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基于LuGre摩擦观测器模型的电液控制步进缸建模及仿真研究
1
作者
张新宇
宋锦春
李松
《机械与电子》
2013年第9期64-66,共3页
根据电液控制步进缸的组成结构,建立了系统的状态空间数学模型,针对系统中存在的摩擦非线性特性,建立了基于LuGre模型的摩擦状态观测器,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真分析。结果表明,系统具有较好的动态响应特性,但输出曲线上仍有...
根据电液控制步进缸的组成结构,建立了系统的状态空间数学模型,针对系统中存在的摩擦非线性特性,建立了基于LuGre模型的摩擦状态观测器,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真分析。结果表明,系统具有较好的动态响应特性,但输出曲线上仍有一定的畸变,说明摩擦阻尼特性是容易产生系统不稳定的因素之一。
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关键词
电液控制步进缸
状态空间数学模型
摩擦状态观测器
LUGRE模型
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职称材料
题名
基于LuGre摩擦观测器模型的电液控制步进缸建模及仿真研究
1
作者
张新宇
宋锦春
李松
机构
东北大学机械工程与自动化学院
辽宁科技大学机械工程与自动化学院
出处
《机械与电子》
2013年第9期64-66,共3页
基金
国家机床重大专项资助项目(2009ZX04001-053)
文摘
根据电液控制步进缸的组成结构,建立了系统的状态空间数学模型,针对系统中存在的摩擦非线性特性,建立了基于LuGre模型的摩擦状态观测器,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真分析。结果表明,系统具有较好的动态响应特性,但输出曲线上仍有一定的畸变,说明摩擦阻尼特性是容易产生系统不稳定的因素之一。
关键词
电液控制步进缸
状态空间数学模型
摩擦状态观测器
LUGRE模型
Keywords
electro
-
hydraulic
stepping
cylin-der
state
space
mathematical
model
friction
stateobserver
LuGre
model
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LuGre摩擦观测器模型的电液控制步进缸建模及仿真研究
张新宇
宋锦春
李松
《机械与电子》
2013
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