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一种基于FQFD/FLL/PLL的混合载波跟踪算法 被引量:9
1
作者 罗大成 王仕成 +2 位作者 刘志国 张金生 王凯 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期10-14,66,共6页
载波跟踪技术是GPS软件接收机的关键技术之一,载波跟踪算法在很大程度上决定了GPS软件接收机的性能。基于一种典型载波跟踪环的结构,分析了当前载波跟踪环常用的四相鉴频器、锁频环、锁相环的工作原理及其性能,设计了一种基于三者的混... 载波跟踪技术是GPS软件接收机的关键技术之一,载波跟踪算法在很大程度上决定了GPS软件接收机的性能。基于一种典型载波跟踪环的结构,分析了当前载波跟踪环常用的四相鉴频器、锁频环、锁相环的工作原理及其性能,设计了一种基于三者的混合载波跟踪算法。仿真结果表明,所设计的载波跟踪算法在多普勒频率为一固定值、阶跃函数、斜坡函数和加速度函数时都能准确跟踪载波,证明所设计的载波跟踪算法行之有效。 展开更多
关键词 四相鉴频器 锁频环 锁相环 载波跟踪
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铷原子频率标准的小型化研究 被引量:6
2
作者 周忠石 王亮 郭鹏翔 《宇航计测技术》 CSCD 2002年第1期1-6,12,共7页
为推动国产铷原子频标技术的深入发展,我们进行了小型铷原子频率标准装置的研制,目的是重点解决铷频标的小型化、长寿命、高稳定度、低相位噪声、低老化率等技术关键。详细介绍了小型铷原子频率标准装置的基本组成和工作原理,并对其重... 为推动国产铷原子频标技术的深入发展,我们进行了小型铷原子频率标准装置的研制,目的是重点解决铷频标的小型化、长寿命、高稳定度、低相位噪声、低老化率等技术关键。详细介绍了小型铷原子频率标准装置的基本组成和工作原理,并对其重要组成部分(包括微波倍频链、误差放大链及同步检波、物理泵体、高稳压控晶振)在小型化前提下进行的技术指标改进作了深入的分析和说明,最后简要分析了小型铷原子频率标准装置的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 原子频标 锁频环路 频率稳定性 漂移率 铷原子
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光伏逆变器改进控制策略的稳定性研究 被引量:10
3
作者 赫亚庆 王维庆 +3 位作者 王海云 马亚威 樊小朝 吕超 《电网与清洁能源》 2018年第8期60-66,共7页
光伏逆变器在弱电网下运行时,不均匀的线路阻抗使微电网控制系统功率因数下降、带宽变窄、控制性能减弱、跟踪误差变差,甚至导致逆变器系统退出运行等现象。为此,首先在双闭环控制方式下,通过电压环振荡处理引入瞬时无功控制手段与电压... 光伏逆变器在弱电网下运行时,不均匀的线路阻抗使微电网控制系统功率因数下降、带宽变窄、控制性能减弱、跟踪误差变差,甚至导致逆变器系统退出运行等现象。为此,首先在双闭环控制方式下,通过电压环振荡处理引入瞬时无功控制手段与电压前馈控制方式来减少无功输出,提高逆变器控制系统并网电流质量。其次采用锁相环与锁频环复合同步手段优化跟踪质量,提高控制系统功率因数以及抗干扰能力。最后通过搭建两台2 kW同型号的单向并网逆变器并联运行的实验平台验证了该控制方法的正确性与实用性。 展开更多
关键词 光伏逆变器 弱电网 瞬时无功控制 电压前馈控制 锁相环 锁频环
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基于ROGI-FLL的汽车充电站指定次谐波与无功优化
4
作者 黄晓伟 李宏杰 +2 位作者 郭冉 陈思同 王安红 《太原科技大学学报》 2024年第3期292-298,305,共8页
在能源转型背景下,电动汽车的应用呈爆发式增长,电动车集中式充电站的需求量也随之增长。由于汽车直流充电桩的整流装置,其开关模式使系统产生谐波,同时无功功率增加,功率因数降低。针对某电动汽车充电站,传统并联电容器补偿无法解决谐... 在能源转型背景下,电动汽车的应用呈爆发式增长,电动车集中式充电站的需求量也随之增长。由于汽车直流充电桩的整流装置,其开关模式使系统产生谐波,同时无功功率增加,功率因数降低。针对某电动汽车充电站,传统并联电容器补偿无法解决谐波干扰,提出通过降阶广义积分原理提取指定次谐波,结合静止同步补偿器在同步坐标系下双闭环补偿控制,加入锁频环节自适应跟踪电网频率,综合补偿谐波与无功功率。通过建模分析,结果补偿系统THD指数由28.65%降至3.64%,功率因数提高至0.95以上。 展开更多
关键词 电动汽车 无功补偿 指定次谐波 降阶广义积分器 锁频环
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高动态GNSS接收机载波环性能评估与仿真 被引量:4
5
作者 伍蔡伦 陆明泉 冯振明 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第7期64-67,共4页
高动态GNSS接收机在航天和制导武器应用中越来越普遍,很多文献上都说明了接收机能够跟踪30 g,甚至更高动态的加速度,以及50 g/s以上的加加速度。从跟踪门限以及跟踪精度的角度出发,分析了各种跟踪环路的性能,找出了锁频环辅助锁相环的... 高动态GNSS接收机在航天和制导武器应用中越来越普遍,很多文献上都说明了接收机能够跟踪30 g,甚至更高动态的加速度,以及50 g/s以上的加加速度。从跟踪门限以及跟踪精度的角度出发,分析了各种跟踪环路的性能,找出了锁频环辅助锁相环的跟踪上界,并给出了二阶锁频环,三阶锁相环的各种噪声带宽下的理论下界,以及高动态GNSS接收机经常使用的辅助的三阶锁相环的仿真结果。所设计的跟踪环路已经在实际应用中得到使用,性能非常稳定,加速度能够达到50 g,加加速度达到60 g/s。 展开更多
关键词 高动态 锁频环 锁相环 跟踪
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基于改进锁频器频率偏差检测的光伏逆变器快速频率响应控制 被引量:4
6
作者 宫成 王卫 +3 位作者 赵正奎 董楠 刘慧珍 韩民晓 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2021年第9期10-17,共8页
光伏电站高比例接入电网造成电力系统结构持续性改变,导致电网可调节资源存量不断下降,抵御故障扰动的能力减弱,电网频率越限风险增加。为提高光伏电站快速频率响应能力,本文根据现有新能源调频政策,设计了光伏逆变器有功-频率下垂特性... 光伏电站高比例接入电网造成电力系统结构持续性改变,导致电网可调节资源存量不断下降,抵御故障扰动的能力减弱,电网频率越限风险增加。为提高光伏电站快速频率响应能力,本文根据现有新能源调频政策,设计了光伏逆变器有功-频率下垂特性,提出了基于改进二阶广义积分锁频器的光伏逆变器快速频率响应控制策略,使光伏逆变器具备主动调频的功能。采用改进二阶广义积分锁频器快速检测系统频率,并将频率偏差直接反馈给光伏逆变器控制系统,克服了传统锁相环在电网频率突变时相位偏差大、时延等问题。仿真和实验证明了光伏逆变器快速频率响应控制的正确性与可行性。 展开更多
关键词 光伏逆变器 二阶广义积分 锁频器 下垂控制 快速频率响应
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基于极大似然估计器的GNSS矢量跟踪算法 被引量:3
7
作者 程俊仁 刘光斌 +1 位作者 张倩 范志良 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2559-2567,共9页
矢量跟踪是一种将全球导航卫星系统(GNSS)接收机的信号跟踪与导航解算融为一体的跟踪算法。传统的基于矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)的跟踪算法普遍采用延迟锁定环(DLL)和锁频环(FLL)鉴别器计算伪距和伪距率偏差观测量,由于锁频环鉴别器... 矢量跟踪是一种将全球导航卫星系统(GNSS)接收机的信号跟踪与导航解算融为一体的跟踪算法。传统的基于矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)的跟踪算法普遍采用延迟锁定环(DLL)和锁频环(FLL)鉴别器计算伪距和伪距率偏差观测量,由于锁频环鉴别器存在近似误差和一步延迟效应,在高动态环境下容易造成环路失锁。从直接估计卫星信号特征参数的角度出发,基于中频信号模型构建码相位和载波多普勒的极大似然代价函数,采用非迭代估计算法得到各通道码相位和多普勒频移的估计偏差,转换为卡尔曼滤波器的观测矢量,提出一种基于极大似然估计器(MLE)的矢量跟踪算法。理论分析和仿真结果表明:新算法结合了极大似然估计和矢量跟踪的优点,克服了FLL的延迟效应,与基于VDFLL的矢量环路相比,高动态环境下的跟踪稳定性更好,可以对被遮挡的卫星保持持续的跟踪。 展开更多
关键词 GNSS接收机 信号跟踪 延迟锁定环 锁频环 矢量跟踪 极大似然估计器
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基于数字联合载波跟踪环的卫星遥测数据解码 被引量:3
8
作者 朱贺 张胜利 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第5期162-166,共5页
为了解决在没有多普勒补偿设备的情况下,多普勒频移对微小卫星遥测数据解码的结果及质量的影响,对现有的卫星遥测数据解码器改进,提出了一种基于二阶锁频环与二阶锁相环联合的载波跟踪解码方案。首先将粗捕捉的遥测基带数据信号经锁频... 为了解决在没有多普勒补偿设备的情况下,多普勒频移对微小卫星遥测数据解码的结果及质量的影响,对现有的卫星遥测数据解码器改进,提出了一种基于二阶锁频环与二阶锁相环联合的载波跟踪解码方案。首先将粗捕捉的遥测基带数据信号经锁频环跟踪较大的多普勒频,当检测到频差小于设定阈值时,联合载波环路切换到锁相环状态下进行精确跟踪,最终使载波频率准确地牵引到多普勒频偏,完成载波同步。最后通过GNU Radio平台进行解码实验验证,结果表明:该方案载波跟踪精度高和解码数据包正确率优于传统卫星遥测数据解码方法。 展开更多
关键词 微小卫星通信 载波跟踪 锁相环 锁频环
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一种低信噪比下MPSK的载波频率同步方法研究 被引量:2
9
作者 李惠媛 向前 张喆 《上海航天》 CSCD 2017年第5期94-98,共5页
针对卫星通信中常用的多进制相移键控调制(MPSK)信号,在无导频数据且不考虑编码辅助条件下,对一种低信噪比、大频偏的联合载波频率估计方法进行了研究。将FFT频谱细化方法与Fitz法进行联合设计并优化,先用FFT频偏估计细化算法粗略估计频... 针对卫星通信中常用的多进制相移键控调制(MPSK)信号,在无导频数据且不考虑编码辅助条件下,对一种低信噪比、大频偏的联合载波频率估计方法进行了研究。将FFT频谱细化方法与Fitz法进行联合设计并优化,先用FFT频偏估计细化算法粗略估计频偏,使之处于Fitz的范围内,再用Fitz法对经一次补偿的信号进行精细估计,将二次补偿后的信号送二阶锁相环路实现载波同步,并对频偏补偿环路在低信噪比下的稳定性进行设计和优化,给出了优化流程。在Matlab/Simulink仿真平台上对8PSK信号进行仿真,验证了算法可实现在宽带范围内8PSK调制信号的载波频率同步,且同步门限降至6dB。 展开更多
关键词 高阶调制MPSK信号 载波频率同步 锁频环路 同步门限 非数据辅助 低信噪比 大频偏 快速傅里叶变换 Fitz
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利用锁频环路的快速跳频合成信号发生器 被引量:1
10
作者 朱健 《电子质量》 2008年第4期19-21,共3页
介绍一种高性能快速跳频合成信号发生器,利用锁相环路和锁频环路相结合的原理和跳频校准控制技术而实现的。着重介绍了延迟线鉴频器锁频环路的工作原理、低噪声特性和宽带特性,仪器实现低相噪和快速频率转换的机理。介绍了通过信道、序... 介绍一种高性能快速跳频合成信号发生器,利用锁相环路和锁频环路相结合的原理和跳频校准控制技术而实现的。着重介绍了延迟线鉴频器锁频环路的工作原理、低噪声特性和宽带特性,仪器实现低相噪和快速频率转换的机理。介绍了通过信道、序列设置,每个频率点的环路增益参数和预调电压的校准和存储,实现快速跳频的方法。 展开更多
关键词 频率合成 延迟线鉴频器 锁频环路 快速跳频 跳频校准 跳频序列
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A 2-step GPS carrier tracking loop for urban vehicle applications 被引量:1
11
作者 Hongyang Zhang Luping Xu +1 位作者 Yue Jian Xiaochen Ma 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第5期817-826,共10页
Global positioning system (GPS) for vehicle applications in the urban area is challenged by low signal intensity. The carrier loop based on fast Fourier transform (FFT) can obtain a high signal to noise ratio (SNR) ga... Global positioning system (GPS) for vehicle applications in the urban area is challenged by low signal intensity. The carrier loop based on fast Fourier transform (FFT) can obtain a high signal to noise ratio (SNR) gain by increasing the observation time. However, this leads to a major problem that the acceleration cannot be ignored. The performance of the FFT-based loop will decline with the acceleration increasing. This paper discusses the effect of the dynamic on FFT first. Then a high performance carrier tracking loop for weak GPS L5 signals is proposed. It combines discrete chirp-Fourier transform (DCFT) and the phase fitting method to estimate Doppler frequency and Doppler rate simultaneously. First, a sequence of integration results is used to perform DCFT to estimate coarse Doppler frequency and Doppler rate. Second, the phase of the sequence is calculated and used to perform linear fitting. By the phase fitting method, the fine Doppler frequency and Doppler rate can be estimated. The computation cost is small because the integration results are used and the phase fitting method needs only coarse estimates of Doppler frequency and Doppler rate. Compared with FFT and DCFT, the precision of the phase fitting method is not limited by the resolution. Thus the proposed loop can get high precision and low carrier to noise ratio (C/N-0) tracking threshold. Simulation results show this loop has a great improvement than conventional loops for urban weak-signal applications. 展开更多
关键词 satellite navigation RECEIVER signal processing frequency lock loop
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基于北斗卫星导航的载波跟踪算法研究 被引量:1
12
作者 刘紫城 傅兴华 《现代物业(新建设)》 2009年第12期40-41,共2页
载波跟踪环路的设计是北斗卫星导航接收机基带处理设计中的关键,环路的跟踪性能基本决定了整个接收机中基带处理芯片的性能。介绍了了北斗卫星信号的接收过程,分析了基于FLL,PLL混合跟踪算法的跟踪原理及其性能,对其中的鉴频器,鉴... 载波跟踪环路的设计是北斗卫星导航接收机基带处理设计中的关键,环路的跟踪性能基本决定了整个接收机中基带处理芯片的性能。介绍了了北斗卫星信号的接收过程,分析了基于FLL,PLL混合跟踪算法的跟踪原理及其性能,对其中的鉴频器,鉴相器,滤波器,的各种算法,进行了比较分析。 展开更多
关键词 北斗卫星导航 载波跟踪 锁频 锁相环
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卫星导航高灵敏FFT锁频环错锁检测方法 被引量:1
13
作者 陈杨 金天 《导航定位学报》 CSCD 2018年第1期5-9,共5页
针对高灵敏FFT锁频环工作在弱信号条件下容易发生错锁的问题,提出一种根据积分值翻转规律进行检测的方法:分析错锁成因,发现该环路特有的一种错锁类型;然后根据该错锁类型提出检测方法。实验结果表明,该方法可以在几十个导航电文周期内... 针对高灵敏FFT锁频环工作在弱信号条件下容易发生错锁的问题,提出一种根据积分值翻转规律进行检测的方法:分析错锁成因,发现该环路特有的一种错锁类型;然后根据该错锁类型提出检测方法。实验结果表明,该方法可以在几十个导航电文周期内检测到错锁,能够有效应用于高灵敏度卫星导航信号跟踪中。 展开更多
关键词 卫星导航 高灵敏 FFT 锁频环 错锁检测
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利用锁频环路的快速跳频合成信号发生器
14
作者 朱健 《国外电子测量技术》 2008年第4期58-61,共4页
本文介绍一种高性能快速跳频合成信号发生器,利用锁相环路和锁频环路相结合的原理和跳频校准控制技术而实现的。着重介绍了延迟线鉴频器锁频环路的工作原理、低噪声特性和宽带特性,仪器实现低相噪和快速频率转换的机理。介绍了通过信道... 本文介绍一种高性能快速跳频合成信号发生器,利用锁相环路和锁频环路相结合的原理和跳频校准控制技术而实现的。着重介绍了延迟线鉴频器锁频环路的工作原理、低噪声特性和宽带特性,仪器实现低相噪和快速频率转换的机理。介绍了通过信道、序列设置,每个频率点的环路增益参数和预调电压的校准和存储,实现快速跳频的方法。 展开更多
关键词 频率合成 延迟线鉴频器 锁频环路 快速跳频 跳频校准 跳频序列
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弱电网下单相光伏并网逆变器锁频环同步方法 被引量:40
15
作者 刘桂花 曹小娇 王卫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期5022-5029,共8页
弱电网的主要电气特性之一为高电网阻抗。高电网阻抗易导致电网电压波形畸变,畸变的电网电压会使光伏并网逆变器锁相环出现偏差甚至失效,并导致并网电能质量变差。针对这一问题,以LC型单相光伏并网逆变器为研究对象,提出采用基于2阶广... 弱电网的主要电气特性之一为高电网阻抗。高电网阻抗易导致电网电压波形畸变,畸变的电网电压会使光伏并网逆变器锁相环出现偏差甚至失效,并导致并网电能质量变差。针对这一问题,以LC型单相光伏并网逆变器为研究对象,提出采用基于2阶广义积分器锁频环(second order generalized integrator frequency locked loop,SOGI-FLL)同步方法来实现逆变器与弱电网的同步。在分析不同电网状态尤其是弱电网对逆变器影响的基础上,详细阐述SOGI-FLL的工作原理和实现方法。仿真和实验结果表明,该同步方法在电网电压扰动及过零点震荡情况下均可稳定可靠工作,对电网电压变化具有较强的鲁棒性和适应性,与传统过零同步方法相比,SOGI-FLL同步方法可提高弱电网下光伏并网逆变器的可靠性。 展开更多
关键词 弱电网 光伏并网逆变器 同步方法 锁频环
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电网故障时基于双输入SOGI-FLL的新型电网快速同步方法 被引量:15
16
作者 邓哲 周峰武 +2 位作者 林辉品 候尧杰 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期32-43,共12页
为了提高电网故障时三相电压不平衡、畸变及频率闪变等异常情况下的网侧变流器与电网的同步速度,本文在传统SOGI-FLL电网同步方法的基础上,首次提出通过增加一个输入端口而构建出全新的双输入二阶广义积分正交信号发生器模块(DISOGI-FLL... 为了提高电网故障时三相电压不平衡、畸变及频率闪变等异常情况下的网侧变流器与电网的同步速度,本文在传统SOGI-FLL电网同步方法的基础上,首次提出通过增加一个输入端口而构建出全新的双输入二阶广义积分正交信号发生器模块(DISOGI-FLL QSG),该模块大幅提高了SOGI和FLL的收敛速度。同时,结合静止坐标系下的电压微分解耦方法和多模块扩展的方法,可以更加快速、准确地提取网侧正负序基波和各次谐波的幅值、频率与相位等信息。最后通过仿真和实验证实,本文所提的三相电网解耦同步方法收敛速度相比SOGI-FLL提高了一倍以上。 展开更多
关键词 三相同步 电网故障 正负序解耦 带锁相环的双输入二阶广义积分器
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GNSS接收机矢量跟踪算法研究综述 被引量:8
17
作者 程俊仁 刘光斌 姚志成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期380-387,共8页
GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算... GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算法的最新衍变形式,包括极大似然估计矢量跟踪环和联合矢量位置跟踪环的模型、特点和优势,通过仿真验证了矢量跟踪相比标量跟踪具有失锁重捕快、跟踪误差小和稳定性好的优点,最后总结了矢量跟踪技术的应用并展望了其未来发展方向。 展开更多
关键词 卫星导航接收机 信号跟踪 矢量跟踪 矢量延迟 频率锁定环 极大似然矢量跟踪环
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一种低复杂度的数字鉴频器 被引量:2
18
作者 董斌 王匡 +1 位作者 仇佩亮 赵民建 《电路与系统学报》 CSCD 2003年第5期132-135,共4页
在数字通信系统中,发送端和接收端的载波往往存在一定的频差。当频差较大时,接收端用于载波恢复的锁相环路无法锁定,导致系统不能正常工作。此时可以借助锁频环路来扩大频率捕捉范围,而锁频环路的核心部件则是鉴频器。本文提出了一种低... 在数字通信系统中,发送端和接收端的载波往往存在一定的频差。当频差较大时,接收端用于载波恢复的锁相环路无法锁定,导致系统不能正常工作。此时可以借助锁频环路来扩大频率捕捉范围,而锁频环路的核心部件则是鉴频器。本文提出了一种低复杂度的数字鉴频器,它能够从解调数据星座点的旋转中提取频差信息,可用于QAM和PSK调制方式的频率捕捉。结果表明,这种鉴频器不但具有较大的频率捕捉范围,而且非常易于实现。 展开更多
关键词 锁相环(PLL) 锁频环(FLL) 鉴相器(PD) 鉴频器(FD)
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一种用于高动态环境的GPS信号跟踪方法 被引量:6
19
作者 匡鸿博 茅旭初 王永凯 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期854-858,864,共6页
针对全球定位系统(GPS)在高动态环境下信号跟踪精度不高以及容易失锁的问题,提出一种新的跟踪方法.采用锁频环(FLL)和锁相环(PLL)相融合的跟踪方式,利用判决因子对当前的跟踪状态进行判定,根据判决值对FLL和PLL输出赋予相应的权值,调整... 针对全球定位系统(GPS)在高动态环境下信号跟踪精度不高以及容易失锁的问题,提出一种新的跟踪方法.采用锁频环(FLL)和锁相环(PLL)相融合的跟踪方式,利用判决因子对当前的跟踪状态进行判定,根据判决值对FLL和PLL输出赋予相应的权值,调整其相对作用的大小,从而将FLL和PLL在同一跟踪过程中更好地融合.仿真结果表明,该方法在环路噪声带宽较小的情况下能够成功地跟踪加速度为150 g的超高动态GPS信号. 展开更多
关键词 全球定位系统 高动态跟踪 锁频锁相融合 权值调整
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基于载波锁频锁相联合跟踪的数字中频接收机环路设计 被引量:2
20
作者 王光鼎 游福初 房建成 《战术导弹技术》 2012年第3期1-7,12,共8页
介绍了接收卫星信号的数字中频接收机载波同步跟踪关键技术,针对高机动环境下载波同步需要解决的捕获带宽、捕获速度与跟踪精度的矛盾,综合利用了传统数字锁频环路(DFLL)和数字锁相环路(DPLL)的优点,设计了一种适合高机动环境下数字中... 介绍了接收卫星信号的数字中频接收机载波同步跟踪关键技术,针对高机动环境下载波同步需要解决的捕获带宽、捕获速度与跟踪精度的矛盾,综合利用了传统数字锁频环路(DFLL)和数字锁相环路(DPLL)的优点,设计了一种适合高机动环境下数字中频接收机的锁频联合锁相环工作的环路方案。并利用计算机仿真分析结果,证明了该方案的可行性和优越性,为ADC+FPGA+DSP框架下卫星信号数字中频接收机软硬件实现提供了设计依据。 展开更多
关键词 卫星信号数字中频接收机 数字三阶锁相环路 数字二阶锁频环路 数字锁频锁相跟踪环
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