针对车辆辅助驾驶系统中行人检测的实时性问题,提出了一种新的基于显著性检测和参数融合的LUT-HOG车载行人检测方法.在车载行人检测方法中提出基于多局部区域的空域调频对比度的显著性检测方法,快速标注图像中的"行人"区域;在...针对车辆辅助驾驶系统中行人检测的实时性问题,提出了一种新的基于显著性检测和参数融合的LUT-HOG车载行人检测方法.在车载行人检测方法中提出基于多局部区域的空域调频对比度的显著性检测方法,快速标注图像中的"行人"区域;在"行人"区域,提出基于参数融合的LUT-HOG的快速行人特征提取算法;采用逼近线性SVM计算时间的AK-SVM进行高效分类.该算法通过使用显著性检测代替穷尽搜索办法,并用快速的行人特征提取和分类算法,能够大幅提高行人检测的速率.在Visual Studio 2012软件中使用C语言验证行人检测算法的正确性和实时性.基于INRIA数据库的测试结果表明,在不降低准确率的前提下,该行人检测系统可以达到25帧/秒(640×480)的检测速率.然后,将行人检测系统移植到BF-609的开发板上进行实时行人检测,在不使用GPU的前提下,可以达到20帧/秒的检测速度,可满足车载行人检测系统的实时性要求.展开更多
随着我国交流特高压电网的发展,交流特高压输电技术的试验研究以及交流特高压设备的绝缘考核都需要特高压交流试验电源。针对传统调频谐振式特高压试验电源(UHV frequency tuned resonant test power supply,UHV-FTRTPS)的缺点,结合现...随着我国交流特高压电网的发展,交流特高压输电技术的试验研究以及交流特高压设备的绝缘考核都需要特高压交流试验电源。针对传统调频谐振式特高压试验电源(UHV frequency tuned resonant test power supply,UHV-FTRTPS)的缺点,结合现有的电力电子技术,对其整体拓扑结构进行了设计,在深入分析整个系统频率特性的基础上,确定频率上、下限分别为30和300Hz,提出特高压试验电源的主要组成部分的参数设计方案,并以该方案为基础设计一套调频谐振式特高压试验电源装置。实验结果表明,以该方法设计的特高压试验电源装置参数合理,符合设计要求,可满足交流特高压试验研究的需求,对其工程应用及产品化还可起到一定的指导和借鉴作用。展开更多
针对新型调频式谐振特高压试验电源(UHV frequencytuned resonant test power supply,UHV-FTRTPS)输出信号频率较宽,不易获得最佳波形这一问题,提出了一种新的特高压试验电源方案。在167～300 Hz高频率段,采用同步正弦脉宽调制(sinusoid...针对新型调频式谐振特高压试验电源(UHV frequencytuned resonant test power supply,UHV-FTRTPS)输出信号频率较宽,不易获得最佳波形这一问题,提出了一种新的特高压试验电源方案。在167～300 Hz高频率段,采用同步正弦脉宽调制(sinusoidal pulse-width modulation,SPWM),把载波比N的数值选择与输出滤波器本身结构相结合,得到合理的最佳N值和滤波器最小视在功率。同时,在30～167 Hz低频率段,采用特定次谐波消除方法在线计算各开关角度,消弱低次谐波,把低次谐波转移到高次谐波,以利于输出滤波器滤除。最后,在输出滤波器电容上串联1个虚拟电阻,在不增加硬件及不改变输出滤波器结构的基础上,从软件控制方法上来增强其阻尼性,使之更好地滤除高次谐波。仿真及试验结果验证了该方案的正确性和有效性,对新型特高压试验电源的工程应用及产品化具有一定的指导和借鉴作用。展开更多
文摘针对车辆辅助驾驶系统中行人检测的实时性问题,提出了一种新的基于显著性检测和参数融合的LUT-HOG车载行人检测方法.在车载行人检测方法中提出基于多局部区域的空域调频对比度的显著性检测方法,快速标注图像中的"行人"区域;在"行人"区域,提出基于参数融合的LUT-HOG的快速行人特征提取算法;采用逼近线性SVM计算时间的AK-SVM进行高效分类.该算法通过使用显著性检测代替穷尽搜索办法,并用快速的行人特征提取和分类算法,能够大幅提高行人检测的速率.在Visual Studio 2012软件中使用C语言验证行人检测算法的正确性和实时性.基于INRIA数据库的测试结果表明,在不降低准确率的前提下,该行人检测系统可以达到25帧/秒(640×480)的检测速率.然后,将行人检测系统移植到BF-609的开发板上进行实时行人检测,在不使用GPU的前提下,可以达到20帧/秒的检测速度,可满足车载行人检测系统的实时性要求.
文摘随着我国交流特高压电网的发展,交流特高压输电技术的试验研究以及交流特高压设备的绝缘考核都需要特高压交流试验电源。针对传统调频谐振式特高压试验电源(UHV frequency tuned resonant test power supply,UHV-FTRTPS)的缺点,结合现有的电力电子技术,对其整体拓扑结构进行了设计,在深入分析整个系统频率特性的基础上,确定频率上、下限分别为30和300Hz,提出特高压试验电源的主要组成部分的参数设计方案,并以该方案为基础设计一套调频谐振式特高压试验电源装置。实验结果表明,以该方法设计的特高压试验电源装置参数合理,符合设计要求,可满足交流特高压试验研究的需求,对其工程应用及产品化还可起到一定的指导和借鉴作用。
文摘针对新型调频式谐振特高压试验电源(UHV frequencytuned resonant test power supply,UHV-FTRTPS)输出信号频率较宽,不易获得最佳波形这一问题,提出了一种新的特高压试验电源方案。在167～300 Hz高频率段,采用同步正弦脉宽调制(sinusoidal pulse-width modulation,SPWM),把载波比N的数值选择与输出滤波器本身结构相结合,得到合理的最佳N值和滤波器最小视在功率。同时,在30～167 Hz低频率段,采用特定次谐波消除方法在线计算各开关角度,消弱低次谐波,把低次谐波转移到高次谐波,以利于输出滤波器滤除。最后,在输出滤波器电容上串联1个虚拟电阻,在不增加硬件及不改变输出滤波器结构的基础上,从软件控制方法上来增强其阻尼性,使之更好地滤除高次谐波。仿真及试验结果验证了该方案的正确性和有效性,对新型特高压试验电源的工程应用及产品化具有一定的指导和借鉴作用。
