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基于DSP和FPGA的全数字永磁同步电机伺服系统的设计
被引量:
5
1
作者
纪艳华
钱佳利
《电机与控制应用》
北大核心
2014年第3期28-31,共4页
采用数字信号处理器和现场可编程门阵列,结合矢量控制策略设计了一种新型的全数字永磁同步伺服系统。在分析矢量控制策略的基础上,介绍了系统的硬件和软件设计方法。试验结果表明,该系统不仅结构简单,而且实时性强,具有良好的动态性能。
关键词
永磁同步电机
全数字伺服系统
数字信号处理器
现场可编程门阵列
矢量控制
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职称材料
全数字伺服系统中控制策略的选择与实现
2
作者
吴靖
江昊
《微特电机》
北大核心
2004年第7期23-25,28,共4页
文章提出了全数字直流伺服系统的控制策略及实现。着重介绍了前馈 -反馈复合控制策略的原理和PWM的具体实现方法 ,最后讨论了数字控制系统的结构和软件体系并给出了试验仿真结果 。
关键词
全数字
直流伺服
H桥
复合控制
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职称材料
数字调速系统可控硅数字触发实现
3
作者
夏定纯
秦肖臻
《武汉纺织工学院学报》
1996年第1期59-61,共3页
本文重点讨论了微处理机控制全数字调速系统中可控硅触发的实现,并给出相应的硬件电路。通过在全数字直流调速系统中的应用,表明它实用、可靠、分辨精度高,取得了良好的效果,具有推广价值。
关键词
可控硅脉冲触发
计算机控制
全数字
调速系统
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职称材料
交流伺服系统脉冲序列位置控制研究
被引量:
12
4
作者
栾宗涛
陶涛
+1 位作者
梅雪松
孙挪刚
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期35-39,共5页
提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比...
提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比较全数字式交流伺服系统对不同周期、不同形状的脉冲控制序列波形响应发现,交流伺服驱动器滞留脉冲造成的速度误差主要与输入脉冲信号的加速度成正比,当速度曲线出现拐点时(加速度突变),速度误差则出现突变,突变的幅度与离散计算的重加速度成正比.这说明如果在运动控制中,必须采用加速度连续变化的加减速控制,才能避免滞留脉冲较大的突变,达到较高的运动控制精度.研究表明,无论速度输入是哪种形式,由模型计算的速度误差与实际测量结果相吻合,证明了提出方法的正确性和实用价值.
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关键词
全数字式交流伺服
位置控制
建模
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职称材料
多路隔离输出全数字伺服系统开关电源设计
被引量:
1
5
作者
孙祖勇
陈志辉
《电源技术应用》
2007年第6期33-37,共5页
根据设计全数字永磁交流伺服系统的需要,使用Power Integration公司生产的开关电源专用集成芯片TOP224Y,设计了单端反激式多输出辅助开关电源。使用该芯片设计的小功率开关电源,可大大减少外围电路,降低成本,提高可靠性,同时,可以改善...
根据设计全数字永磁交流伺服系统的需要,使用Power Integration公司生产的开关电源专用集成芯片TOP224Y,设计了单端反激式多输出辅助开关电源。使用该芯片设计的小功率开关电源,可大大减少外围电路,降低成本,提高可靠性,同时,可以改善电源的电磁兼容性能。重点论述了开关电源的电路设计及高频变压器的设计。本辅助电源稍经改动也可以直接用在其他电机控制系统中。
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关键词
TOP224Y
单端反激
开关电源
高频变压器
全数字永磁交流伺服系统
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职称材料
新型全数字交流伺服系统的研究与设计
被引量:
1
6
作者
纪艳华
张仁杰
刘晓莉
《电机技术》
2012年第3期20-22,共3页
采用数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种新型全数字永磁同步伺服系统,介绍了系统的硬件和软件设计方法。试验结果表明:该系统结构简单,实时性强,具有良好的动态性能。
关键词
永磁同步电机
全数字伺服系统
数字信号处理器
复杂可编程逻辑器件
矢量控制
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职称材料
题名
基于DSP和FPGA的全数字永磁同步电机伺服系统的设计
被引量:
5
1
作者
纪艳华
钱佳利
机构
上海开放大学
通用电气公司
出处
《电机与控制应用》
北大核心
2014年第3期28-31,共4页
基金
上海高校青年教师培养资助计划(shyc006)
文摘
采用数字信号处理器和现场可编程门阵列,结合矢量控制策略设计了一种新型的全数字永磁同步伺服系统。在分析矢量控制策略的基础上,介绍了系统的硬件和软件设计方法。试验结果表明,该系统不仅结构简单,而且实时性强,具有良好的动态性能。
关键词
永磁同步电机
全数字伺服系统
数字信号处理器
现场可编程门阵列
矢量控制
Keywords
permanent
magnet
synchronous
motor
full
digital
servo system
DSP
FPGA
vector
control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
全数字伺服系统中控制策略的选择与实现
2
作者
吴靖
江昊
机构
浙江大学
出处
《微特电机》
北大核心
2004年第7期23-25,28,共4页
文摘
文章提出了全数字直流伺服系统的控制策略及实现。着重介绍了前馈 -反馈复合控制策略的原理和PWM的具体实现方法 ,最后讨论了数字控制系统的结构和软件体系并给出了试验仿真结果 。
关键词
全数字
直流伺服
H桥
复合控制
Keywords
full
digital
DC
servo system
H
bridge
multiple
control
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
数字调速系统可控硅数字触发实现
3
作者
夏定纯
秦肖臻
机构
华中理工大学
出处
《武汉纺织工学院学报》
1996年第1期59-61,共3页
文摘
本文重点讨论了微处理机控制全数字调速系统中可控硅触发的实现,并给出相应的硬件电路。通过在全数字直流调速系统中的应用,表明它实用、可靠、分辨精度高,取得了良好的效果,具有推广价值。
关键词
可控硅脉冲触发
计算机控制
全数字
调速系统
Keywords
SCR
pulse-trigger
computer
control
full
digital
servo system
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
交流伺服系统脉冲序列位置控制研究
被引量:
12
4
作者
栾宗涛
陶涛
梅雪松
孙挪刚
机构
西安交通大学机械工程学院
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期35-39,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50875203)
国家"973计划"资助项目(2005CB724106)
文摘
提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比较全数字式交流伺服系统对不同周期、不同形状的脉冲控制序列波形响应发现,交流伺服驱动器滞留脉冲造成的速度误差主要与输入脉冲信号的加速度成正比,当速度曲线出现拐点时(加速度突变),速度误差则出现突变,突变的幅度与离散计算的重加速度成正比.这说明如果在运动控制中,必须采用加速度连续变化的加减速控制,才能避免滞留脉冲较大的突变,达到较高的运动控制精度.研究表明,无论速度输入是哪种形式,由模型计算的速度误差与实际测量结果相吻合,证明了提出方法的正确性和实用价值.
关键词
全数字式交流伺服
位置控制
建模
Keywords
full
digital
AC
servo system
position
control
modeling
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多路隔离输出全数字伺服系统开关电源设计
被引量:
1
5
作者
孙祖勇
陈志辉
机构
南京航空航天大学 航空电源重点实验室
出处
《电源技术应用》
2007年第6期33-37,共5页
文摘
根据设计全数字永磁交流伺服系统的需要,使用Power Integration公司生产的开关电源专用集成芯片TOP224Y,设计了单端反激式多输出辅助开关电源。使用该芯片设计的小功率开关电源,可大大减少外围电路,降低成本,提高可靠性,同时,可以改善电源的电磁兼容性能。重点论述了开关电源的电路设计及高频变压器的设计。本辅助电源稍经改动也可以直接用在其他电机控制系统中。
关键词
TOP224Y
单端反激
开关电源
高频变压器
全数字永磁交流伺服系统
Keywords
TOP224Y
flyback
switching
power
supply
(SPS)
high-frequency
transformer
full
-
digital
PMSM
servo system
分类号
TN86 [电子电信—信息与通信工程]
下载PDF
职称材料
题名
新型全数字交流伺服系统的研究与设计
被引量:
1
6
作者
纪艳华
张仁杰
刘晓莉
机构
上海电视大学
出处
《电机技术》
2012年第3期20-22,共3页
基金
上海远程教育集团学科研究课题(JF1106)
上海高校青年教师培养资助计划(shyc006)
文摘
采用数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种新型全数字永磁同步伺服系统,介绍了系统的硬件和软件设计方法。试验结果表明:该系统结构简单,实时性强,具有良好的动态性能。
关键词
永磁同步电机
全数字伺服系统
数字信号处理器
复杂可编程逻辑器件
矢量控制
Keywords
PMSM
full
digital
servo system
DSP
CPLD
Vector
control
分类号
TM306 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP和FPGA的全数字永磁同步电机伺服系统的设计
纪艳华
钱佳利
《电机与控制应用》
北大核心
2014
5
下载PDF
职称材料
2
全数字伺服系统中控制策略的选择与实现
吴靖
江昊
《微特电机》
北大核心
2004
0
下载PDF
职称材料
3
数字调速系统可控硅数字触发实现
夏定纯
秦肖臻
《武汉纺织工学院学报》
1996
0
下载PDF
职称材料
4
交流伺服系统脉冲序列位置控制研究
栾宗涛
陶涛
梅雪松
孙挪刚
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
12
下载PDF
职称材料
5
多路隔离输出全数字伺服系统开关电源设计
孙祖勇
陈志辉
《电源技术应用》
2007
1
下载PDF
职称材料
6
新型全数字交流伺服系统的研究与设计
纪艳华
张仁杰
刘晓莉
《电机技术》
2012
1
下载PDF
职称材料
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