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整车主动悬架解耦控制 被引量:4
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作者 陈建国 程军圣 聂永红 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期366-371,402,共6页
由于车辆各个车轮受路面的激励,车辆簧上质量的振动耦合了各个车轮引起的振动。为使车辆有效减振,建立了带主动悬架的整车非线性模型并利用微分几何方法对该非线性模型进行解耦。经过解耦的悬架系统簧上质量的垂向、俯仰和侧倾振动互相... 由于车辆各个车轮受路面的激励,车辆簧上质量的振动耦合了各个车轮引起的振动。为使车辆有效减振,建立了带主动悬架的整车非线性模型并利用微分几何方法对该非线性模型进行解耦。经过解耦的悬架系统簧上质量的垂向、俯仰和侧倾振动互相独立,成为独立的线性子系统,从而可以实现对其单独控制。设计了减振控制律,对解耦的悬架系统减振。仿真结果表明,簧上质量各个方向振动大幅衰减,说明该控制方法是有效的。 展开更多
关键词 主动悬架 整车模型 微分几何 解耦控制
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共轴式直升机全差动航向操纵的动态响应分析 被引量:3
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作者 陈铭 胡继忠 《飞行力学》 CSCD 2001年第4期26-30,共5页
运用经典的垂直飞行涡流理论及共轴双旋翼全差动操纵的结构特征 ,推导了共轴式双旋翼直升机垂直飞行的航向动力学方程。根据有关共轴双旋翼在悬停及垂直飞行状态时气动特性的理论和实验数据 ,得出了共轴双旋翼直升机垂直飞行航向动力学... 运用经典的垂直飞行涡流理论及共轴双旋翼全差动操纵的结构特征 ,推导了共轴式双旋翼直升机垂直飞行的航向动力学方程。根据有关共轴双旋翼在悬停及垂直飞行状态时气动特性的理论和实验数据 ,得出了共轴双旋翼直升机垂直飞行航向动力学方程的解析式。某型共轴双旋翼直升机计算实例表明 ,所得结果与该型直升机飞行特性一致。 展开更多
关键词 共轴式直升机 全差动航向操纵 气动干扰 动态响应 航向动力学方程
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全差分可控增益射频宽带放大系统 被引量:3
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作者 杨光义 魏天奇 +1 位作者 李杰潘 雷灯 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第9期116-121,共6页
基于全差分放大和阻抗控制的思想,以超低功耗单片机MSP430F6638为控制核心,设计一套可控增益射频宽带放大系统。系统采用固定增益全差分放大器和可控增益全差分放大器级联,在实现增益可控调节的同时,有效地抑制了噪声干扰,保证了系统性... 基于全差分放大和阻抗控制的思想,以超低功耗单片机MSP430F6638为控制核心,设计一套可控增益射频宽带放大系统。系统采用固定增益全差分放大器和可控增益全差分放大器级联,在实现增益可控调节的同时,有效地抑制了噪声干扰,保证了系统性能。系统末级采用射频功率放大器,提高了系统的带载能力。结合理论推导过程,深入探讨了全差分放大器的工作原理,给出了关键模块的完整电路和器件选型,通过实验分析系统性能,对本科教学、理论研究和工程实践均有很好的指导意义。 展开更多
关键词 全差分放大器 阻抗控制 射频 宽带 可控增益
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全翼布局太阳能无人机滑跑特性分析与控制 被引量:2
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作者 马振宇 祝小平 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期7-12,共6页
以全翼布局太阳能无人机为研究对象,针对其滑跑过程中没有前轮转向伺服和方向舵等进行控制的问题,提出了采用螺旋桨动力差动进行滑跑控制的方法。首先,建立了起落架前轮自由转向和前轮固支2种布局形式的全翼布局太阳能无人机滑跑模型,... 以全翼布局太阳能无人机为研究对象,针对其滑跑过程中没有前轮转向伺服和方向舵等进行控制的问题,提出了采用螺旋桨动力差动进行滑跑控制的方法。首先,建立了起落架前轮自由转向和前轮固支2种布局形式的全翼布局太阳能无人机滑跑模型,并对其在不同速度下的滑跑特性进行分析。然后,基于线性自抗扰控制方法设计了以螺旋桨动力差动为控制输出的偏航角控制器。最后,通过改进向量场轨迹跟踪方法,设计了适合起降滑跑的直线轨迹跟踪器。仿真结果表明,所设计的控制器能够对全翼布局太阳能无人机的起降滑跑过程进行有效控制,并具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 全翼布局 太阳能无人机 螺旋桨动力差动 滑跑控制 轨迹跟踪 线性自抗扰
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基于微分平坦理论的双有源桥式变换器的单移相控制 被引量:7
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作者 宋平岗 钟润金 谭景辉 《电测与仪表》 北大核心 2019年第11期115-121,共7页
针对双有源桥式(Dual Active Bridge,DAB)变换器系统受到扰动时动态响应速度慢,基于微分平坦理论,结合单移相控制,提出了一种平坦控制策略。设计DAB变换器平坦控制系统,包括前馈控制和非线性误差反馈控制两部分:前馈控制利用期望输出来... 针对双有源桥式(Dual Active Bridge,DAB)变换器系统受到扰动时动态响应速度慢,基于微分平坦理论,结合单移相控制,提出了一种平坦控制策略。设计DAB变换器平坦控制系统,包括前馈控制和非线性误差反馈控制两部分:前馈控制利用期望输出来规划状态变量轨迹;非线性误差反馈对平坦输出进行校正,消除误差。证明了平坦控制的稳定性,最后在仿真平台上分别对DAB变换器平坦控制和PI控制进行仿真,结果表明:在DAB变换器输出电压给定值改变、输入电压波动以及负载突变时,平坦控制策略下DAB系统可以更快达到输出稳定,系统具有更好的动态性能。 展开更多
关键词 双有源全桥变换器 微分平坦理论 前馈控制 误差反馈控制 单移相控制
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