控制 大功率电源 微弧氧化 脉宽调制

下载PDF 职称材料

全数字控制IGBT-SPWM交流变频调速系统的研究

8

作者 孙守信 胡家运 +1 位作者 王永强 陈新玲 《山西矿业学院学报》 1994年第4期269-275,共7页

介绍一种以IGBT作为输出半导体的11kVA通用型脉宽调制(PWM)变频装置。采用8098单片机为核心的控制系统,实时控制三相高频可编程脉宽调制器(SLE4520),产生SPWM(正弦脉宽调制)信号的数字控制方法,改善了PWM变频器的性能。实验表明,系统运... 介绍一种以IGBT作为输出半导体的11kVA通用型脉宽调制(PWM)变频装置。采用8098单片机为核心的控制系统,实时控制三相高频可编程脉宽调制器(SLE4520),产生SPWM(正弦脉宽调制)信号的数字控制方法,改善了PWM变频器的性能。实验表明,系统运行平稳,调速平滑,动态性能好。 展开更多

关键词 交流变频调速系统 全数字控制 8098单片机 运行控制曲线 脉宽调制变频装置

下载PDF 职称材料

用于电动车辆的高性能永磁电机驱动系统

9

作者 温旭辉 刘钧 +2 位作者 赵峰 孔亮 王又珑 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期321-326,共6页

介绍了高性能车用永磁电机驱动系统中高功率密度、高效与低成本的车用电机控制器,广域高效混合励磁电机和全数字化高性能电机控制软件平台3项关键技术;提出了在功率密度、全范围效率、可靠性、维护性及成本等方面均优于传统的车用永磁... 介绍了高性能车用永磁电机驱动系统中高功率密度、高效与低成本的车用电机控制器,广域高效混合励磁电机和全数字化高性能电机控制软件平台3项关键技术;提出了在功率密度、全范围效率、可靠性、维护性及成本等方面均优于传统的车用永磁电机驱动系统的解决方案。在此基础上,开发出了高功率密度车用电机驱动系统样机,成功应用于力帆LF620纯电动警务车,并服务于2010年上海世博会。 展开更多

关键词 电气工程 电机控制器 混合励磁 全数字化控制

下载PDF 职称材料

AR/VR融合驱动的综采工作面智能监控关键技术研究与试验 被引量：22

10

作者 王学文 刘曙光 +3 位作者 王雪松 谢嘉成 王彬彬 王振威 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期969-985,共17页

为突破综采工作面数据驱动实时监控技术瓶颈,进一步满足对综采工作面协同运行状态的深度感知,以虚拟现实(Virtual Reality, VR)监控技术及成果为基础,以HoloLens2增强现实(Augmented Reality, AR)头显为主要开发设备,结合工业互联网、... 为突破综采工作面数据驱动实时监控技术瓶颈,进一步满足对综采工作面协同运行状态的深度感知,以虚拟现实(Virtual Reality, VR)监控技术及成果为基础,以HoloLens2增强现实(Augmented Reality, AR)头显为主要开发设备,结合工业互联网、云技术、数字孪生(Digital Twin, DT)等先进手段,进行AR/VR融合驱动的综采工作面智能监控关键技术研究与实践,充分利用AR技术的特性弥补VR监控与真实场景有割裂感、监测数据来源较为单一的缺陷,使综采工作面智能监控体系得到完善与扩充。提出3种关键技术,并对各关键技术的具体解决方案进行剖析,具体包括:(1)构建了通用高效可扩展端云协同异步网络框架,基于该框架研究了多终端协同工作关键技术,实现了空间虚实融合全息辅助标注功能。该技术可为综采工作面智能监控全过程中的多人协作提供便利;(2)将基于稀疏匹配的识别跟踪方法与基于AR标识的识别跟踪方法相结合,实现了对综采工作面全综采装备的识别跟踪,为综采工作面的AR监测与控制提供了先决条件;(3)在由物理综采工作面、云服务器、数字综采工作面3者构成的数字孪生闭环上,进行多传感器与视觉融合的综采装备位姿监测与运行状态识别,并通过AR交互手段完成了对物理综采工作面的反向控制。在实验室环境下展开测试验证,试验表明,系统数据传输压力小,延迟低,操作流畅无卡顿,在保留VR监控已有优势的基础上进一步提升了沉浸感、便捷性与虚实融合程度,具备单人或多人协作监测综采工作面运行状态并进行反向控制的能力。 展开更多

关键词 综采工作面 增强现实 虚拟现实 数字孪生 端云协同 智能监控

下载PDF 职称材料

数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术 被引量：20

11

作者 张超 张旭辉 +2 位作者 张楷鑫 谢楠 周创 《工矿自动化》 北大核心 2020年第9期15-20,32,共7页

目前掘进机远程截割控制方法大多基于视频监控与平面信息,巷道断面成形质量取决于人工操作经验,可靠性较低。针对该问题,研究了数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术,从数据感知、数据驱动、数据传输、远程自动截割控制等方面介绍了... 目前掘进机远程截割控制方法大多基于视频监控与平面信息,巷道断面成形质量取决于人工操作经验,可靠性较低。针对该问题,研究了数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术,从数据感知、数据驱动、数据传输、远程自动截割控制等方面介绍了数字孪生驱动掘进机自动截割的实现过程。采用视觉测量技术获取掘进机位姿数据、气体传感器等获取掘进环境数据,构成数字孪生驱动的数据来源;建立掘进机虚拟模型和虚拟场景并完成虚拟模型动作编程及虚拟模型与虚拟场景的耦合,通过求解掘进机运动学正逆解,实现掘进机与虚拟模型交互;基于三次多项式方法进行巷道断面“S”形截割轨迹规划,设计反馈线性积分滑模控制器实现截割轨迹跟踪控制;采用MySQL数据库作为数据交互媒介,通过井下工业以太环网及矿用5G技术实现数据远程传输。实验结果表明,掘进机截割头能稳定跟随规划轨迹,且同一时刻虚拟界面显示的掘进机截割头位姿与实际位姿一致。 展开更多

关键词 综掘工作面智能化 掘进机智能化 数字孪生 掘进机位姿测量 自动截割控制 截割轨迹规划

下载PDF 职称材料

全数字实时仿真装置与直流输电控制保护装置的闭环仿真方法 被引量：14

12

作者 田芳 宋瑞华 +2 位作者 周孝信 吴中习 李亚楼 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期81-86,共6页

介绍了中国电力科学研究院自主研发的电力系统全数字实时仿真装置(advanced digital power system simulator,ADPSS)与直流输电控制保护装置的闭环仿真试验的基本原理、硬件组成和物理接口,并重点阐述了ADPSS与物理装置联合仿真时如何... 介绍了中国电力科学研究院自主研发的电力系统全数字实时仿真装置(advanced digital power system simulator,ADPSS)与直流输电控制保护装置的闭环仿真试验的基本原理、硬件组成和物理接口,并重点阐述了ADPSS与物理装置联合仿真时如何保证数字仿真过程的实时性以及与物理过程同步的解决方法。ADPSS实时仿真的电力系统规模可达1000台机、10000条母线,通过ADPSS与直流输电控制保护装置的闭环仿真,可全面考察装置控制保护策略与大电网动态特性的相互作用,提高对控制保护装置的检测试验水平。 展开更多

关键词 全数字实时仿真 高压直流输电 控制保护 闭环 仿真

下载PDF 职称材料

长宁页岩气田数字化管道建设创新与实践 被引量：9

13

作者 宁永乔 《油气田地面工程》 2019年第3期65-68,共4页

为将长宁页岩气田集输气干线建设成一条全数字化管道,工程以项目部为主导、参建单位全员参与、专业化队伍全过程支撑的管理模式,在"六个基于"的基础上,即基于高精度遥感信息实现管道线路路由优化、基于二维码标识实现信息交... 为将长宁页岩气田集输气干线建设成一条全数字化管道,工程以项目部为主导、参建单位全员参与、专业化队伍全过程支撑的管理模式,在"六个基于"的基础上,即基于高精度遥感信息实现管道线路路由优化、基于二维码标识实现信息交互和传递、基于RTK定位实现管道焊缝和周边环境精准定位、基于影像可视化实现施工质量与安全管控、基于三维扫描构建站场与线路三维模型、基于3D GIS引擎构建建设和管道运营数字化平台,将勘察、设计、采购、施工、检测、监理等完整性数据体系化入库,以及施工全过程数字化管理与一站式移交,实现了项目建设全过程的管控一体化、决策智能化。该数字化管道建设提升了项目管理水平,也为管道完整性管理奠定了坚实基础,为油气田地面工程全数字化管道建设提供了实践经验。 展开更多

关键词 长宁页岩气田 数字化管道 三维模型 基于3DGIS 全数字化管控平台

下载PDF 职称材料

基于透明地质的综采工作面规划截割协同控制系统 被引量：4

14

作者 李森 李重重 刘清 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期175-184,共10页

随着煤矿智能化逐步应用开来,透明地质技术成为智能化开采的重要技术支撑之一。针对当前透明地质技术成果在智能开采应用中与装备控制集成融合度不高的问题,研发了基于透明地质的综采工作面规划截割协同控制系统。该系统以智能规划中心... 随着煤矿智能化逐步应用开来,透明地质技术成为智能化开采的重要技术支撑之一。针对当前透明地质技术成果在智能开采应用中与装备控制集成融合度不高的问题,研发了基于透明地质的综采工作面规划截割协同控制系统。该系统以智能规划中心和开采控制中心为核心,智能规划中心以地质模型等数据为依据,生成截割模板和控制策略;开采控制中心负责协同控制综采装备,依据截割模板执行控制策略。阐述了系统的两项关键技术,截割模板规划技术和综采装备协同控制技术。截割模板规划技术包括滚筒高度规划和截割工艺段规划。滚筒高度规划采用基于趋势分解与机器学习的滚筒高度预测方法,生成规划高度模板;截割工艺段规划根据单个工艺段的特征,结合中部和端头的截割工艺,形成了工艺段规划表。综采装备协同控制技术包括采煤机支架协同控制和煤流负荷协同控制。采煤机支架协同控制提出了截割前工艺适配和截割中实时调整的控制策略,保证采煤机运行时,支架能够自动跟机作业;煤流负荷协同控制提出了基于线性规划的控制方法,推导出采煤机速度的线性规划函数,用以调整采煤机的速度实现煤流负荷平衡。现场应用和试验表明:采煤机按照规划截割工艺自动执行,试验过程中每刀人工干预次数最大值为25次,人工干预次数下降64.28%~68.75%,刮板输送机负荷平稳可控,没有空载或停机现象。研究成果为智能化开采进一步提升提供了一定的参考价值。 展开更多

关键词 综采工作面 三维地质数字煤层 截割模板 规划截割 协同控制 透明地质 煤矿智能化

下载PDF 职称材料

全数字实时仿真装置与直流输电控制保护装置的闭环仿真试验及分析 被引量：8

15

作者 田芳 宋瑞华 +2 位作者 周孝信 吴中习 李亚楼 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期57-62,共6页

介绍了电力系统全数字实时仿真装置(advanced digital power system simulator,ADPSS)与葛洲坝—上海直流输电工程控制保护装置的闭环仿真试验过程及分析结果。简化系统的试验结果表明,采用ADPSS进行闭环仿真试验的结果与动模试验结果一... 介绍了电力系统全数字实时仿真装置(advanced digital power system simulator,ADPSS)与葛洲坝—上海直流输电工程控制保护装置的闭环仿真试验过程及分析结果。简化系统的试验结果表明,采用ADPSS进行闭环仿真试验的结果与动模试验结果一致,准确可信。另对葛洲坝—上海直流输电工程大系统做了一些具体试验分析,体现了采用ADPSS进行控制保护装置闭环仿真试验的优越性,证明ADPSS不仅可用于控制保护装置本身的行为特性研究和功能、性能测试,也可用于研究装置控制保护策略与大电网动态特性的相互作用。 展开更多

关键词 全数字实时仿真 高压直流输电 控制保护 闭环仿真

下载PDF 职称材料

基于ADMC401的全数字伺服系统研究 被引量：2

16

作者 伍兵芳 朱志红 +1 位作者 贾正春 宋宝 《微特电机》 北大核心 2002年第1期24-25,共2页

介绍了一种全数字PMSM伺服系统 ,采用数字信号处理器ADMC40 1作为控制系统的核心 ,并利用FPGA和单片机 89C5 2分别实现驱动、保护和显示 ,用SERCOS与上位机通讯 ,在此基础上 ,采用磁场定向控制策略 ,使系统具有良好的控制性能 ,重点介... 介绍了一种全数字PMSM伺服系统 ,采用数字信号处理器ADMC40 1作为控制系统的核心 ,并利用FPGA和单片机 89C5 2分别实现驱动、保护和显示 ,用SERCOS与上位机通讯 ,在此基础上 ,采用磁场定向控制策略 ,使系统具有良好的控制性能 ,重点介绍系统软硬件的功能及其实现。 展开更多

关键词 全数字伺服系统 PMSM ADMC401 磁场定向控制 数字信号处理器

下载PDF 职称材料

综采工作面数字化集成控制系统的设计与实现 被引量：5

17

作者 秦文光 代卫卫 《煤矿机械》 2016年第3期11-13,共3页

为了实现综采工作面数字化集成控制,通过对王家岭矿20107工作面配套设备运行参数的实时提取和综合分析,实现工作面主要设备运行控制参数的自适应调整和匹配,达到远程集中控制的目的,为矿井安全高效原煤生产提供了保障。

关键词 综采工作面 数字化 集成控制系统

下载PDF 职称材料

全数字控制IGBT－SPWM变频器的研究 被引量：2

18

作者 孙守信 王聪 胡家运 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期59-63,共5页

本文介绍了一种采用ＩＧＢＴ作为主功率开关器件的１１ｋＶＡ通用型ＳＰＷＭ变频器。该变频器采用８０９８单片机及新型三相ＰＷＭ芯片ＳＬＥ４５２０构成全数字控制系统。实验结果表明，该装置可靠性高、控制精度高、动态性能好。

关键词 变频器 脉宽调制 数字控制 微机

下载PDF 职称材料

短路过渡CO_2焊全数字控制系统 被引量：2

19

作者 冯曰海 刘嘉 +1 位作者 殷树言 卢振洋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期207-212,共6页

以短路过渡CO2焊全数字控制系统设计和实现为背景,针对全数字控制设计面临的新问题,应用分级递阶智能控制理论,有机地将数字PI控制器、模糊控制器和专家系统结合起来,使控制层次清晰化,实现方案简单化。试验证明,应用该系统在短路过渡... 以短路过渡CO2焊全数字控制系统设计和实现为背景,针对全数字控制设计面临的新问题,应用分级递阶智能控制理论,有机地将数字PI控制器、模糊控制器和专家系统结合起来,使控制层次清晰化,实现方案简单化。试验证明,应用该系统在短路过渡区间实现了CO2焊较为理想的波形控制,弧长控制稳定,焊丝伸出长度变化的适应性增强,焊接过程控制智能化。 展开更多

关键词 全数字控制短路 过渡CO2焊 分级递阶智能控制

下载PDF 职称材料

数字化综采工作面大数据技术研究 被引量：3

20

作者 李晓林 朱超 +2 位作者 李元泽 肖智超 张旭辉 《煤矿机械》 2021年第12期188-191,共4页

为了实现纳林河矿中厚煤层综采设备机电液一体化,降低劳动强度,提高煤矿开采的效率和安全系数,构建了数字化综采工作面。该综采工作面集地面调度室、顺槽控制中心与集控系统为一体;基于高速传输网络实现综采工作面的可视化展示,对综采... 为了实现纳林河矿中厚煤层综采设备机电液一体化,降低劳动强度,提高煤矿开采的效率和安全系数,构建了数字化综采工作面。该综采工作面集地面调度室、顺槽控制中心与集控系统为一体;基于高速传输网络实现综采工作面的可视化展示,对综采设备、环境状态和人员状态进行监测;地面调度室和顺槽控制中心具备智能控制和数据分析等功能。该数字化工作面的应用降低了人员成本,提高了生产效率和安全性,促进和带动了煤炭行业的进步,为中厚煤层的开采提供了探索方向,具有推广意义。 展开更多

关键词 综采工作面 数字化 大数据 智能化 远程控制

下载PDF 职称材料