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果园采摘机械的现状及发展趋势 被引量：90
1
作者 蓝峰 苏子昊 +1 位作者 黎子明 谢舒 《农机化研究》 北大核心 2010年第11期249-252,共4页
介绍了果实机械化采摘的意义和机械采摘的主要方式;阐述了国内外果园机械式采摘和机器人采摘的发展历程、研究现状;同时,描述了部分采摘机械及其工作原理,指出了制约我国果园采摘机械发展的因素,最后分析了果园采摘机械的发展趋势。
关键词 果园采摘机械 制约因素 发展趋势
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振动式林果采收机的机械化应用与试验研究 被引量：7
2
作者 木合塔尔.米吉提 玛依努尔.托乎提 吾尔泥沙.吐尼牙孜 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期105-110,共6页
随着社会经济发展及我国林果产业的发展壮大,已开始采用密植型果园种植方式开展生产。目前林果种植过程瓶颈段为采收环节,为提高采收效率及降低采收成本必须提升采收机械化程度。为此,针对一种偏心振动式林果采收机,结合采收过程实际状... 随着社会经济发展及我国林果产业的发展壮大,已开始采用密植型果园种植方式开展生产。目前林果种植过程瓶颈段为采收环节,为提高采收效率及降低采收成本必须提升采收机械化程度。为此,针对一种偏心振动式林果采收机,结合采收过程实际状况建立了仿真动力学模型,在动力学模型基础上确定振动式林果采收机参数,并对关键部件进行设计研究。最后,通过试验确定振动式林果采收机工作性能能否满足生产需求,并对激振频率与振动式林果采收机工作特性关系展开分析,为振动式林果采收机实际生产奠定理论基础。 展开更多
关键词 振动式 林果采收机 机械化 偏心
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水果采摘机器人视觉系统与机械手研究进展 被引量：7
3
作者 苟园旻 闫建伟 +2 位作者 张富贵 孙成宇 徐勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第9期13-26,共14页
水果采摘机器人对实现水果装备自动化智能化具有重要意义。对近年国内外水果采摘机器人领域关键技术研究工作进行总结,根据水果采摘机器人的重要组成结构与关键技术,对水果采摘机器人视觉系统的关键技术:传统基于水果特征的图像分割方... 水果采摘机器人对实现水果装备自动化智能化具有重要意义。对近年国内外水果采摘机器人领域关键技术研究工作进行总结,根据水果采摘机器人的重要组成结构与关键技术,对水果采摘机器人视觉系统的关键技术:传统基于水果特征的图像分割方法如阈值法、边缘检测法、基于颜色特征的聚类算法与基于区域的图像分割算法,基于深度学习的目标识别算法以及目标果实的定位等进行分析和对比;总结了水果采摘机器人机械臂与末端执行器的技术发展现状,指出水果采摘机器人存在的问题;对未来水果采摘机器人的发展趋势及方向进行了展望,可为水果采摘机器人相关研究提供参考。 展开更多
关键词 采摘机器人 水果收获 机器视觉 神经网络 机械手
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