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ZL114A铝合金主机匣振动开裂失效分析 被引量：3
1
作者 陈星 刘月辉 《理化检验（物理分册）》 CAS 2013年第10期697-700,703,共5页
某型机主机匣在振动疲劳试验约60 h发现振动值逐渐增大现象,拆卸后检查发现主机匣轴承支座加强筋处开裂,通过宏观分析、断口分析、金相检验、硬度测试、化学成分分析以及力学性能测试等检测手段,确定了主机匣开裂性质和原因。结果表明:... 某型机主机匣在振动疲劳试验约60 h发现振动值逐渐增大现象,拆卸后检查发现主机匣轴承支座加强筋处开裂,通过宏观分析、断口分析、金相检验、硬度测试、化学成分分析以及力学性能测试等检测手段,确定了主机匣开裂性质和原因。结果表明:主机匣开裂为疲劳开裂,其开裂原因是由于表面存在铸造冷隔或浇不足缺陷,加大了该处的应力集中。建议严格控制铸造工艺,或在铸造过程中厚度方向留一定的裕度,并对其表面进行加工,保证表面的完整性。 展开更多
关键词 主机匣 ZL114A铝合金 冷隔 疲劳开裂 表面完整性
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考虑界面转角自由度的频域子结构法研究 被引量：9
2
作者 吴仕超 蔡国平 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期323-326,共4页
采用Jetm undsen频域子结构法,针对空间刚架结构的综合进行了数值仿真,研究了界面自由度的完整性对于综合结果的影响,讨论了一种间接获取转角自由度相关频响函数信息的方法。仿真结果显示,频域子结构综合法能够有效地预报结构的动力学性... 采用Jetm undsen频域子结构法,针对空间刚架结构的综合进行了数值仿真,研究了界面自由度的完整性对于综合结果的影响,讨论了一种间接获取转角自由度相关频响函数信息的方法。仿真结果显示,频域子结构综合法能够有效地预报结构的动力学性能,而通过引入间接获取的转角自由度的频响信息能在一定程度上改善预报质量。 展开更多
关键词 刚架结构 频域子结构法 界面转角自由度 模态分析
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基于二自由度电流调节的分布式发电系统并网控制技术 被引量：4
3
作者 顾和荣 赵清林 +1 位作者 郭小强 邬伟扬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期154-160,共7页
提出基于二自由度非正弦电流调节(TDFNSCR)的分布式发电(DG)并网接口控制方案,和传统DG并网接口控制通常采用的正弦电流调节(SCR)方案不同,该方案在正弦电流调节的同时,进行谐波电流调节以改善电网电能质量。通过对DG并网接口控制的Thev... 提出基于二自由度非正弦电流调节(TDFNSCR)的分布式发电(DG)并网接口控制方案,和传统DG并网接口控制通常采用的正弦电流调节(SCR)方案不同,该方案在正弦电流调节的同时,进行谐波电流调节以改善电网电能质量。通过对DG并网接口控制的Thevenin-Norton等效电路分析得出两种改善电网电能质量的途径,并在此基础上提出TDFNSCR并网接口控制方案,该方案最大特点是既不需要额外的补偿装置(如有源滤波器),也不需要确定谐波源的位置和谐波电流的检测,仅通过DG并网接口处的本地电压信息和适当控制即可实现并网发电和有源滤波的统一优化控制,此外,该方案具有通用性,不仅适用于单相系统,还适用于三相系统。采用Matlab/Simulink对提出的方案进行仿真研究,仿真结果验证了TDFNSCR的有效性。 展开更多
关键词 分布式发电 二自由度控制 非正弦电流调节 并网接口控制
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基于接触单元法的复杂机构有限元分析 被引量：4
4
作者 徐彬 陈南 +1 位作者 王辉 张秀伟 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期495-501,共7页
针对混合臂式高空作业车作业臂的复杂构型,提出以三维接触有限元方法分析其强度.为了验证三维接触单元建模方法的有效性和分析影响结构应力分布的因素,首先以此方法对简支梁进行强度分析,并与传统的自由度耦合法、界面单元法和理论解析... 针对混合臂式高空作业车作业臂的复杂构型,提出以三维接触有限元方法分析其强度.为了验证三维接触单元建模方法的有效性和分析影响结构应力分布的因素,首先以此方法对简支梁进行强度分析,并与传统的自由度耦合法、界面单元法和理论解析方法的分析结果进行比较.结果表明:接触单元法具有更高的精度;接触摩擦系数和接触刚度因子对全局应力分布的影响很小,与理论分析结果的最大误差小于7%,而接触面间穿透量的允许误差因子的影响可以忽略.最后使用包含摩擦的接触单元法建立作业臂的有限元分析模型,其中的液压缸支撑采用实体单元和弹簧单元综合建模的方式.通过与实验结果进行比较发现,有限元分析结果的误差低于15%,证明了此分析方法具有良好的精度和实用性. 展开更多
关键词 接触单元 自由度耦合 界面单元法 销轴连接 有限元
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绘制任意图形的两自由度机器人软件系统 被引量：2
5
作者 梁艳阳 丛爽 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期257-259,共3页
在两自由度机器人原有软件系统的基础上,开发出了独立的绘图面板的服务程序。利用标准化的Windows操作系统环境,以动态链接库的方式提供独立的、可方便扩展的人机交互界面以及便捷的操作功能,不仅使原来仅能作简单示教的功能扩展成可以... 在两自由度机器人原有软件系统的基础上,开发出了独立的绘图面板的服务程序。利用标准化的Windows操作系统环境,以动态链接库的方式提供独立的、可方便扩展的人机交互界面以及便捷的操作功能,不仅使原来仅能作简单示教的功能扩展成可以绘制具有复杂数学关系式的二维图形,而且使操作者通过鼠标操作就可以便捷完成任意的手画图形曲线的绘制。所开发的软件操作系统具有良好的可扩展性和通用性,利用同样的思想,还可以进一步为控制系统添加网络和视觉功能。 展开更多
关键词 两自由度机器人 动态连接库 人机交互界面 示教功能 手画图形
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永磁三自由度电机的运动学分析与动力学联合仿真
6
作者 李争 刘令旗 《河北科技大学学报》 CAS 2019年第5期385-396,共12页
为了解决三维空间中多自由度电机传动精度较低、运动控制较差等问题,在刚性体机械系统下,基于复杂机械系统强耦合、非线性的特点,设计了一种可联动控制的三自由度电机。采用电机自转运动控制策略,分析了电机自转运行时的应力分布和形变... 为了解决三维空间中多自由度电机传动精度较低、运动控制较差等问题,在刚性体机械系统下,基于复杂机械系统强耦合、非线性的特点,设计了一种可联动控制的三自由度电机。采用电机自转运动控制策略,分析了电机自转运行时的应力分布和形变程度,建立了混合驱动式电机的动力学模型,施加3个轴向转矩作为驱动力,规划了电机基于混合驱动式的三自由度运动,搭建并设计了机控一体化电机的动力学联合仿真接口。结果表明:通过激活有效阶模态,对刚柔耦合系统下的电机结构进行优化,可得到较小的偏心位移;多自由度电机的智能控制方案可自由设计被控对象的参数变化,降低了扰动的灵敏性,使控制系统具有较好的鲁棒性。结合三自由度电机的动力学数学模型来搭建基于滑模控制系统的联合仿真平台,可实现电机3个轴向角速度的轨迹跟踪,且在整个动力学联合仿真时段内均可实现跟踪效果,为后续实物样机的制造和测试提供了理论依据。 展开更多
关键词 电机学 三自由度电机 偏心位移 虚拟样机技术 动力学模型 联合仿真接口 轨迹跟踪
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